公开(公告)号：CN115217087B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202210897125.3

申请日：2022-07-28

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李小兵 ,  陶雨顺 ,  李敏杰 ,  李鸿宽 ,  罗俊松 ,  陈建锋

IPC: E02D3/00

Abstract: 本发明公开了一种草方格铺设小车，包括整体型材框架，所述整体型材框架的一侧壁设置有储草箱稻草分离机构，所述整体型材框架上设置有基板，所述基板上设置有控制旋钮装置，所述整体型材框架上还设有压草机构、悬臂梁轻载带式输送机构，所述压草机构位于所述控制旋钮装置的下方，所述悬臂梁轻载带式输送机构位于所述压草机构的一侧。本发明可以取代人工草方格和传统机械草方格的铺设，利用旋转提出了一种更为高效的草方格铺设方式——十字铺设法。

公开(公告)号：CN115217087A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210897125.3

申请日：2022-07-28

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李小兵 ,  陶雨顺 ,  李敏杰 ,  李鸿宽 ,  罗俊松 ,  陈建锋

IPC: E02D3/00

Abstract: 本发明公开了一种草方格铺设小车，包括整体型材框架，所述整体型材框架的一侧壁设置有储草箱稻草分离机构，所述整体型材框架上设置有基板，所述基板上设置有控制旋钮装置，所述整体型材框架上还设有压草机构、悬臂梁轻载带式输送机构，所述压草机构位于所述控制旋钮装置的下方，所述悬臂梁轻载带式输送机构位于所述压草机构的一侧。本发明可以取代人工草方格和传统机械草方格的铺设，利用旋转提出了一种更为高效的草方格铺设方式——十字铺设法。

公开(公告)号：CN218947720U

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202221347131.3

申请日：2022-05-31

Applicant: 南昌大学

Inventor： 廖志成 ,  刘豪 ,  李敏杰 ,  李小兵

IPC: B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能自动转换的轻工业柔性手抓，包括机械手臂、柔性手抓，柔性手抓包括主轴、阿基米德转轮、支架、副轴、柔性手指、阻气阀、手指连接件、马达，支架设置在所述阿基米德转轮的一侧，主轴延伸至机械手臂的抓取部，并与机械手臂的抓取部连接，支架与阿基米德转轮的端部交接处设置有所述副轴，副轴的一端连接有柔性手指，副轴的另一端设置有马达，柔性手指上设置有所述阻气阀，柔性手指上设置有手指连接件，马达的转动可以让柔性手指转动，转动可以让柔性手指的相互平行和两两垂直状态自动切换，相互平行状态利于抓取方形物体，两两垂直状态利于抓取圆心物体，以上解决了传统柔性手抓只能抓一类物体的问题。

公开(公告)号：CN218200447U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202221998680.7

申请日：2022-07-29

Applicant: 南昌大学

Inventor： 李敏杰 ,  李鸿宽 ,  陶雨顺 ,  罗俊松 ,  李小兵

IPC: B65G23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于悬臂梁的轻载带传动装置，包括支架，所述支架的侧壁设置有固定架，所述支架的侧壁上设置有固定板，所述固定板上设置有电机，所述电机的输出轴设置有齿轮，所述固定板的侧壁贯穿设置有转轴，所述转轴可转动设置在所述固定板上，所述转轴上设置有第一锥齿、第二锥齿，所述第一锥齿与所述齿轮齿合连接，所述第二锥齿位于朝向所述固定架设置，所述支架的侧壁与所述固定架之间设置有传动机构，所述传动机构与所述第二锥齿连接，所述第二锥齿转动带动所述传动机构转动进而实现物料的输送。本实用新型通过单组电机带动两组或多组皮带转动，提高输送过程中的稳定性，使多组皮带在传动过程中均速输送。