公开(公告)号：CN118904419A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410981237.6

申请日：2024-07-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨启胜 ,  苑杨 ,  李世鑫 ,  任玉坤

IPC: B01L9/00

Abstract: 本发明涉及微流控技术领域，具体涉及一种微升流体的加载平台、升降机构及加载装置；该加载平台，包括：搭载平台，所述搭载平台上设有支撑凸台，所述支撑凸台上设有至少两个安装孔；液体加载圆柱，设于所述安装孔内，所述液体加载圆柱的一端设有芯片插孔；插入机构，设于所述支撑凸台的侧壁上，所述插入机构具有卡片，所述卡片插入至支撑凸台内，并支撑所述液体加载圆柱。该微升流体的加载平台，制造了小型化、集成化的一种微升流体的加载平台，便于微流体的加载，将流体吸入特氟龙管中，然后再注入微流控芯片的水相、油相的通道中，降低了微流体操作的复杂程度，同时也节约了时间成本与人力成本，并能够实现液体的机械化注入微流控芯片中。

公开(公告)号：CN118904418A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410981228.7

申请日：2024-07-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨启胜 ,  孙玉冲 ,  张英豪 ,  阮庆宇 ,  薛睿

IPC: B01L9/00

Abstract: 本发明涉及微流控技术领域，具体涉及一种共面铜电极升降的控制装置、控制方法及控制系统；该控制装置，包括：滑台，滑台上设有滑动机构，滑动机构的一端设有旋转手柄，滑动机构具有第一滑动方向，且在滑动机构上设有制动手柄；卡尺，设于滑动机构的滑台上；夹持机构，设于滑动机构上，夹持机构具有第二滑动方向，第一滑动方向垂直于第二滑动方向，夹持机构用于夹持浮法玻璃，共面铜电极设于浮法玻璃上；游尺，设于夹持机构上。该控制装置可实现带有共面铜电极的浮法玻璃的夹持、升降、位置读数等功能。

公开(公告)号：CN118730375A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410934618.9

申请日：2024-07-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨启胜 ,  李萧 ,  张英豪 ,  陶冶

IPC: G01L9/04 ,  G01L19/08

Abstract: 本发明涉及微流控技术领域，具体涉及一种微通道压强传感器的压强测量与显示机构及显示装置；该显示机构，包括：后盖和外框、托盘、夹持机构、以及模块固定机构，外框与后盖连接，并围合成部分封闭空间，外框上设有触摸屏，外框适于安装单片机和3.3V电源模块，3.3V电源模块与单片机连接，托盘适于放置微通道压强传感器，夹持机构设于托盘上，夹持机构用于夹持微通道压强传感器，模块固定机构设于部分封闭空间内，模块固定机构适于安装有效值检测模块和信号发生模块、正负5V双电源模块。缩小了微通道压强传感器配套设备的体积，降低了设备成本价格，简化了实验人员的操作流程，有助于微通道压强传感器集成化、自动化、便携式、一体式发展。

公开(公告)号：CN118687745A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410934615.5

申请日：2024-07-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨启胜 ,  李世鑫 ,  许明辉 ,  任玉坤

IPC: G01L9/04 ,  G01L19/00 ,  B01L3/00

Abstract: 本发明涉及微流控技术领域，具体涉及一种基于共面铜电极电阻变化的微通道压强传感器，包括：外框和刚性微流控芯片、共面铜电极对、以及共面铜电极基底，共面铜电极基底设于外框内，共面铜电极对设置在共面铜电极基底上，刚性微流控芯片设于共面铜电极基底上；刚性微流控芯片包括水相入口和测量盲端通道、油相入口、液滴出口、液滴出口通道、油相入口通道、T型交叉口、待测通道、以及水相入口通道，水相入口设于水相入口通道的一端，油相入口设于油相入口通道的一端。该微通道压强传感器具有小型化、高灵敏度、易集成于T型液滴生成芯片的新型微通道压强传感器，对于推动微流控技术的应用及其在科学研究和实际应用中的广泛推广具有重要意义。

公开(公告)号：CN113734480B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202111068607.X

申请日：2021-09-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王鹏远 ,  翟德品 ,  杨启胜 ,  赵建文 ,  何宗波 ,  刘育强

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种用于航天维修的多功能末端执行器，其解决了目前缺少能够安装到软体机械臂末端的执行器，可以针对卫星太阳能帆板不能展开问题进行维修或其他故障进行维修的技术问题，其包括圆柱壳体、抓手机构、升降机构、传动轮系、减速齿轮箱、升降电机、抓手电机和底板，抓手机构包括抓手底座、摩擦齿轮、左记忆合金弹簧、右记忆合金弹簧、左抓手、右抓手、左滚轮和右滚轮，升降机构包括内层套筒、中层套筒、外层套筒、驱动轴和连接轴。本发明能有效实现航天设备专用连接器的安装、拆卸和实现对其进行通电加热。

公开(公告)号：CN113734480A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111068607.X

申请日：2021-09-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王鹏远 ,  翟德品 ,  杨启胜 ,  赵建文 ,  何宗波 ,  刘育强

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种用于航天维修的多功能末端执行器，其解决了目前缺少能够安装到软体机械臂末端的执行器，可以针对卫星太阳能帆板不能展开问题进行维修或其他故障进行维修的技术问题，其包括圆柱壳体、抓手机构、升降机构、传动轮系、减速齿轮箱、升降电机、抓手电机和底板，抓手机构包括抓手底座、摩擦齿轮、左记忆合金弹簧、右记忆合金弹簧、左抓手、右抓手、左滚轮和右滚轮，升降机构包括内层套筒、中层套筒、外层套筒、驱动轴和连接轴。本发明能有效实现航天设备专用连接器的安装、拆卸和实现对其进行通电加热。