公开(公告)号：CN109357675A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201810975092.3

申请日：2018-08-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 许文鹏 ,  黄成 ,  庞岳峰 ,  徐志良 ,  彭二宝 ,  叶达文 ,  蒋璐 ,  方杰

IPC: G01C21/20 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的记忆跟踪算法方法。算法主要步骤为：①设备跟踪角度提取：在自跟踪状态下提取伺服跟踪角度数据，判断数据合法性并存入缓存；②卡尔曼滤波：建立天线跟踪运动模型，设定滤波的初始条件，根据天线的初始状态来建立滤波器的起始估计，完成实时递推滤波；③数据外推：对滤波后的位置、角速度和角加速度数据采用外推算法进行数据外推，外推最大时长限定为10s；④插值运算：对记忆跟踪外推后的数据按照设备采样要求进行插值，保证记忆跟踪时天线能够平滑运行。本发明方法，可有效提高飞行器飞行异常情形下遥测伺服设备记忆跟踪精度。