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公开(公告)号：CN106066165A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610591282.6
申请日：2016-07-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B21/14
CPC classification number: G01B21/14
Abstract: 本发明公开了一种自定心孔径测量机器人，包括定心测量装置、行进装置、控制装置和控制终端，行进装置通过万向连轴器与定心测量装置的定心轴相连，行进装置包括驱动电机、驱动转轴、第二套筒、轮架和行走轮，所述驱动电机连接驱动转轴，驱动转轴连接第二套筒，第二套筒的侧壁设置多组轮架，每条轮架的自由端安装行走轮，行走轮的转动轴线与第二套筒的轴线呈一锐角倾斜角；驱动转轴驱动第二套筒旋转，带动定心装置移动；控制装置分别连接控制终端、定心测量装置的第一电机、测距传感器和行进装置的驱动电机。本发明相比于现有的测量装置，使用螺旋式行进装置来驱动定心测量装置在孔内移动，测量精度高、安装方便、移动灵活、适用范围广。
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公开(公告)号：CN105772811A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610176109.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: B23C3/00 , B23C2220/52 , B23Q11/0042
Abstract: 本发明提供了一种自主移动式螺旋铣制孔系统，包括由爬行机构和双摆平台构成的自主移动机构；其中，爬行机构包括上支撑板、下支撑板、轴承、旋转轴、矩形旋转板、第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置以及三根外围电动伸缩杆；双摆平台包括第一摆动壳体、第二摆动壳体、第一齿轮轴、第三驱动装置、第二齿轮轴以及第四驱动装置。该自主移动式螺旋铣制孔系统采用在爬行机构的上支撑板与下支撑板之间设置旋转轴和第一丝杆副，实现了爬行机构的任意转向和平移运动，还可通过双摆平台来确保孔加工的位置精度。
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公开(公告)号：CN104552278B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510021692.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104555421A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410850459.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本发明的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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公开(公告)号：CN102717135A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210196101.1
申请日：2012-06-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于大型工件多孔系的自动螺旋铣孔装置及方法，所述装置包括L型的支架，以及设置在支架上的公转半径调节机构、刀具自转调速机构、螺旋进给机构。本发明既能用作手持式螺旋制孔工具，也可作为机器人自动制孔系统的末端执行单元，且能大大提高大型工件多孔系加工的质量与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102324813A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110220130.2
申请日：2011-08-03
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种用于装配多级磁瓦的装置及其装配方法，属于电机装配工装的技术领域。该装置包括安装台，所述安装台包括台面板和固定在台面板上的安装支架，还包括压入机构，设置在安装支架上，用于推压多级磁瓦入电机壳体内孔；持壳旋转机构，安装在台面板上，用于带动电机壳体旋转；抱夹提升机构，设置在安装支架上，用于抱夹多级磁瓦到持壳旋转机构上；持片旋转机构，安装在台面板上，用于带动多级磁瓦旋转至抱夹提升机构下方。本发明公开的装置与方法能有效提高电机多级磁瓦装配的质量与效率。
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公开(公告)号：CN101786180B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010138419.5
申请日：2010-03-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种螺旋铣孔装置及方法，属于切削加工技术领域。该装置主要该装置包括用以实现刀具(1303)的轴向进给与公转的螺旋进给机构(1100)、用以调节刀具(1303)相对孔轴线公转半径的径向偏移机构(1200)、用于带动刀具自转的自转机构(1300)。本发明涉及的装置与方法能显著提高大型工件表面复杂孔系的制造质量与加工效率。
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公开(公告)号：CN108344745B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201810430559.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人结构的电容外观自动检测机，包括搬运机构，搬运机构设有中空立柱、上料臂和下料臂，上料臂和下料臂分别安装于立柱左右两侧，还包括矩形检测台、检测机构、显示装置、成品收集箱、废品回收箱以及控制器，所述的电上料臂、下料臂与电容检测机构自动完成电容的上料、检测和下料。本发明双臂协同工作，上料、检测和下料可并行完成，可显著提高电容外观检测效率。
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公开(公告)号：CN109990740B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910362047.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种测量阶梯孔直线度的机器人，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中非接触式测量法无法测量阶梯孔的直线度参数的技术问题。采取的技术方案，一种测量阶梯孔直线度的机器人，包括置于孔内的可收缩深孔自定心机构、驱动可收缩深孔自定心机构在阶梯孔内行走的多个行进机构、激光测量头、用于采集激光测量头激光信号的光电处理系统和用于调节光电处理系统受光位置的PSD位置调节机构。优点：本测量阶梯孔直线度的机器人，实现了一个带有柔性调节确定轴线的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，适应孔径的变化，可以通过行进机构跨越一定高度的阶梯，从而适应量深孔、盲孔以及阶梯孔的直线度测量。
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公开(公告)号：CN110340818B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910612850.X
申请日：2019-07-09
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于工件柱面特征的多联组合虎钳，包括底座、定嵌体和动嵌体，底座为一端开口的圆筒形，底座的底面沿径向均布有若干个滑槽；定嵌体固定在底面上，且位于滑槽的一端，定嵌体上设有第一内圆弧面，第一内圆弧面上设有第一V型面，第一内圆弧面和第一V型面的开口均朝向底座的中心；动嵌体和滑槽滑动连接，动嵌体的形状为弧形，动嵌体包括第二内圆弧面以及与第二内圆弧面同心的第二外圆弧面，第二外圆弧面上设有第二V型面，第二V型面的开口朝向与第一V型面开口相对；本发明通过若干弧形动嵌体同时向内或向外移动，可以实现对具有柱面特征的工件外圆夹持和内孔定位夹持，且可同时对多个具有柱面特征的工件夹持。
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