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公开(公告)号：CN208978983U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821589106.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种攀爬机器人，解决的技术问题：为了提高起重设备检测自动化水平，减少检测人员的劳动强度，本实用新型提供一种攀爬机器人，尤其是方形铁塔各个区域攀爬，且具有一定负载能力，可以背负检测设备。采取的技术方案，一种攀爬机器人，包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌，载物平台水平设置，两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面，两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本实用新型的有益效果是：本攀爬机器人，可以攀爬方形钢架组成的铁塔，又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔，理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架，且借助电磁吸盘较强的吸力，降低了对钢材表面粗糙度的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209598086U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201822118801.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种卧式电热丝自动并捻装置，包括支撑台、安装于支撑台一端的放捻机构、安装于支撑台另一端的卷收机构，放捻机构与卷收机构之间设置有并丝柱和导丝机构，所述的放捻机构包括放丝机构、互捻机构和防自捻机构。工作时，放捻机构与并丝柱在卷收机构牵引下，共同完成自动放丝、并丝、捻丝操作，并由导丝机构和卷收机构协同完成自动收丝操作。本实用新型简单易行、操作方便，可有效降低并、捻和牵引等操作损伤电热丝品质，显著提高电热丝自动并捻的质量与效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209418233U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822118578.3
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H01C17/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电阻丝自动绕丝系统，包括电阻丝退放台、与电阻丝退放台并排安装的电阻丝并捻收丝台，以及摆放于电阻丝并捻收丝台附近的工件存放台；所述的电阻丝退放台包括支撑架台一，以及依次安装于支撑架台一台面上的放丝机构、捏紧机构、张紧机构和点胶机构；所述的电阻丝并捻收丝台包括支撑架台二、安装在支撑架台二台面上的互捻机构、防自捻机构和自动收丝机构；所述的工件存放台包括底板、线性正列安装在底板上若干立柱。本实用新型通过对多根电阻丝等长互捻相关操作的合理分解，使各子机构简单易行、操作方便，可有效避免并捻、牵引操作带来的电阻丝损伤，大大提高电阻丝等长并捻的质量与效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208986791U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821771443.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02K15/03
Abstract: 本实用新型公开了一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，解决的技术问题：针对背景技术提及的永磁直流电机现有磁瓦卡簧组装存在效率低的技术问题。采取的技术方案，一种用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，包括带有环形轨道的环形工作台、多个组合定位夹具、两个磁瓦上料单元、两个卡簧上料单元、两个壳体上料单元、两个下料台和两个单立柱搬运机械手。本实用新型的有益效果是：本用于永磁直流电机磁瓦卡簧嵌装线，采用多个组合定位夹具同时进行组装，实现了多片磁瓦和多个卡簧一次性嵌装壳体中心孔内，有效保证了永磁直流电机多片磁瓦组装精度，多片磁瓦之间的相互位置以及磁瓦与电机壳体装配精度能得到很好保证。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219064289U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202222557134.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: F41A9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种移动射击机器人的供弹装置，包括支架、轮盘和转盘，所述轮盘安装在支架上方，轮盘表面开有通孔，通孔下方安装有输弹腔，轮盘上方设置有转盘中心设置有舵机，转盘中心安装在舵机上，外圈均匀设置有多个通孔，转盘通孔和轮盘之间设置有多个弹仓，转盘上安装有触发盘，触发盘沿着圆周均匀分布多个触发凸片，触发凸片触发轮盘上的传感器，舵机停止转动，球弹通过输弹腔进入发射装置，转盘上竖直安装有球头柱塞，球头柱塞底端设置有滚珠并与触发盘固定连接。本实用新型装置结构简单，提高了移动射击机器人供弹时的连续性，且调整方便快捷。
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公开(公告)号：CN209639699U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201822248804.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种等直径深孔测量单元，包括测量机构、装于测量机构两侧的随行支撑机构。由随行支撑机构将测量机构支撑于被测的等直径深孔中，测量机构进行待测位置内径和圆心的量测和显示。本实用新型采用自适应的测量机构和随行支撑机构，可同时完成待测位置内径和圆心的双重检测，能显著提高等直径深孔测量系统的量测精度与效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208323403U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820733896.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204135506U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420591446.1
申请日：2014-10-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 一种电缆组件的焊接夹具包括底座，转盘，电缆固定机构和电缆连接器固定机构，空心转轴下部嵌入底座内，转盘套于空心转轴的上部与空心转轴间隙配合；电缆连接器固定机构由连接块和用于承接电缆连接器的SMA座构成，连接块下部伸入空心转轴内与空心转轴固定相连，用于承接电缆连接器的SMA座下部伸入连接块内与连接块固定连接；电缆固定机构由压板和夹板组成，压板与夹板竖直面对面设置，通过紧固件固定，压板与夹板的侧壁上均带有一个竖直半圆通孔，两者共同形成一个用于固定电缆的竖直圆通孔；用于固定电缆的竖直圆通孔位于SMA座的正上方，电缆固定机构通过螺柱与转盘相连。在焊接时拨动转盘带动电缆转动，提高焊接的成品合格率。
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