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公开(公告)号：CN114501479A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210198780.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SWIPT的无人机边缘计算系统能量收集方法，该方法为：搭建无人机边缘计算系统的工作模型，包含多架携带边缘计算服务器的无人机以及2个进行信号传输的地面基站，无人机通过SWIPT模块接收射频信号中的能量信号；对系统中无人机利用SWIPT模块接收到的射频信号进行功率分流，分别用于信息解码和能量收集；建立系统的信道模型、能耗模型，得到信道容量、无人机功耗以及无人机的能量效率的数学表达式；设计系统的两种工作模式；通过分析仿真曲线，验证两种工作模式带来的能效以及剩余能量的提升，进行系统能效优化。本发明提高了无人机边缘计算系统的续航能力，可广泛应用于应急救援、远程通信等边缘计算应用场景。
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公开(公告)号：CN111626336A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010358455.6
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于不平衡数据集的地铁故障数据分类方法。该方法包括以下步骤：输入原不平衡数据集，并将不平衡数据集划分为训练数据集与测试数据集；将训练数据集分为正类样本集和负类样本集，其中正类样本集为少数类样本、负类样本集为多数类样本；利用K-Means聚类算法，将正类样本集划分为K个不同的簇；针对每个簇，使用改进的SMOTE算法对数据集采样，最终得到一个平衡数据集；将SVM作为弱分类器，并以AdaBoost算法构建集成分类器；使用测试数据集对集成分类器的性能进行评估。本发明能够在保证整体正确率的同时，有效提高不平衡数据集中少数类样本的识别率，在非均衡数据集的分类预测中具有更好的效果。
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公开(公告)号：CN111540188A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010311799.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LORA的无线远程抄表系统及方法，系统包括：数据中心、中继器、若干汇聚节点Sink以及若干网络节点；每个网络节点对应一个仪表，若干个网络节点对应一个汇聚节点Sink；数据中心向中继器发送抄表指令，中继器向每一个汇聚节点Sink发送抄表指令，汇聚节点Sink向其对应的每一个网络节点发送抄表指令，网络节点接收到抄表指令后采集仪表数据，并将该数据通过上述过程反向传输至数据中心，完成抄表。其中，中继器与汇聚节点Sink、汇聚节点Sink与网络节点均通过LORA通信方式进行通信。本发明的实施与应用将有助于提高供水供电等公司的管理水平和服务质量，同时也为整个社会范围内的能源管理自动化和构建资源节约型社会提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN111380461A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010317456.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种电缆卷绕状态监测系统，包括电缆盘、激光传感器、数据测量单元和数据拟合单元，其中：电缆卷绕于水平放置的电缆盘上；激光传感器安装在一定位置使得电缆处于扫描范围内，并通过以太网端口与计算机相连；激光传感器将电缆表面的扫描点的二维数据传输至计算机，通过数据测量单元，对数据进行过滤和储存；采用半径约束的最小二乘圆拟合算法对数据进行拟合，使得电缆卷绕状态实时可知。本发明能实现对电缆卷绕状态实时、安全且高效地监测。
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公开(公告)号：CN111200663A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010103847.8
申请日：2020-02-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的转炉炼钢在线监控和预警系统及方法。该系统包括环境信息采集与处理系统、云端平台和用户移动终端，其中环境信息采集与处理系统由各个企业节点组成，每个企业节点包括工控机、通信模块、监测模块、执行机构、显示屏和报警装置；云端平台包括云服务器、云数据库和云对象存储服务。方法为：监测模块监测转炉炼钢生产过程中的各个参数值，通信模块将监测数据上传至云端平台；云服务器进行数据分析处理后将监控参数存储至云数据库，用户通过终端设备访问网站进行在线监控；若有参数出现异常则网站进行报警，若无人对报警情况进行处理，则自动关闭相应生产设备。本发明降低了事故发生几率，提高了企业科学智能管理水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110867887A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910981180.9
