-
公开(公告)号：CN109179064B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810845946.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65H54/28
Abstract: 本发明公开了一种电缆盘上电缆排列检测系统及方法。该系统包括二维激光传感器、工控机、运动控制板卡、运动接口转接卡、绕线伺服控制器、数字I/O接口转接卡、物料系统、绕线伺服电机和电缆盘。方法为：二维激光传感器利用激光探头发射的二维激光对电缆盘上的电缆排列进行扫描，将扫描得到的数据传送至工控机，工控机进行数据处理、分析计算和判断决策后，通过运动控制板卡向绕线伺服控制器发送控制信号，驱动绕线伺服电机调整电缆盘上电缆的排列间隔。本发明实现了对电缆盘上电缆排列方式的快速、高效的自动检测，并且将检测数据进行分析处理，实时实现对电缆盘上电缆环绕的排列间隔的调整，提高了电缆生产效率，减少了人力成本，提高了产品竞争力。
-
公开(公告)号：CN109141296A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810770856.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/30
CPC classification number: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种T型导轨导向面平面度检测系统及方法。该系统包括超高速轮廓测量仪、PC机、运动控制板卡、运动接口转接卡、伺服控制器、数字I/O接口转接卡、物料系统、伺服电机。方法为：使用超高速轮廓测量仪对电梯T型导轨导向面进行扫描，采集整个导向面的采样数据，计算机提取采样数据，采用最小二乘法拟合出采样平面，并计算平面度误差，得出电梯导轨的导向面的平面度误差。本发明实现了对电梯T型导轨导向面快速、准确、自动化地检测，实现了对检测数据的信息化管理，提高了生产效率，减少了人力成本，提高了产品竞争力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109102523A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810771892.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种运动目标检测和跟踪方法。该方法为：首先从视频序列中获取一帧图像，将图像转换为灰度图，进行滤波去噪；然后利用三帧差分法得到运动目标区域，采用形态学滤波闭运算，填补差值图像中存在的空洞，将形态学滤波闭运算后图像中灰度值不为零的像素点进行光流计算，提取出运动目标；接着使用Kalman滤波算法对当前帧图像中运动目标的质心位置进行预测，将得到的目标预测值与Camshift算法跟踪得到的质心位置进行对比，通过对比结果判定运动目标的质心坐标，并确定在搜索下一帧图像时搜索窗口的大小和位置；更新模型，获取下一帧图像，重复整个跟踪过程，最终实现目标跟踪。本发明减小了运动目标检测和跟踪的误差，提高了准确性。
-
公开(公告)号：CN107127225A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710334625.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于专家库技术的电梯导自动轨矫直方法，首先利用前期人工矫直成功的经验数据构成专家库；然后采集导轨的直线度信息，根据采集数据拟合直线度曲线，并采用遍历极值点法对拟合的曲线进行数据分析选取压点参考点；接着根据导轨直线度合格指标找出不合格点，从压点参考点中确定最终压点；重新调整确定好压点后，再根据跨距最大化的原则，在压点两边对称的确定支点位置；最后对压点的弯曲值和跨距进行归一化处理，根据归一化后的压点的弯曲值和跨距在专家库中匹配相对应的下压量对导轨进行矫直，若矫直后的各项指标满足要求，则将各个指标数据保存到数据库中，否则进行下一次矫直。本发明降低了生产的人工成本，提高了产线的良品率。
-
公开(公告)号：CN109179064A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810845946.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65H54/28
Abstract: 本发明公开了一种电缆盘上电缆排列检测系统及方法。该系统包括二维激光传感器、工控机、运动控制板卡、运动接口转接卡、绕线伺服控制器、数字I/O接口转接卡、物料系统、绕线伺服电机和电缆盘。方法为：二维激光传感器利用激光探头发射的二维激光对电缆盘上的电缆排列进行扫描，将扫描得到的数据传送至工控机，工控机进行数据处理、分析计算和判断决策后，通过运动控制板卡向绕线伺服控制器发送控制信号，驱动绕线伺服电机调整电缆盘上电缆的排列间隔。本发明实现了对电缆盘上电缆排列方式的快速、高效的自动检测，并且将检测数据进行分析处理，实时实现对电缆盘上电缆环绕的排列间隔的调整，提高了电缆生产效率，减少了人力成本，提高了产品竞争力。
-
公开(公告)号：CN109357675A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810975092.3
申请日：2018-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的记忆跟踪算法方法。算法主要步骤为：①设备跟踪角度提取：在自跟踪状态下提取伺服跟踪角度数据，判断数据合法性并存入缓存；②卡尔曼滤波：建立天线跟踪运动模型，设定滤波的初始条件，根据天线的初始状态来建立滤波器的起始估计，完成实时递推滤波；③数据外推：对滤波后的位置、角速度和角加速度数据采用外推算法进行数据外推，外推最大时长限定为10s；④插值运算：对记忆跟踪外推后的数据按照设备采样要求进行插值，保证记忆跟踪时天线能够平滑运行。本发明方法，可有效提高飞行器飞行异常情形下遥测伺服设备记忆跟踪精度。
-
公开(公告)号：CN107127225B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710334625.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于专家库技术的电梯导轨自动矫直方法，首先利用前期人工矫直成功的经验数据构成专家库；然后采集导轨的直线度信息，根据采集数据拟合直线度曲线，并采用遍历极值点法对拟合的曲线进行数据分析选取压点参考点；接着根据导轨直线度合格指标找出不合格点，从压点参考点中确定最终压点；重新调整确定好压点后，再根据跨距最大化的原则，在压点两边对称的确定支点位置；最后对压点的弯曲值和跨距进行归一化处理，根据归一化后的压点的弯曲值和跨距在专家库中匹配相对应的下压量对导轨进行矫直，若矫直后的各项指标满足要求，则将各个指标数据保存到数据库中，否则进行下一次矫直。本发明降低了生产的人工成本，提高了产线的良品率。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.016 seconds)
