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公开(公告)号：CN109184956A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811107633.7
申请日：2018-09-21
Applicant: 同济大学 , 德先汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源发动机技术领域的一种高压气态氢氧喷气式发动机装置，包括如下部分：空心回转体结构的主壳体，该主壳体内设从前往后依次排布的高压氧气室、高压氢气室、冷却室、高压燃烧室、膨胀室；供氧管路，用于向高压氧气室内提供高压气态氧气并将氧气通入高压燃烧室；供氢管路，用于向高压氢气室内提供高压气态氢气并将氢气通入高压燃烧室；点火部件，用于点燃高压燃烧室内的氢氧混合物；其中，冷却室用于充斥冷却液，高压氧气室、高压氢气室、冷却室相互隔离，高压燃烧室、膨胀室相互连通。结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN109178016A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811183935.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 同济大学 , 德先汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域的一种面向新轮轨列车的新型转向架系统，包括基础框架、设置在基础框架上的滚动轮系、轨道组件，基础框架水平转动地连接在车厢底部，每个轨道组件包括承重轨道、导向轨道；滚动轮系包括两组分别在两条承重轨道上滚动的承重轮，还包括两组分别在导向轨道上滚动的导向轮；基础框架包括承重部主座、导向部主座；每个承重轮均配套有摆动臂、销轴、弹性连接座，摆动臂一端通过销轴可竖直转动地连接在承重部主座上，承重轮设置在摆动臂自由端上，弹性连接座同时套装摆动臂和承重部主座。在弹性连接座的作用下使得承重轮可靠地贴合承重轨道，降低了对承重轨道平面的要求。
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公开(公告)号：CN120056640A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510185334.9
申请日：2025-02-19
Applicant: 德先汽车科技(上海)有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应路面的双轮驱动机构，包括车桥、车轮转轴、制动系统总成、轮毂连接件、并排的车轮，并排的车轮分别连接在轮毂连接件的两边上,车轮转轴设置在车桥内，在车轮转轴外同轴设置有圆筒形的轮端法兰，在轮端法兰的圆筒外壁套装有轴承，轮端法兰通过轴承与一轮毂轴承安装座连接为一体，所述轮毂轴承安装座与车桥之间通过轮端转轴可转动连接；所述车轮转轴包括转轴本体和前端传动轴，且转轴本体和前端传动轴之间通过球铰机构连接;前端传动轴与轮端法兰固定连接;轮端法兰通过连接部件与轮毂连接件固定连接。本发明的车轮轮组能相对车桥有一定角度的摆动，从而有效避免单轮受力等恶虐工况，减小车轮的损耗，延长车轮使用寿命。
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公开(公告)号：CN114745697B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210289360.2
申请日：2022-03-22
Applicant: 同济大学
IPC: H04W4/46 , H04W4/029 , H04W52/02 , H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 本发明涉及一种基于超宽带技术的车辆编队通信系统及方法，系统包括：引导车控制器：进行CAN通信编码发送；UWB超宽带基站模块：将引导车的CAN通信转化为UWB无线信号；UWB超宽带标签模块：将接收的引导车的UWB无线信号转化为CAN信号；跟随车控制器：进行CAN通信接收解码；所述的UWB超宽带基站模块安装在引导车尾部，所述的UWB超宽带标签模块安装在跟随车头部。与现有技术相比，本发明具有低通信延迟、低发射功耗、高数据速率、强抗干扰能力等优点。
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公开(公告)号：CN118610665A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410718981.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于氢燃料电池领域，尤其涉及一种新型复合结构的一体化半电池及其制备方法，所述方法包括以下步骤：在不锈钢基底上冲压密封槽、过渡区和活性区的降面区，得到无流场的阴极单极板基底和阳极单极板基底，此后焊接为一体得到无流场双极板基底；在碳纸一侧模压出石墨流道另一侧沉积碳微孔层，得到阳极流场碳纸和阴极流场碳纸，组装得到一体化半电池。