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公开(公告)号：CN119994835A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510075972.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种适用于多电飞机混合供电系统的能量管理方法，属于多储能直流微电网技术领域，解决现有分散式能量管理策略不能有效处理负载功率在三种不同特性供电电源间优化分配问题、控制参数的设计问题、储能装置的荷电状态调节问题以及负载可再生能量的回馈问题，包括：步骤1：搭建多电飞机混合供电系统；步骤2：根据供电电源的输出特性设置负载电流在各供电电源之间的分配关系以及设计各供电电源支路对应的分散式控制策略；步骤3：基于供电电源参数设计准则，结合负载电流在各供电电源之间的分配关系设计虚拟阻抗参数及内环控制参数，确保多电飞机混合供电系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN118755570A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410947617.8
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于融合的大高宽比液态金属电极微流控芯片及其制作工艺，属于微流控技术领域。解决了现有大高宽比的液态金属电极微流控芯片在光刻过程中面临很大挑战的问题。它包括芯片基底和PDMS板，所述PDMS板设置在芯片基底上，所述PDMS板上开设有电极通道和流体通道，所述流体通道包括第一流体通道、第二流体通道和第三流体通道，所述第一流体通道的末端与第二流体通道连通并与第二流体通道形成十字交叉结构，所述第三流体通道的末端与第二流体通道连通并与第二流体通道形成T型交叉结构，所述十字交叉结构设置在T字交叉结构的前端。它主要用于液滴微流体融合技术。
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公开(公告)号：CN114942429A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210612598.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例涉及雷达探测技术领域，特别涉及一种仅用距离‑多普勒观测的双站雷达协同跟踪方法及装置。其中方法包括：分别构造每部雷达的距离‑多普勒子空间状态向量，推导每部雷达的随时间变化的距离‑多普勒演化状态方程；利用不敏卡尔曼滤波器，根据每部雷达的距离‑多普勒子空间状态向量、距离‑多普勒演化状态方程以及距离‑多普勒量测方程，分别计算每部雷达对目标距离‑多普勒子空间状态的估计结果；利用不敏变换对每部雷达距离‑多普勒子空间状态估计结果进行分布式融合，以得到双站雷达协同对目标笛卡尔坐标状态的估计结果。本发明可以基于分布式融合实现双站雷达仅用距离‑多普勒观测的协同跟踪。
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公开(公告)号：CN106824318A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710198671.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/00
CPC classification number: B01L3/502707 , B01L3/502761 , B01L2400/0421
Abstract: 一种基于诱导电荷电渗和介电泳的微尺度颗粒分离芯片及其制备方法与应用，它涉及一种基于诱导电荷电渗和介电泳的微尺度颗粒分离芯片及其制备方法与应用。本发明要解决现有的基于介电泳连续性颗粒分离方法中颗粒聚集过程需要复杂地流体操控和不紧凑的外接设备，无法直接与其它微流控芯片进行集成等问题。芯片：基于诱导电荷电渗和介电泳的微尺度颗粒分离芯片由PDMS盖片和ITO玻璃基底组成；所述PDMS盖片键合在ITO玻璃基底上，在PDMS盖片上印刷有通道。制备方法：一、电极的加工；二、通道模具的加工；三、PDMS盖片加工；四、芯片的制备。基于诱导电荷电渗和介电泳的微尺度颗粒分离芯片用于微尺度颗粒分离。
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公开(公告)号：CN105176817A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510705811.6
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12M3/04
Abstract: 一种基于交流电热的自循环细胞生物反应器及其制备方法和使用方法，本发明涉及一种自循环细胞生物反应器及其制备方法和使用方法。本发明的目的是为了解决传统生物技术的细胞培养和微流控芯片技术相结合制备的细胞生物反应器存在加工和控制困难且不耐用的问题。本发明的基于交流电热的自循环细胞生物反应器包括氧化铟锡导电玻璃(ITO)和聚二甲基硅氧烷(PDMS)层。制备方法：一、氧化铟锡导电玻璃的电极刻蚀；二、浇铸聚二甲基硅氧烷(PDMS)通道；三、聚二甲基硅氧烷(PDMS)层与氧化铟锡导电玻璃的键合。本发明设计的基于交流电热的流体自循环芯片有效的填补了微流控芯片集成微型泵的技术难题，开发了一款结构简单、寿命长、控制方便的芯片集成微型泵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105176815A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510683954.1
