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公开(公告)号：CN101388143B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200710045987.9
申请日：2007-09-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 基于公交车GPS数据的公交到站时间预测技术，从已有的公交GPS数据出发，充分利用了公交车GPS设备的进站、开门等辅助信息，采用空间分隔法对公交线路进行分区，根据公交车辆的实际到站时间统计分区到前方各站的历史到站时间，使公交到站时间能随着历史数据的积累不断的进行自适应更新。同时在有条件的情况下可以借助出租车的GPS信息计算的路段交通状态或其他系统计算的路段交通状态，来共同推算公交车辆的到站时间，提高预测的准确度。
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公开(公告)号：CN101140698A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200610030858.8
申请日：2006-09-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种乘客过街与信号优先协调方法，包括：信号优先条件下基于乘客时间效益最大的公交停靠站最优布局方法以及以行人过街等待时间最小目标的与行人相位与车辆信号相位组合优化方法，通过计算站台位于进口的乘客时间效益大于位于出口的乘客时间效益的概率决定站台位置，在任一机动车线相位里组合入多段横道的行人，从而降低行人过街延误，改善行人过街的安全性。
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公开(公告)号：CN119851469A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411975165.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种面向阻塞预防的城市道路交通拥堵识别检测方法，包括以下步骤：采集路网路段流量数据；基于路网路段流量数据，通过交通流运行过程建模，预测城市道路网络交通流状态；基于城市道路网络交通流状态预测结果，判断城市道路未来拥堵路段；基于城市道路未来拥堵路段判断结果，回溯未来拥堵路段车辆的上游来源路段。与现有技术相比，本发明利用路段的实时交通流量数据来预测时空交通演变过程，识别路网中未来会处于拥堵状态的路段，追溯未来拥堵路段上车辆的上游来源路段，能够实现对城市道路未来拥堵源头的精准识别，在拥堵发生前识别出上游源头，并利用交通流机理模型提高拥堵溯源的普适性。
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公开(公告)号：CN119252024A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411371500.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑道路施工影响的城市道路交通需求预测方法，包括：获取预测范围内高峰小时机动车历史出行OD矩阵、路段交通量与行程时间；观测高峰小时施工影响区域施工时的车辆运行状态，记录车辆通过施工影响区的观测交通流量与观测行程时间；结合施工影响道路的道路等级与交通流量，确定流量偏差影响因子；依据车辆通过施工影响区的观测交通流量，采用一个两阶段模型对历史出行OD矩阵进行修正；根据车辆通过施工影响区的观测行程时间，修正施工影响区路段的行程时间，并重新进行交通分配，得到交通需求预测结果。与现有技术相比，本发明能够在道路施工导致部分路段通行能力改变的情况下快速准确地预测城市道路网络交通需求。
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公开(公告)号：CN118942247A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411086314.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及一种需求响应式路权分配的自动驾驶公交优先控制系统及方法，该系统包括交通信息采集模块、转向需求水平计算模块、公交专用道动态路权分配模块、轨迹规划和实施模块；该方法包括：实时采集路网中车辆状态、交通信号方案、车辆转向意图信息，以计算车辆转向需求，结合预先设定的车道通行能力，确定出进口道转向需求水平；判断当前转向需求水平是否不平衡，若判断为是，则开放公交专用道车道使用权，确定出进入公交专用道的网联自动驾驶车辆排序，并动态分配路权，之后针对待进入的网联自动驾驶车辆规划行驶轨迹；否则维持网联自动驾驶车辆在普通车道行驶。与现有技术相比，本发明能够在确保公交优先权的同时提高交通系统的韧性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113780624B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110908404.