上述方法降低了氢燃料电池的加工成本，以上述方法制备的一体化半电池可以大幅度降低电堆装配的复杂性，并有助于电堆性能提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109178022B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811148190.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 同济大学 , 德先汽车科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域的一种分布式驱动新轮轨高速列车系统，包括多个转向架主体、以及一对轨道组件，每个轨道组件均包括承重轨道、导向轨道；每个转向架主体均包括车厢连接架、承重架、承重轮、导向轮、横向伸缩连杆机构、弹簧阻尼组件、减震组件、电机安装架；每个转向架主体的承重轮设有两个且分别在两条承重轨道上滚动；每个转向架主体的导向轮设有两组且分别在两条导向轨道上滚动；每个承重轮均配置一个动力单元，该动力单元包括承重轮驱动电机，承重轮驱动电机安装在电机安装架上，承重轮驱动电机的输出主轴与承重轮的轮轴传动连接。使得每一个承重轮配置有独立的动力源。
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公开(公告)号：CN116931527A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311056857.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种考虑工具切换的拆卸线平衡优化方法，该方法包括：根据拆卸线的基础数据和生产计划信息，构建拆卸线信息模型；以最小化拆卸线节拍和拆卸线能耗为目标，构建目标函数；确定平衡约束条件；采用基于优先关系矩阵的编码机制对拆卸任务进行编码；采用多目标分解进化算法求解目标函数，确定满足平衡约束条件的拆卸线平衡策略。与现有技术相比，本发明具有能够平衡拆卸线节拍和拆卸线总能耗、能够提供多种平衡方案等优点。
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公开(公告)号：CN115392821A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210664001.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种采用充电的单载量电动配送车辆的准时化物料配送方法，包括以下步骤：获取汽车装配线的生产计划和物料需求信息；建立电动配送小车的信息模型；建立采用充电的单载量电动配送车辆的准时化物料配送调度的目标函数和约束条件；基于分支定价算法对所述物料配送调度模型进行求解从而得到最优的物料配送调度策略；电动配送车辆根据所述调度策略，执行工位的物料配送任务。与现有技术相比，本发明考虑了电动配送车辆的电池容量限制对调度结果的影响，能够精确求解最优的电动配送车辆物料配送调度策略，具有能够有效降低配送车辆数量、提高物料配送效率和稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN114763136A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210289107.7
申请日：2022-03-22
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的引导车驾驶辅助系统，该系统包括：前向碰撞预警子系统：检测前向障碍物，并估计前向障碍物与引导车之间的距离以进行碰撞判断预警；驾驶员异常行为检测子系统：建立基于对比学习的驾驶员异常行为检测模型，以判断驾驶员是否发生驾驶异常行为；车道线偏离预警子系统：通过USFC车道线检测模块检测车道线，并基于相对位置判断是否发生车道线偏离。与现有技术相比，本发明部署价格低、系统泛化性强、涵盖范围广，能够高效而鲁棒的完成驾驶辅助任务，方便、大规模地部署在现有的驾驶系统中，使智能车列引导车能提前发现前撞危险、车道偏离危险和避免驾驶员分心驾驶，及时地做出反应和预警，提高了行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114758270A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210288825.2
申请日：2022-03-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的跟随车驾驶辅助系统，该系统包括：临近车辆加塞预警子系统：根据前视相机采集到的视频图像，构建临近车辆加塞预警模型进行临近车辆加塞预警；驾驶员异常行为检测子系统：根据驾驶室相机采集到的视频图像，构建基于对比学习的驾驶员异常行为检测模型判断驾驶员是否发生驾驶异常行为；ROS读取通讯机制子系统：包括视频流输出节点、网络数据读取节点和网络输出节点，用以实现各子系统的数据通信。与现有技术相比，本发明能够高效而鲁棒的完成驾驶辅助任务，并能方便地部署在现有的智能驾驶系统中，从而使跟随车能提前发现临近车辆加塞行为和避免驾驶员分心驾驶，及时地做出反应和预警，提高了行驶过程中的安全性。
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