公开(公告)号：CN114745697A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210289360.2

申请日：2022-03-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈广 ,  侯靖 ,  钟志华

IPC: H04W4/46 ,  H04W4/029 ,  H04W52/02 ,  H04L12/40 ,  H04L12/403

Abstract: 本发明涉及一种基于超宽带技术的车辆编队通信系统及方法，系统包括：引导车控制器：进行CAN通信编码发送；UWB超宽带基站模块：将引导车的CAN通信转化为UWB无线信号；UWB超宽带标签模块：将接收的引导车的UWB无线信号转化为CAN信号；跟随车控制器：进行CAN通信接收解码；所述的UWB超宽带基站模块安装在引导车尾部，所述的UWB超宽带标签模块安装在跟随车头部。与现有技术相比，本发明具有低通信延迟、低发射功耗、高数据速率、强抗干扰能力等优点。

公开(公告)号：CN114697859A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210307532.4

申请日：2022-03-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈广 ,  刘浩天 ,  侯靖 ,  邹添培 ,  钟志华

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/38 ,  H04W4/46 ,  H04W64/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明涉及一种基于UWB标签的多车编队驾驶车列相对定位系统，包括设于多车编队各驾驶车列的前车、后车上的UWB定位标签、无线信息传输装置和定位消息接收装置，所述UWB定位标签包括设于前车上的第一基站模块、第二基站模块以及设于后车上的第三基站模块和UWB定位标签模块，第一基站模块、第二基站模块和第三基站模块通过无线信息传输装置连接UWB定位标签模块，UWB定位标签模块连接定位消息接收装置，定位消息接收装置连接后车的控制单元。与现有技术相比，本发明具有较高定位准确度和定位精度，无线传输延迟控制在毫秒级等优点。

公开(公告)号：CN114745697B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210289360.2

申请日：2022-03-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈广 ,  侯靖 ,  钟志华

IPC: H04W4/46 ,  H04W4/029 ,  H04W52/02 ,  H04L12/40 ,  H04L12/403

Abstract: 本发明涉及一种基于超宽带技术的车辆编队通信系统及方法，系统包括：引导车控制器：进行CAN通信编码发送；UWB超宽带基站模块：将引导车的CAN通信转化为UWB无线信号；UWB超宽带标签模块：将接收的引导车的UWB无线信号转化为CAN信号；跟随车控制器：进行CAN通信接收解码；所述的UWB超宽带基站模块安装在引导车尾部，所述的UWB超宽带标签模块安装在跟随车头部。与现有技术相比，本发明具有低通信延迟、低发射功耗、高数据速率、强抗干扰能力等优点。