公开(公告)号：CN110288538A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910435299.6

申请日：2019-05-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 徐倩 ,  黄成 ,  戴望 ,  曹腾达 ,  张甲豪 ,  王力立 ,  张永 ,  徐志良

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/20 ,  G06T7/507 ,  G06T7/579

Abstract: 本发明公开了一种多特征融合的运动目标阴影检测及消除方法。该方法为：读取运动目标视频图像序列，建立图像背景模型；再对图像的前景及背景进行分离，得到运动目标前景区域；提取运动目标区域的Color Name特征，得到基于Color Name特征的阴影候选区域；提取运动目标前景的边缘特征，得到基于边缘特征的阴影候选区域；将运动目标区域的Color Name特征与边缘特征相融合，得到最终的阴影区域；构建阴影评估辅助模型，评估当前帧图像的阴影情况，根据评估结果消除阴影，更新阴影消除结果；读取下一帧图像，重复上述过程，直到图像帧读取完毕。本发明提高了图像中运动目标阴影消除的准确性，以及后续运动目标检测与跟踪的准确性与实时性。

公开(公告)号：CN110275466A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910491055.X

申请日：2019-06-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄成 ,  张甲豪 ,  徐倩 ,  曹腾达 ,  王闻程 ,  程书稳 ,  王力立 ,  徐志良

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于MODBUS协议的污水处理监控系统及方法。该系统包括现场采集控制单元、本地监控单元、远程监控单元和电源模块；所述的现场采集控制单元包括主控板、数字量扩展版、模拟量板、模拟量扩展板、手操器、RS485总线和现场设备；远程监控单元包括GPRS通讯板、GPRS/GSM网络、Web服务器和PC机。方法为：现场采集控制单元对现场设备状态进行采集和控制，使现场设备能够按照污水处理工艺流程完成对污水的处理和回收；本地监控单元与主控板进行通讯，在本地实现对污水处理的过程监控；远程监控单元通过Web网站实现对污水处理过程的远程监控。本发明用于污水处理，具有低功耗、稳定性好、可扩展性强的优点。

公开(公告)号：CN110300152A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910436241.3

申请日：2019-05-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄成 ,  曹腾达 ,  张甲豪 ,  徐倩 ,  程书稳 ,  王闻程 ,  王力立 ,  张永 ,  徐志良

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于TD-LTE的物联网实验室设备监控系统及方法。该系统包括实验室主控平台、公共基站收发塔和在线监控平台，其中实验室主控平台包括设备主控PC、TD-LTE通信模块、物联网网关模块、无线传感模块和仪器设备组，在线监控平台包括监控PC、Web服务器和数据库服务器。方法为：监控PC进行系统自检；然后监控PC向Web服务器和数据库服务器发出连接请求，连接失败则返回系统自检流程，连接成功则向本地城域网内的基站发出连接请求，连接失败则进行双方IP地址和端口号标对检验，返回系统自检流程；连接成功则进入在线监控平台的主监控界面。本发明实现了实验室仪器设备在线网页端远程监控，提高了实验室仪器设备的使用效率。

公开(公告)号：CN110207696A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910490731.1

申请日：2019-06-06

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 黄成 ,  王闻程 ,  曹腾达 ,  徐倩 ,  张甲豪 ,  程书稳 ,  王力立 ,  张永 ,  徐志良

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于拟牛顿法的九轴运动传感器姿态测量方法。该方法为：首先读取九轴运动传感器中陀螺仪、加速度计和磁强计的数据，并对加速度计和磁强计数据进行归一化处理；根据陀螺仪数据计算出姿态四元数；确定加速度和磁感应强度在导航坐标系下的参考方向，根据加速度计和磁强计的数据及其参考方向构造目标函数；通过拟牛顿法求出使目标函数减小的姿态四元数；将陀螺仪计算的姿态四元数与目标函数姿态四元数加权求和，得到修正后的姿态四元数；校正拟牛顿法中的近似Hessian逆矩阵，使得拟牛顿条件成立。本发明用于九轴运动传感器姿态测量，具有准确性高、算法简单、收敛速度快的优点。

公开(公告)号：CN109816692A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910025155.3

申请日：2019-01-11

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 徐倩 ,  黄成 ,  曹腾达 ,  张甲豪 ,  程书稳 ,  徐志良

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/254 ,  G06T7/277 ,  G06T5/00 ,  G06T5/40 ,  G06T7/12

Abstract: 本发明公开了一种基于Camshift算法的运动目标跟踪方法。该方法为：采集视频图像，对图像进行预处理；使用目标检测算法对运动目标进行检测；将视频图像转为HSV模型，对目标采用颜色概率直方图统计方法，并作反向投影，得到目标特征模板和初始搜索框的大小；采用Camshift算法，计算并调整下一帧的搜索框大小及质心坐标，更新特征模板；对下一帧的质心坐标进行预测，并将结果反馈给Camshift算法；判断运动目标是否遇到干扰，来确定融合系数，进而确定每一帧的搜索框大小及位置，实现对运动目标的准确跟踪；获取下一帧图像，更新目标特征模型，重复上述过程，直至完成运动目标的跟踪。本发明提高了运动目标跟踪的准确性和实时性。