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公开(公告)号:CN112168629B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202011006306.X
申请日:2020-09-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种助老防摔车,包括上端支撑组件、角度调节组件、底部运动组件和座椅组件;所述上端支撑组件用于支撑老人以及避免老人向前、左、右和后方位的摔倒;所述底部运动组件用于驱动防摔车前后移动;所述角度调节组件安装于底部运动组件的上表面,角度调节组件上端与上端支撑组件下表面固定连接,角度调节组件可以绕底部运动组件旋转,带动上端支撑组件旋转;所述座椅组件也安装与底部运动组件的上表面,座椅组件可以根据老人重心的变化张开与收拢座椅,通过上端支撑组件、角度调节组件、底部运动组件和座椅组件的相互配合,本发明防摔车既有重心调节功能又具有防止老人摔倒的功能。
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公开(公告)号:CN112338951A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011136375.2
申请日:2020-10-22
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种全尺寸多功能挤压式机械手,包括爪手箱体、快递盒定位组件和类离合组件,爪手箱体内安装有三星齿轮换向组件、横向推进组件和纵向爪头推进组件;三星齿轮换向组件用于改变类离合组件传导给横向推进组件的扭矩旋转方向以及切断类离合组件与横向推进组件之间的扭矩传递;横向推进组件用于将三星齿轮换向组件的输出扭矩转化成横向推动力,带动爪头接近和远离快递盒;纵向爪头推进组件用于实现爪头夹紧和松开块状快递盒;类离合组件用于带动爪手箱体整体旋转以及将外部电机输出扭矩传导到三星齿轮换向组件;快递盒定位组件用于确定传送带上快递的摆放位置和形状大小以及与爪头之间的距离。
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公开(公告)号:CN112338951B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202011136375.2
申请日:2020-10-22
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种全尺寸多功能挤压式机械手,包括爪手箱体、快递盒定位组件和类离合组件,爪手箱体内安装有三星齿轮换向组件、横向推进组件和纵向爪头推进组件;三星齿轮换向组件用于改变类离合组件传导给横向推进组件的扭矩旋转方向以及切断类离合组件与横向推进组件之间的扭矩传递;横向推进组件用于将三星齿轮换向组件的输出扭矩转化成横向推动力,带动爪头接近和远离快递盒;纵向爪头推进组件用于实现爪头夹紧和松开块状快递盒;类离合组件用于带动爪手箱体整体旋转以及将外部电机输出扭矩传导到三星齿轮换向组件;快递盒定位组件用于确定传送带上快递的摆放位置和形状大小以及与爪头之间的距离。
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公开(公告)号:CN112168629A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011006306.X
申请日:2020-09-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种助老防摔车,包括上端支撑组件、角度调节组件、底部运动组件和座椅组件;所述上端支撑组件用于支撑老人以及避免老人向前、左、右和后方位的摔倒;所述底部运动组件用于驱动防摔车前后移动;所述角度调节组件安装于底部运动组件的上表面,角度调节组件上端与上端支撑组件下表面固定连接,角度调节组件可以绕底部运动组件旋转,带动上端支撑组件旋转;所述座椅组件也安装与底部运动组件的上表面,座椅组件可以根据老人重心的变化张开与收拢座椅,通过上端支撑组件、角度调节组件、底部运动组件和座椅组件的相互配合,本发明防摔车既有重心调节功能又具有防止老人摔倒的功能。
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公开(公告)号:CN213720923U
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202022096914.6
申请日:2020-09-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种由舵机驱动的摇杆滑块座椅装置,包括动力源舵机组件、摇杆滑块组件以及型材连接架组件,舵机用于提供源动力带动摇杆旋转,摇杆远离舵机的一端与摇杆滑块连接杆转动连接,摇杆滑块连接杆远离摇杆的一端与滑块转动连接,滑块与型材架滑动连接,摇杆、摇杆滑块连接杆、滑块和型材架的数量均有两个,以舵机对称分布,摇杆滑块连接杆的上表面安装有帆布,本实用新型座椅张开和收拢便利,解决了变形座椅的动力源问题,不用靠人力收拢折叠。
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公开(公告)号:CN214259926U
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202022099683.4
申请日:2020-09-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型助老防摔车,包括上端支撑组件、角度调节组件、底部运动组件和座椅组件;所述上端支撑组件用于支撑老人以及避免老人向前、左、右和后方位的摔倒;所述底部运动组件用于驱动防摔车前后移动;所述角度调节组件安装于底部运动组件的上表面,角度调节组件上端与上端支撑组件下表面固定连接,角度调节组件可以绕底部运动组件旋转,带动上端支撑组件旋转;所述座椅组件也安装与底部运动组件的上表面,座椅组件可以根据老人重心的变化张开与收拢座椅,通过上端支撑组件、角度调节组件、底部运动组件和座椅组件的相互配合,本实用新型防摔车既有重心调节功能又具有防止老人摔倒的功能。
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公开(公告)号:CN213731816U
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202022367111.X
申请日:2020-10-22
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型全尺寸多功能挤压式机械手,包括爪手箱体、快递盒定位组件和类离合组件,爪手箱体内安装有三星齿轮换向组件、横向推进组件和纵向爪头推进组件;三星齿轮换向组件用于改变类离合组件传导给横向推进组件的扭矩旋转方向以及切断类离合组件与横向推进组件之间的扭矩传递;横向推进组件用于将三星齿轮换向组件的输出扭矩转化成横向推动力,带动爪头接近和远离快递盒;纵向爪头推进组件用于实现爪头夹紧和松开块状快递盒;类离合组件用于带动爪手箱体整体旋转以及将外部电机输出扭矩传导到三星齿轮换向组件;快递盒定位组件用于确定传送带上快递的摆放位置和形状大小以及与爪头之间的距离。
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