申请日：2019-10-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种NPC三电平逆变器最优序列模型预测控制装置及方法。该装置包括NPC三相三电平逆变器、数字处理控制模块及驱动电路，其中数字处理控制模块包括采样单元、扇区预选单元、矢量作用时间计算单元、预测计算单元和调制单元。方法为：计算参考电压矢量并对预先生成的三矢量序列进行扇区选择；根据采样信息计算电流和中点电压的增量，计算矢量作用时间并进行修正；预测计算选择最优矢量序列及作用时间，由调制单元生成开关信号驱动NPC三相三电平逆变器工作。本发明硬件成本低、控制准确、适用范围广，能够实现对NPC三相三电平逆变器定开关频率并网控制，降低入网电流的总谐波畸变率，同时有效抑制直流侧中点电压的波动。
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公开(公告)号：CN110288538A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910435299.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多特征融合的运动目标阴影检测及消除方法。该方法为：读取运动目标视频图像序列，建立图像背景模型；再对图像的前景及背景进行分离，得到运动目标前景区域；提取运动目标区域的Color Name特征，得到基于Color Name特征的阴影候选区域；提取运动目标前景的边缘特征，得到基于边缘特征的阴影候选区域；将运动目标区域的Color Name特征与边缘特征相融合，得到最终的阴影区域；构建阴影评估辅助模型，评估当前帧图像的阴影情况，根据评估结果消除阴影，更新阴影消除结果；读取下一帧图像，重复上述过程，直到图像帧读取完毕。本发明提高了图像中运动目标阴影消除的准确性，以及后续运动目标检测与跟踪的准确性与实时性。
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公开(公告)号：CN110275466A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910491055.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于MODBUS协议的污水处理监控系统及方法。该系统包括现场采集控制单元、本地监控单元、远程监控单元和电源模块；所述的现场采集控制单元包括主控板、数字量扩展版、模拟量板、模拟量扩展板、手操器、RS485总线和现场设备；远程监控单元包括GPRS通讯板、GPRS/GSM网络、Web服务器和PC机。方法为：现场采集控制单元对现场设备状态进行采集和控制，使现场设备能够按照污水处理工艺流程完成对污水的处理和回收；本地监控单元与主控板进行通讯，在本地实现对污水处理的过程监控；远程监控单元通过Web网站实现对污水处理过程的远程监控。本发明用于污水处理，具有低功耗、稳定性好、可扩展性强的优点。
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公开(公告)号：CN109357675A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810975092.3
申请日：2018-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的记忆跟踪算法方法。算法主要步骤为：①设备跟踪角度提取：在自跟踪状态下提取伺服跟踪角度数据，判断数据合法性并存入缓存；②卡尔曼滤波：建立天线跟踪运动模型，设定滤波的初始条件，根据天线的初始状态来建立滤波器的起始估计，完成实时递推滤波；③数据外推：对滤波后的位置、角速度和角加速度数据采用外推算法进行数据外推，外推最大时长限定为10s；④插值运算：对记忆跟踪外推后的数据按照设备采样要求进行插值，保证记忆跟踪时天线能够平滑运行。本发明方法，可有效提高飞行器飞行异常情形下遥测伺服设备记忆跟踪精度。
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公开(公告)号：CN107127225B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710334625.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于专家库技术的电梯导轨自动矫直方法，首先利用前期人工矫直成功的经验数据构成专家库；然后采集导轨的直线度信息，根据采集数据拟合直线度曲线，并采用遍历极值点法对拟合的曲线进行数据分析选取压点参考点；接着根据导轨直线度合格指标找出不合格点，从压点参考点中确定最终压点；重新调整确定好压点后，再根据跨距最大化的原则，在压点两边对称的确定支点位置；最后对压点的弯曲值和跨距进行归一化处理，根据归一化后的压点的弯曲值和跨距在专家库中匹配相对应的下压量对导轨进行矫直，若矫直后的各项指标满足要求，则将各个指标数据保存到数据库中，否则进行下一次矫直。本发明降低了生产的人工成本，提高了产线的良品率。
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