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公开(公告)号：CN103398959B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310362231.2
申请日：2013-08-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 一种作物冠层反射光谱测量中主动光源有效辐照区域测定装置及方法，它包括测量支架、滑槽、两灰度板和安装盒，所述的支架分为上下两层，滑槽安装在支架的下层，两灰度板分别安装在滑槽的左右侧，能够在水平方向上自由滑动，安装盒设置于支架的上层，用于安装冠层反射光谱测量装置，所述的安装盒的安装位置处于测量支架平面投影的中心。本发明的目的是建立确定主动光源式冠层反射光谱测量装置主动光源有效辐照区域的方法，通过建立有效辐照区域与冠层反射光谱响应之间的定量数学关系，提供了一种实验测定装置和实验测定方法，为主动光源式冠层反射光谱测量装置测量数据的有效性提供了一种评价依据。
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公开(公告)号：CN104908808A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410091047.3
申请日：2014-03-13
Applicant: 南京农业大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种自主跟随车辆航向控制装置及控制方法，属于自动控制和农业作业车辆应用领域。航向控制装置包括检测系统和转向控制系统两部分。检测系统包括前轮转角检测机构和相对航向偏角检测机构。前轮转角检测机构由前轮导向轴、绝对旋转编码器和编码器安装基座构成；相对航向偏角检测机构由跟随车前端的左、右两侧各4个反射型红外传感器和引导车后端的反射板构成，根据红外传感器的反射感应信息获取跟随车和引导车之间的相对航向偏角；转向控制机构由步进电机和链轮传动副构成。提出的航向控制系统建模方法和控制算法能稳定可靠地实现车辆的自主跟随。
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公开(公告)号：CN103398695B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310340117.X
申请日：2013-08-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 一种应用于冠层反射光谱测量的测距系统及其方法，包括两个测距传感器、嵌入式处理器和安装支架，嵌入式处理器置于安装支架的中部，两个测距传感器分别设置于安装支架的两端，两测距传感器均用于采集作物冠层的图像信息，它与嵌入式处理器的信号输入端相连，嵌入式处理器输出测距系统距离冠层的高度信息至与之连接的冠层反射光谱测量装置，该冠层反射光谱测量装置置于安装支架中部，所述的测距系统传感器面向冠层的检测端和冠层反射光谱测量装置面向冠层的检测端处于同一平面。本发明采用双目视觉技术和嵌入式处理器构建了冠层测距系统，利用嵌入式系统实现对双目视觉数据的处理，利用双目视觉的深度信息实现对冠层距离的测量。
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公开(公告)号：CN103308465A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310216682.5
申请日：2013-05-31
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 一种主动光源式作物冠层反射光谱测量装置用信号处理系统及方法，属于设计、电子技术应用和信号处理领域。电路设计方案总体包括两个部分：主动光源的调制与控制电路、信号检测处理电路及信号处理方法。主动光源的调制与控制电路使主动光源工作在状态间隙式高频脉动点亮模式下，使信号能有效区别于环境光，便于检测电路检出主动光源响应信号，同时能有效避免LED光源的红移现象。检测电路能有效滤除非主动光源的响应信号，信号处理方法能有效提取主动光源响应信号的幅值，进而确定作物冠层的光谱反射率。
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公开(公告)号：CN222017246U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420639721.6
申请日：2024-03-30
Applicant: 福建省烟草公司龙岩市公司 , 南京农业大学
IPC: A01D45/16
Abstract: 本实用新型涉及一种烟叶采摘装置，包括龙门形机架和设在龙门形机架两侧下底部上能够沿田垄间行进的车轮，所述龙门形机架上安装有两组对称设置的升降座和分别安装在升降座上的两组采收机构，所述升降座由安装在龙门形机架上的升降驱动机构驱动升降，所述采收机构包括采摘机构和收集机构，本实用新型可以根据烟叶的成熟规律，在烟叶的不同生长阶段，从底部开始，通过升降驱动机构将采摘机构和收集机构固定在不同的起始采摘高度上，实现分层采摘；通过控制半圆环形刀自下而上的运动行程，实现烟叶在分层基础上的定量采摘；由于半圆环形刀在采摘过程中始终保持对烟株的抱合状态，避免了造成烟叶的漏割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205507427U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201521052775.X
申请日：2015-12-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于直流电机控制的自动控制实验教学仪器，主要包括电源总开关(1)、箱体(2)、负载旋钮(3)、电机开关(4)、串口转USB线(5)、光电编码器(6)、直流电动机(7)、直流发电机(8)、LCD液晶屏(9)、单片机控制器(10)、5V/24V直流电源(11)、负载(12)、A/D采集模块(13)、上位机软件系统(14)、皮带(15)组成的基于直流电机控制的自动控制实验教学仪器，结合通用串口技术和Matlab实时串口仿真功能，教具能够实时采集和控制电机转速，并在GUI软件界面同步运行预建的仿真模型，将自动控制运用到直流电机调速中，实验现象直观、生动，深化学生对自动控制学科核心知识的理解，为同类教具的研发提供了技术模板。
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公开(公告)号：CN222283999U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421098896.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 福建省烟草公司龙岩市公司 , 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有打包机构的烟叶采摘设备，包括龙门形机架和安装在龙门形机架两侧下部的车轮，所述龙门形机架上安装有烟叶裁切机构、传输带、收集箱和打包机构；所述烟叶裁切机构上安装有用于裁切新鲜烟叶的裁切刀；所述传输带安装在烟叶裁切机构的外侧，所述传输带的转动方向与龙门形机架上车轮的行进方向相反；所述收集箱安装在传输带的输出端，用于承接传输带传送来的烟叶；所述打包机构安装在收集箱内，用于打包烟叶；本实用新型具有打包机构的烟叶采摘设备的工作原理，烟株上的烟叶被烟叶裁切机构上的裁切刀裁断，掉落至传输带上，由传输带将烟叶传送到收集箱中，收集箱中的烟叶又由打包机构打包，从而实现了烟叶的收集和打包。
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公开(公告)号：CN222073931U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420639733.9
申请日：2024-03-30
Applicant: 福建省烟草公司龙岩市公司 , 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种烟叶采摘设备的收集机构，其包括与升降座固定连接的伸缩帘、传输带、收集箱和翻板机构；所述伸缩帘包括两端安装在升降座上的主滚筒和一端卷绕收紧在主滚筒上的帘布，帘布的引出端与采摘机构顶部的盖板连接，并能够随采摘机构牵拉运动，两组对称设置的收集机构的帘布组合成一个移动承接面，用以承接采摘机构采落的烟叶；本实用新型烟叶采摘设备的收集机构的优点：1、有利于实现采摘后烟叶的收集，2、避免烟叶掉落地面和采摘机构内部。
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公开(公告)号：CN207019726U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720788862.4
申请日：2017-07-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种施肥播种机的实时播量检测装置，包括箱体、支撑板和测量装置，支撑板设有两个，两个支撑板分别设置在箱体两侧，测量装置设置在箱体和支撑板的连接处；测量装置包括弹簧和称重传感器，弹簧被安装至最大压缩量，弹簧的支撑力大于等于箱体满载状态下的重量，当箱体内物料减少，称重传感器受力为弹簧的支撑力与箱体重量的差，该检测装置能够实时检测施肥播种机物料实时播量和累积播量，便于施肥播种控制系统进行闭环控制，从而达到精量施肥播种，使称重方式直观，而且能够消除外界干扰，称重传感器只承受播撒掉的物料重量，检测精度较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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