申请日：2015-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于人工皮肤组织培养的气液界面灌注式生物反应器及其制备方法和使用方法，本发明涉及一种人工皮肤组织培养的气液界面生物反应器及其制备方法和使用方法。本发明的目的是为了解决常用的悬挂式培养小室需要大量操作员频繁更换培养液且在更换过程中部分样品会染菌的问题。本发明的生物反应器包括上盖、下托盖、进气管、出气管、进液管、出液管、注气注射器、注液注射器和收集装置；本发明经五步制备气液界面灌注式生物反应器。本发明制备的生物反应器实现了气液界面复杂的培养模式，而且减少了因频繁更换培养液带来的染菌风险，提高培养成功率。本发明制备的气液界面灌注式生物反应器用于人工皮肤组织培养。
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公开(公告)号：CN117046534A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311178944.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 一种微流控芯片的制作装置，涉及微流控芯片制作技术领域。本发明是为了解决人工制作微流控芯片不仅费时费力，操作过程中还会产生偏差，精度低的问题。本发明所述的一种微流控芯片的制作装置，移动装置用于带动切割打孔装置的工作面靠近或远离固定装置的承载面，固定装置用于固定制作微流控芯片的材料；旋转平台的上表面为连接面，所述旋转平台的下表面包括两个镜像对称设置的斜面，所述打孔模块和切边模块分别固定在两个斜面上；所述旋转电机通过所述悬挂支撑模块固定在移动装置上，所述旋转电机的转轴与所述连接面固定连接，当所述旋转电机带动旋转平台旋转时，能够使得所述打孔模块或切边模块的工作面与所述固定装置的承载面相互平行且正对。
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公开(公告)号：CN115193497A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210848340.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有复杂电场调控功能的便携微流控芯片操作设备，所述便携微流控芯片操作设备包括设备外壳组件、核心控制组件、微泵组件、信号传输组件和显微传输组件，其中：所述设备外壳组件由显示屏、前盖板、后盖板、内胆和顶部盖板组成；所述核心控制组件由总控电路板、电源开关、充电插座和电池组成；所述微泵组件由微型减速步进电机、电机支架、滑轨、滑台、活塞和注射器组成；所述信号传输组件由插槽母板和信号传输板组成；所述显微传输组件由铜柱、移动支架、可调显微镜、调焦丝杠、同步轮、同步带、手轮、图像传输电路板和微流控芯片组成。该设备可靠性好，结构紧凑，重量轻，便携性好，具有模块化的特点。
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公开(公告)号：CN105176817B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510705811.6
申请日：2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12M3/04
Abstract: 一种基于交流电热的自循环细胞生物反应器的制备方法和使用方法，本发明涉及一种自循环细胞生物反应器及其制备方法和使用方法。本发明的目的是为了解决传统生物技术的细胞培养和微流控芯片技术相结合制备的细胞生物反应器存在加工和控制困难且不耐用的问题。本发明的基于交流电热的自循环细胞生物反应器包括氧化铟锡导电玻璃(ITO)和聚二甲基硅氧烷(PDMS)层。制备方法：一、氧化铟锡导电玻璃的电极刻蚀；二、浇铸聚二甲基硅氧烷(PDMS)通道；三、聚二甲基硅氧烷(PDMS)层与氧化铟锡导电玻璃的键合。本发明设计的基于交流电热的流体自循环芯片有效的填补了微流控芯片集成微型泵的技术难题，开发了一款结构简单、寿命长、控制方便的芯片集成微型泵。
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公开(公告)号：CN105233891B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510689581.9
申请日：2015-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 一种用于捕捉和旋转微尺度颗粒的微流控芯片与应用，它涉及微流控芯片与应用。本发明要解决现有微纳米尺度颗粒的旋转操控，转动依赖于颗粒与溶液的极化关系，对于颗粒的电学属性要求高的问题。芯片：ITO玻璃基底的中心设有正方形悬浮电极，在正方形悬浮电极的四周分别设置四个激发电极，PDMS盖片表面设有粒子流道，粒子流道的中心设有圆形反应腔，粒子流道一端设有圆形入口通孔，另一端设有圆形出口通孔；ITO玻璃基底设有电极的一侧和PDMS盖片下表面相对密封。制备方法：一、电极的加工；二、PDMS通道加工；三、芯片的制备。应用：一、颗粒准备；二、旋转微米棒。
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