公开(公告)号：CN106048678A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610369149.6

申请日：2016-05-27

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李小兵 ,  刘燚栋 ,  童贤靓 ,  杨仁贤 ,  万齐法 ,  梅路遥

IPC: C25D5/06 ,  C25D15/00 ,  C25D5/20 ,  C25D3/12 ,  C25D5/14 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00

CPC classification number: C25D5/06 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00 ,  C25D3/12 ,  C25D5/14 ,  C25D5/20 ,  C25D15/00

Abstract: 一种复合多层纳米Ni‑WC/PTFE‑CNTs电刷镀层制备方法，解决了纳米WC/PTFE镀层和CNTs镀层间的结合以及不同镀层综合性能相互结合的问题。本发明的复合多层纳米镍基电刷镀层，包括Ni基底层，中间层纳米Ni‑WC/PTFE复合镀层和工作层Ni‑CNTs镀层。本发明的复合多层镀层是一种具有三种不同性能镀层协同作用的纳米层状复合镀层，其耐摩擦磨损和减摩性能相较于纳米WC/PTFE镀层和CNTs镀层单一镀层得到了极大的提升。

公开(公告)号：CN105781256A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610086130.0

申请日：2016-02-16

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李小兵 ,  张德庆 ,  胡昱 ,  张诗博 ,  陈天璐

IPC: E05B47/00

CPC classification number: E05B47/0012

Abstract: 一种智能开锁机构，包括控制芯片，电机、滑块、同步带、同步带轮、导轨、钢丝绳、支撑板，所述电机输出轴上安装同步带轮，电机在红外遥控器的控制下带动同步带轮转动使安装在滑轨和滑块的运动副上的同步带运动，从而驱使连接在同步带上的钢丝绳拉动锁销开门。本发明运动可靠、结构简单、结构紧凑、实用性强、拆装便捷等特点。

公开(公告)号：CN104046969A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410202637.9

申请日：2014-05-14

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李小兵 ,  刘莹 ,  田建文 ,  李咏欣

IPC: C23C18/44 ,  C23C18/24 ,  C23C18/28 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种医用聚氨酯表面化学法镀银涂层方法，将医用聚氨酯导管经过粗化、敏化、活化等前处理后，以次磷酸钠为还原剂，聚乙烯吡咯烷酮（PVP）为高分子保护剂，六偏磷酸钠为分散剂，将纳米银颗粒还原并沉积在材料表面，制备纳米银涂层。

公开(公告)号：CN104020790A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410197443.4

申请日：2014-05-12

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李小兵 ,  李仁浩 ,  刘松 ,  石志新 ,  刘佳川 ,  杨帆 ,  杨起

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明公开了一种双轴液压式全景太阳能自动跟踪装置，其特征是采用液压传动、结构对称分布、通过电磁换向阀控制液压缸和液压马达的运动从而控制水平和竖直两个维度的运动，进而实现太阳的全景跟踪，其可提高太阳能发电率比固定位置太阳能电池多约20%。

公开(公告)号：CN119505987A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411534299.9

申请日：2024-10-31

Applicant: 南昌大学

Inventor： 易美荣 ,  黄文杰 ,  覃靖国 ,  尹周龙 ,  张洋 ,  许文虎 ,  钟敏 ,  陈建锋 ,  李小兵

IPC: C10M173/02 ,  C10M125/00 ,  C10M177/00 ,  C10N30/04 ,  C10N30/06 ,  C10N30/12 ,  C10N30/18 ,  C10N40/22

Abstract: 本发明提供了一种Ti3C2Tx@TiO2复合颗粒的钛合金水基切削液及其制备方法与应用，涉及切削液制备技术领域。所述钛合金水基切削液通过水热合成在Ti3C2Tx纳米片表面生成TiO2纳米颗粒，制备出可有效防止TiO2纳米颗粒团聚的Ti3C2Tx@TiO2复合纳米颗粒，同时Ti3C2Tx纳米片与TiO2纳米颗粒协同作用可进一步提高切削液的润滑性能，且所述钛合金水基切削液以水为主体，冷却效果好、容易清洗、对环境无污染、对人体健康无害，属于环境友好型的润滑剂。

公开(公告)号：CN118956474A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410986939.3

