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公开(公告)号：CN112338951A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011136375.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种全尺寸多功能挤压式机械手，包括爪手箱体、快递盒定位组件和类离合组件，爪手箱体内安装有三星齿轮换向组件、横向推进组件和纵向爪头推进组件；三星齿轮换向组件用于改变类离合组件传导给横向推进组件的扭矩旋转方向以及切断类离合组件与横向推进组件之间的扭矩传递；横向推进组件用于将三星齿轮换向组件的输出扭矩转化成横向推动力，带动爪头接近和远离快递盒；纵向爪头推进组件用于实现爪头夹紧和松开块状快递盒；类离合组件用于带动爪手箱体整体旋转以及将外部电机输出扭矩传导到三星齿轮换向组件；快递盒定位组件用于确定传送带上快递的摆放位置和形状大小以及与爪头之间的距离。
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公开(公告)号：CN112338951B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202011136375.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种全尺寸多功能挤压式机械手，包括爪手箱体、快递盒定位组件和类离合组件，爪手箱体内安装有三星齿轮换向组件、横向推进组件和纵向爪头推进组件；三星齿轮换向组件用于改变类离合组件传导给横向推进组件的扭矩旋转方向以及切断类离合组件与横向推进组件之间的扭矩传递；横向推进组件用于将三星齿轮换向组件的输出扭矩转化成横向推动力，带动爪头接近和远离快递盒；纵向爪头推进组件用于实现爪头夹紧和松开块状快递盒；类离合组件用于带动爪手箱体整体旋转以及将外部电机输出扭矩传导到三星齿轮换向组件；快递盒定位组件用于确定传送带上快递的摆放位置和形状大小以及与爪头之间的距离。
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公开(公告)号：CN213731816U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022367111.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型全尺寸多功能挤压式机械手，包括爪手箱体、快递盒定位组件和类离合组件，爪手箱体内安装有三星齿轮换向组件、横向推进组件和纵向爪头推进组件；三星齿轮换向组件用于改变类离合组件传导给横向推进组件的扭矩旋转方向以及切断类离合组件与横向推进组件之间的扭矩传递；横向推进组件用于将三星齿轮换向组件的输出扭矩转化成横向推动力，带动爪头接近和远离快递盒；纵向爪头推进组件用于实现爪头夹紧和松开块状快递盒；类离合组件用于带动爪手箱体整体旋转以及将外部电机输出扭矩传导到三星齿轮换向组件；快递盒定位组件用于确定传送带上快递的摆放位置和形状大小以及与爪头之间的距离。
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