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公开(公告)号：CN217562969U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221068917.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: H01R13/66 , H01R13/631 , H01R13/533 , H01R13/508 , H01R13/512 , H01R13/52
Abstract: 本实用新型公开了一种带有激光测距传感器和缓冲板的AGV充电对接装置，包括一用于安装在AGV车身的刷块组件和一用于对接AGV车身上刷块组件的刷板组件，所述刷块组件包括刷块基座，所述刷块基座上设置有一对刷块固定座、一对通讯接触头底座和一个激光测距传感器，所述刷块固定座上安装有刷块，所述刷块与刷块固定座之间安装有一对刷块缓冲弹簧，所述通讯接触头底座上安装有通讯接触头，所述通讯接触头和刷块皆与电线相通，所述刷板组件包括刷板基座和刷板缓冲板基座，所述刷板基座上设置有防尘凹槽，所述刷板基座上安装有一对用于对接刷块的导电长刷板、一对用于对接通讯接触头的导电短刷板和一个用来产生测距突变的测距突变凹槽，所述刷板缓冲板基座上安装有四个刷板基板缓冲弹簧。本实用新型的有益效果是：刷块组件上的激光测距传感器配合刷板组件上的测距突变凹槽，在AGV横向对接充电时，当激光测距传感器发射的激光射入测距突变凹槽中时，此时说明位于AGV车身上的刷块组件与安装在同一高度的刷板组件对准，可以检测到激光测距传感器测量的距离发生突变，刷板刷块可以正常完成充电对接，刷板组件后面加入了刷板缓冲板，有效缓解了在AGV对接充电时造成的碰撞，延长了刷板刷块组件的使用寿命，加入了一对通讯接触头可与充电桩等充电设备进行交互，具有实用意义。
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公开(公告)号：CN220157778U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321262063.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性仿形式果树刷白装置，包括手柄、手柄连接件、支撑架、滚动刷、弹簧。手柄可旋入并固定在手柄连接件上，手柄连接件通过螺母和螺栓与支撑架固定，滚动刷套在弹簧上，弹簧固定在支撑架前端。本实用新型的特点是结构简单化，可模块化组装，使用便捷，相比于传统果树刷白装置工作效率更高。
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公开(公告)号：CN217904567U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221068970.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: H04Q9/00 , G08B21/18 , G08B7/06 , H02K11/20 , H02K11/25 , H02H7/00 , H02H5/04 , H02K49/10 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁联轴器的远程运维监控装置，包括一用于采集数据、发送指令的现场工控机，所述现场工控机连接有AD转换器，所述AD转换器连接有三个温度传感器，所述AD转换器还连接有噪声传感器，所述现场工控机还连接有断路器，所述现场工控机还连接有声光报警器，所述现场工控机还连接有用于采集、存储、传输振动信息的振动信号采集器，所述振动信号采集器连接有振动传感器，所述现场工控机还连接有用于接收和转发数据的路由器，所述路由器连接有用于运维监控现场信息的远程工控机。本实用新型的有益效果是：能够远程地实时监测到永磁联轴器的工作状态并进行控制，能够及时地发现并解决可能发生的故障问题，延长设备的使用周期。
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公开(公告)号：CN209208891U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821648506.3
申请日：2018-10-11
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种设施农业用履带式纯电动车辆，包括车身和履带式底盘结构，所述车身内设有电源系统，为整车提供动力；所述底盘结构包括车架，该车架两侧分别设有驱动轮、从动轮、支重轮、托带轮和履带；所述履带安装在主动轮、导向轮、支重轮、托带轮的外周；所述驱动轮分别与一台电动机相连，实现灵活移动；所述车身的后端设有能够拆卸的作业装置，能够随所述车身的移动而进行农业作业；所述车身内设有控制系统，能够控制所述底盘结构的动作和所述作业装置的动作；该控制系统能够进行遥控控制。本实用新型可通过电池对车辆和作业装置提供电力，实现零排放和绿色环保。还可以遥控控制，降低了劳动强度，提高了效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203775716U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420193271.9