申请日：2024-07-23

Applicant: 南昌大学

Inventor： 易美荣 ,  汪涛平 ,  黄滔 ,  尹周龙 ,  许文虎 ,  钟敏 ,  陈建锋 ,  李小兵

IPC: C10M169/04 ,  C10N30/06

Abstract: 本发明涉及润滑领域，尤其涉及一种用于润滑的薄膜及其制备方法和应用，一种用于润滑的薄膜，包括金刚石薄膜和涂覆在类金刚石薄膜表面的聚α‑烯烃油，聚α‑烯烃油中均匀分散有表面功能化的二硫化钼纳米片；其中，表面功能化的二硫化钼纳米片包括油胺表面功能化二硫化钼纳米片、油酸表面功能化二硫化钼纳米片、正十八烷基硫醇表面功能化二硫化钼纳米片和硅烷偶联剂表面功能化二硫化钼纳米片。本发明所制备的无掺杂DLC薄膜、掺杂钨、钛或硅元素DLC薄膜其表面粗糙度为纳米级，有利于润滑油的浸润和存储。此外，薄膜具有较高的力学性能和优异的摩擦学性能。

公开(公告)号：CN112338950B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202011011348.2

申请日：2020-09-23

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李小兵 ,  张航崎 ,  金梓缘 ,  郭锦鸿

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明提供了一种小零件抓取安装机械手，涉及机械手技术领域，其中第一弯型连接杆与十字型连接杆端部转动连接，第二弯型连接杆与十字型连接杆端部转动连接，十字型连接杆一侧固定安装有第二锥齿轮，十字型连接杆上第二锥齿轮的邻侧活动装配有第三锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合；第二弯型连接杆底部通过轴承与电机与第一气缸刚性连接，第二缸体的第二活塞杆穿入手抓中，第二活塞杆的末端与手抓外壳内部的三个手指连接件销钉连接，三个手指连接件再与三个手指销钉连接，手指的中部的节点通过销杆连接在手抓外壳上，第二活塞杆末端、手指连接件和手指形成杠杆式联动，从而提高流水线上的小零件安装效率。

公开(公告)号：CN112176687B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202010975728.1

申请日：2020-09-16

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李小兵 ,  陈志海 ,  易小龙 ,  李鸿宽 ,  徐彰正

IPC: D06F89/02

Abstract: 本发明公开了一种基于衣物管理系统的卷衣机构，涉及智能家居领域，包括夹子组件、主体轴座、主体功能座、对称电磁铁和电机驱动组，通过电机驱动绳轮卷收钢丝绳打开夹子，通过电机驱动绳轮放长钢丝绳，利用扭簧关闭将衣物夹住，在此期间电磁铁推动挡块阻挡夹子组件，防止夹子被钢丝绳拽动；夹紧衣物后，电机驱动齿轮组运动进行卷衣步骤，卷衣完成后，电机驱动绳轮卷收钢丝绳将打开后的夹子及夹子组件缩进主体轴座，此间电磁铁驱动挡块和同步驱动件阻挡夹子组件轴向运动，钢丝绳拉动夹子组件回缩，回缩后衣物与夹子脱离完成折衣；本发明能够自动将衣物卷起，节省人力，卷衣效率高，结构小巧，解决了现有卷衣机构无法与衣物脱离的问题。

公开(公告)号：CN115217087A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210897125.3

申请日：2022-07-28

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李小兵 ,  陶雨顺 ,  李敏杰 ,  李鸿宽 ,  罗俊松 ,  陈建锋

IPC: E02D3/00

Abstract: 本发明公开了一种草方格铺设小车，包括整体型材框架，所述整体型材框架的一侧壁设置有储草箱稻草分离机构，所述整体型材框架上设置有基板，所述基板上设置有控制旋钮装置，所述整体型材框架上还设有压草机构、悬臂梁轻载带式输送机构，所述压草机构位于所述控制旋钮装置的下方，所述悬臂梁轻载带式输送机构位于所述压草机构的一侧。本发明可以取代人工草方格和传统机械草方格的铺设，利用旋转提出了一种更为高效的草方格铺设方式——十字铺设法。

公开(公告)号：CN112338951A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011136375.2

申请日：2020-10-22

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李小兵 ,  王睿泽 ,  蒙海龙 ,  郭锦鸿 ,  王子闻 ,  杨伊瑾

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种全尺寸多功能挤压式机械手，包括爪手箱体、快递盒定位组件和类离合组件，爪手箱体内安装有三星齿轮换向组件、横向推进组件和纵向爪头推进组件；三星齿轮换向组件用于改变类离合组件传导给横向推进组件的扭矩旋转方向以及切断类离合组件与横向推进组件之间的扭矩传递；横向推进组件用于将三星齿轮换向组件的输出扭矩转化成横向推动力，带动爪头接近和远离快递盒；纵向爪头推进组件用于实现爪头夹紧和松开块状快递盒；类离合组件用于带动爪手箱体整体旋转以及将外部电机输出扭矩传导到三星齿轮换向组件；快递盒定位组件用于确定传送带上快递的摆放位置和形状大小以及与爪头之间的距离。