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/063 , G06F17/18 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种基于博弈均衡理论的城市路网信号协调控制方法，包括：在车路协同环境下收集车辆信息；根据收集的车辆信息，确定当前交叉口的交通状态、当前交叉口及其相邻交叉口的联合状态；通过构建分布式信号控制博弈模型，结合贪心策略，以得到智能体的动作策略；采用多智能体强化学习方法，对交叉口的收益矩阵进行更新；基于更新后的收益矩阵，结合分布式信号控制博弈模型，得到对应的动作信号，以相应控制信号灯工作状态。与现有技术相比，本发明能够在车路协同环境下实现分布式信号线协同控制，避免了传统集中式方法计算时间长的缺陷，使每个信号交叉口达到博弈均衡状态，从而提高交叉口的通行效率，避免发生拥堵现象。
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公开(公告)号：CN114399922B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111598302.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑公交优先的交叉口网联自动驾驶车辆轨迹控制方法，应用于交叉口网联自动驾驶车辆轨迹控制系统，该系统包括控制激活模块、TBC模块和执行模块，该方法包括：控制激活模块获取控制区域内当前公交车新驶入信息、普通社会车辆新驶入信息以及交通信号方案更新信息，并以此判断输出启动信号给TBC模块或执行模块；TBC模块接收控制区域内当前普通社会车辆信息、公交车辆信息以及交通信号方案，通过求解BPLAM模型，得到普通社会车辆对应的轨迹优化控制方案、并输出给执行模块；执行模块根据接收的信息，执行相应轨迹优化控制方案。与现有技术相比，本发明能够在保证公交车辆路权绝对优先的条件下，实现普通社会车辆对道路资源的最大化利用。
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公开(公告)号：CN111768639A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010480369.2
申请日：2020-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种网联交通环境下的多交叉口信号配时系统及其方法，该方法包括：车载传感器采集车辆当前状态信息及路径计划信息，并将采集的信息通过路侧单元传输给交通控制中心；交通控制中心根据收集到的各车辆当前状态信息及路径计划信息，建立主动控制多交叉口信号配时的MILP优化模型，并对该优化模型进行求解，得到信号配时方案；交通控制中心将信号配时方案传输给各交叉口信号机，由各交叉口信号机对应执行信号配时方案，即完成多交叉口信号配时过程。与现有技术相比，本发明考虑车辆个体级的当前状态及未来状态的演变，不限制于固定的相位组合与相序，能够实现多交叉口信号配时精准化协同，降低车辆通行延误。
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公开(公告)号：CN109345826A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811222263.1
申请日：2018-10-19
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种双停车线信号控制环形交叉口通行能力的获取方法，包括以下步骤：1)获取交叉口的几何设计参数；2)获取双停车线信号控制环形交叉口的信号控制参数；3)分别计算双停车线信号控制环形交叉口的进口道的直行车道的通行能力Cd、左转车辆通过第一停车线时的通行能力Cl1、左转车道两块区域的蓄车容量C′l2以及左转车辆通过第二停车线时的通行能力Cl2；4)根据左转车辆两次通过停车线，获取双停车线信号控制环形交叉口的左转车道的通行能力Cl；5)计算双停车线信号控制环形交叉口的单进口道的总通行能力C。与现有技术相比，本发明具有计算简便、考虑环岛容量对左转车道通行能力的约束、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN103359013B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201210096478.X
申请日：2012-04-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种车辆之间的换道超车辅助方法，在不同车辆之间建立通信联系，通过信息交互为本车驾驶员及其它车辆驾驶员进行换道超车时提供信息支持。不同车辆之间的通信联系是通过专用短程通信协议来进行的。当驾驶员触发换道超车事件时，系统对事件进行识别并处理，通过收发模块将事件传送至特定车辆，接收到事件信息车辆将事件进行还原并显示为驾驶员可识别的提醒信息。实现所述方法的换道超车辅助系统，包括事件识别模块、事件处理模块、无线通信收发模块、事件还原模块、用户界面模块；包括由无线通信设备、定位设备、天线、信息处理系统、触摸屏构成的硬件系统。本发明可以在天气情况恶劣和视野不好的情况下正常使用，能有效提高驾驶安全性。
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