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公开(公告)号：CN107503884B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710767606.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机风力发电系统的最大风能跟踪方法，通过对开关磁阻电机转速的直接控制，可根据转速和输出功率的联动变化，快速追踪到最佳转速，以确保在特定风速下发电系统的风能利用率最高，当风速发生变化时，风力发电系统的风力曲线会发生变化，可重新按照跟踪方法，确认最佳转速；当风速变化时，可快速判断输出功率大幅变化，根据功率变换方向，即可判断风速的变化趋势，并给出转速调整方向，实现快速跟踪；避免因风力机输出功率减小导致的失稳现象，且具有较高的快速性，可在稳定风速和变风速下实现最大风能跟踪。
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公开(公告)号：CN107380892B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710650577.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架全自动分拣装置，解决的技术问题：针对背景技术中提及的为实现将耐压骨机自动穿绳，设计一款体积小且经济实用的耐压骨架全自动分拣装置是一个亟待解决的技术问题。采取的技术方案，一种耐压骨架全自动分拣装置，包括机架，机架上设置耐压骨架自动送料机和接收耐压骨架自动送料机传送来的耐压骨架并对其进行自动分拣的至少一个耐压骨架自动分拣机；耐压骨架自动送料机包括料斗，送料机构和驱动电机；耐压骨架自动分拣机包括基板，耐压骨架对孔机构，第一耐压骨架导槽，耐压骨架分拣机构和两个第二耐压骨架导槽。本发明的有益效果是：本耐压骨架全自动分拣装置，能自动将耐压骨架按照上下面要求进行分拣送出的。
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公开(公告)号：CN108381567A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810472553.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。
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公开(公告)号：CN105303564B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510628739.1
申请日：2015-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种塔式起重机负荷立体摆角的视觉检测方法，包括步骤为：左右两个相机的标定、图像采集、图像转换成灰度图像、滤波去除噪声、图像二值化、边缘检测、吊绳直线检测、白色标记点平面坐标点计算、白色标记点三维坐标计算以及计算三维摆角。该视觉检测方法避免使用价格昂贵的加速度计、陀螺仪等传感器，且检测精度高，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107243863A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710650483.3
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架全自动穿绳机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳，穿绳效率低的技术问题。采取的技术方案，一种耐压骨架全自动穿绳机，包括耐压骨架自动送料机和接收耐压骨架自动送料机传送来的耐压骨架并对其进行自动穿绳的耐压骨架自动穿绳机；耐压骨架自动送料机包括耐压骨架自动送料机主机、支撑架和固定板；耐压骨架自动穿绳机包括基板，耐压骨架对孔机构，耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构。本发明的有益效果是：本耐压骨架全自动穿绳机，体积小且经济实用，穿绳效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107031383A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710264988.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的电机驱动麦克纳姆轮运动系统存在的轴间距大的技术缺陷。采取的技术方案，一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，包括电机轴，设置在电机轴上的电机定子和套装在电机定子上且与电机定子相配合运动的电机转子，电机转子通过设置在两侧端面上的端盖转动设置在电机轴上。本发明的有益效果是：本基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，可以方便的与全方位移动平台的机架进行机械连接，减少电机减速器联轴器之间连接的空间，缩短了平台的轴间距，使全方位移动平台能在通道狭窄、空间狭小范围内运动。
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公开(公告)号：CN104555421B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410850459.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本发明的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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公开(公告)号：CN105303564A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510628739.1
申请日：2015-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10024
Abstract: 本发明提供了一种塔式起重机负荷立体摆角的视觉检测方法，包括步骤为：左右两个相机的标定、图像采集、图像转换成灰度图像、滤波去除噪声、图像二值化、边缘检测、吊绳直线检测、白色标记点平面坐标点计算、白色标记点三维坐标计算以及计算三维摆角。该视觉检测方法避免使用价格昂贵的加速度计、陀螺仪等传感器，且检测精度高，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102225284A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110138719.8
申请日：2011-05-26
Applicant: 南京信息职业技术学院 , 阿特拉斯·科普柯(南京)建筑矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种脉冲式除尘设备控制装置，控制器包括电源模块、控制模块、脉冲阀、时间设定模块、时间信号采集模块、阀门选择模块和脉冲阀驱动模块；脉冲阀有1个以上，每个脉冲阀均通过脉冲阀驱动模块连接控制模块的驱动脉冲信号输出端；时间信号采集模块采集时间设定模块的设定时间信号，并将信号传输到控制模块中；阀门选择模块包括多位选择开关，多位选择开关的每一位输出对应一个脉冲阀的选择状态；阀门选择模块将阀门选择信号输出至控制模块中；控制模块根据设定时间信号和阀门选择信号，通过脉冲阀驱动模块驱动相关脉冲阀开始工作。本发明可按需要调整参与除尘作业的脉冲阀数量，以及在除尘过程中调节相关阶段时间，提高净化效率。
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公开(公告)号：CN108381567B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810472553.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。
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