申请日：2014-04-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘机械手，包括果实采摘机械装置和控制系统，果实采摘机械装置包括母机械臂、不少于一个的子机械臂和末端执行器；母机械臂包括母臂Z轴、母臂r轴、母臂θ轴、底座、端架和支架；子机械臂包括子臂Z轴、子臂r轴、子臂θ轴和子臂法兰；末端执行器包括接果器、基部法兰、拢果器、刀片、收果筒、旋转底盖、传动轮、传动带、主动齿轮、从动齿轮、架台、横杆、拢果器轴、刀片轴和旋转底盖轴；控制系统包括工控机、双目摄像机、转接卡、母机械臂控制系统、转换器和子机械臂与末端执行器控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210168477U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920920895.9
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种非接触式避障割草作业系统，包括前支架，所述前支架为矩形框形，其后端与移动板相连；该移动板与固定板活动连接，并能够沿该固定板横向移动；该固定板固定在拖拉机车头上；所述前支架的侧边设有避让电机，该避让电机通过摇臂组件与割草头相连，能够带动所述割草头作摆动动作；所述前支架上设有激光雷达，该激光雷达和所述避让电机均与安装在拖拉机上的工控机相连。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，可通过使用激光测距的方法，在作业车辆行进过程中，探测障碍物与割草装置的距离和角度关系，使割草头摆动而避让障碍物，从而，可提高作业效率，减少对作物的伤害。
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公开(公告)号：CN208490686U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820850155.8
申请日：2018-06-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种改进的果园除草机，包括能够自行行走的移动平台，所述移动平台前端设有能够上下调节离地高度的行间除草机构；该行间除草机构的两侧分别设有株间避让机构和仿形机构；所述株间避让机构包括罩盖和由电机III驱动的立式旋耕除草刀片；所述罩盖通过弯折结构与所述行间除草机构相连，能够避让果树；所述仿形机构包括壳体和由电机IV驱动的立式旋耕除草刀片；所述壳体与所述行间除草机构活动连接，能够随地形的变化实现仿形作业。本实用新型可以在清除行间杂草的同时，对果树周围及排水沟边坡型地上的杂草进行清除，极大地提高了除草的效率，并可避免损坏果树。而且，使用电池驱动节能环保，可避免污染环境。
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公开(公告)号：CN204895558U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520726696.6
申请日：2015-09-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种农业采摘机器人的转向机构，包括设置在机器人车架上的管柱、换向器、双向离合器、减速器、转向电机和EPS机构，所述转向电机的驱动轴与所述减速器的输入轴联结，所述减速器的输出轴与所述双向离合器的一端轴孔连接，所述双向离合器的另一端轴孔接所述换向器输入轴，所述换向器输入轴通过联轴器还连接有设在管柱端部的方向盘，所述换向器的输出轴与所述EPS机构联结，所述EPS机构的输出轴与机器人前桥转向机构联结；机构在转向电机控制转向的基础上添加了方向盘，在转向电机无法或者较难改变移动平台转向方向的时候，可以通过人工旋转方向机进行辅助转向，从而有效地辅助机器人较快的渡过转向困难处，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN220157124U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321262355.9
申请日：2023-05-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种刮削厚度可控的手持式电动刮树皮工具，包括电机、电机罩壳、电机开关、可拆卸式刮刀和可拆卸式刮削厚度控制罩。电机开关位于电机罩壳上用来控制电机的工作状态，电机前端的电机轴上装有可拆卸式刮刀，刮刀随电机轴转动而刮削树皮，可拆卸式刮削厚度控制罩安装在电机罩壳前端，将前端的刮刀大半部分罩起来，让刮刀露出需要的切削厚度。本实用新型的特点是结构简单，可模块化组装，操作方便，相比于传统的刮树皮装置工作效率更高，又能保证刮削树皮的厚度。
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公开(公告)号：CN208013430U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820542561.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自主导航拖拉机障碍物初步探测系统，包括滑动导轨、激光测距传感器、超声波传感器、电机和转盘，所述滑动导轨为两套，对称地安装在拖拉机车头两侧配重梁的左右两端；所述激光测距传感器为两个，分别安装在一套滑动导轨上；所述电机安装在所述两个滑动导轨之间的车头上；所述转盘安装在所述电机的转轴上；所述两个激光测距传感器分别通过传动杆连接到所述转盘上，使其能够随所述转盘的转动而移动；所述超声波传感器安装在拖拉机配重梁侧面；所述激光测距传感器、超声波传感器和电机分别连接工控机。本实用新型可以预先对行驶前方的路况进行探测和判断，进而唤醒处于休眠状态的视觉系统，提高资源利用率。
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