公开(公告)号：CN210464371U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201921536419.3

申请日：2019-09-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 谢书阳 ,  王保升 ,  洪磊 ,  左健民 ,  杨光

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可调拍摄角度的工业图像采集装置，包括传送平台、直线模组、图像采集单元；所述传送平台两侧布置有承重肋板，且承重肋板上设置有限位开关，用于采集位置信号，并实现传送电机的启停控制；所述直线模组包括由两侧承重肋板实现支撑的滑动导轨，通过驱动电机实现滑块沿滑动导轨的驱动控制；所述图像采集单元包括安装于滑块上的旋转台以及布置于旋转台底部的面阵CCD相机、线激光器，通过步进电机驱动旋转台的水平转动实现摄影角度的实时调整。本实用新型通过二次目标图像的获取处理及机构二自由度的运动控制，实时调整相机和线激光器的角度，来得到需要的、完整的目标图像区域，从而获取测量工件的所需完整的尺寸信息。

公开(公告)号：CN207643009U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721834029.5

申请日：2017-12-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 吕东升 ,  王保升 ,  徐振钦 ,  臧利国 ,  洪磊 ,  周红斌 ,  王雪峰

IPC: B25B11/02 ,  B23P19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种C形冠簧自动化装配用夹具，包括：包括定向分离组件和自动装配组件；通过平行夹持气缸驱动机械夹爪一、机械夹爪二夹持定向分离出的C形冠簧两侧，并通过移动定位机构带动平行夹持气缸的移动定位；所述机械夹爪一、机械夹爪二的截面呈半圆环形，其夹爪接口一侧内表面上布置有弧形凸缘，且机械夹爪一上弧形凸缘与夹爪接口的距离小于机械夹爪二上弧形凸缘与夹爪接口的距离；在凸缘的作用下，C形冠簧的开口两侧不会发生对接，而是发生一定程度的重叠。本实用新型结构简单，使用方便，自动化程度高，通过机械夹爪上的凸缘设计解决C形冠簧开口对接的问题，实现高效稳定的自动化装配过程，节省人力及成本，具有良好的经济实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利