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公开(公告)号：CN104682406B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510080123.5
申请日：2015-02-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02J3/24
CPC classification number: Y02E60/728 , Y04S10/265
Abstract: 本发明公开了一种电网振荡广域实时控制方法，步骤依次包括建立振荡控制中心、统一同步相量测量装置时钟、读取能量管理系统数据、设定切除功率初始值、判断是否有发电机功角δ超过功角设定值，从而切除机组。本发明能够在复杂故障引发无法预测的大电网振荡期间，进行广域稳定实时闭环控制，保持电网稳定运行。
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公开(公告)号：CN104127157A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410378458.0
申请日：2014-08-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种轮腿式多功能楼道清扫机器人，解决了机器人在环境复杂的楼道区域智能化欠缺、爬楼欠稳定、攀爬能力不足且清扫效率低等问题。本包括机身,前、后行走轮，清扫模块和控制系统，清扫模块包括动力装置，设置在前方的旋转毛刷，设置在中间滚刷,以及设置在滚刷后方的吸尘器和垃圾箱,吸尘器与垃圾箱相通，该机器人还设置有平移机构和升降机构，升降机构安装在机身上，平移机构安装在升降机构上，清扫机构安装在平移机构上。本发明结构合理，爬楼稳定，攀爬动力强，工作性能好，清扫效率高，简单实用。
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公开(公告)号：CN102013635B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201010505453.1
申请日：2010-10-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 同轴屏蔽式高压气体火花开关，一种同轴结构的双间隙横向针触发的电脉冲控制触发的气体火花开关，其按照特性阻抗匹配的原理设计而成，并将储能电容器装入其中，不仅有助于降低电感并使结构紧凑、加快脉冲的上升沿，而且可以解决屏蔽、支撑及接地问题，同时更便于实现与同轴电缆的过渡连接；采用横向双间隙针触发结构，以方便对开关内电场的调节及触发位置的调整，并可以阻断主脉冲通过触发极的分流问题，使开关正、负脉冲触发皆，并可同时用于产生正负脉冲。适于用做产生高峰值、快前沿电脉冲的转换开关。
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公开(公告)号：CN102013635A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010505453.1
申请日：2010-10-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 同轴屏蔽式高压气体火花开关一种同轴结构的双间隙横向针触发的电脉冲控制触发的气体火花开关，其按照特性阻抗匹配的原理设计而成，并将储能电容器装入其中，不仅有助于降低电感并使结构紧凑、加快脉冲的上升沿，而且可以解决屏蔽、支撑及接地问题，同时更便于实现与同轴电缆的过渡连接；采用横向双间隙针触发结构，以方便对开关内电场的调节及触发位置的调整，并可以阻断主脉冲通过触发极的分流问题，使开关正、负脉冲触发皆，并可同时用于产生正负脉冲。适于用做产生高峰值、快前沿电脉冲的转换开关。
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公开(公告)号：CN112330674B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011441419.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑部MRI三维图像置信度的自适应变尺度卷积核方法，属于信息与自动控制技术领域，自动实时的改变卷积核的大小，来更好地提取特征，MRI图像的频率编码，相位编码和层面选择编码方向的置信度，对应着如果肿瘤区的置信度高则提供多且大卷积核区提取特征，反之则使用小且较少的卷积核提取特征，这样把计算资源都用在了关键位置，而且解决了不同患者，不同仪器下得到的图像灰度范围不同的问题。更好分割MRI肿瘤图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115128984A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210902297.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了农田环境管理领域的一种基于集群小车的农田环境管理方法及系统，包括：使用栅格法对工作环境进行建模，为移动机器人设定好运动的起始点S和目标点T；根据萤火虫朝着亮度更高区域聚集的原则，对移动机器人的空间位置及适应度函数进行迭代，获得起始点S至目标点T的优先路径；添加沿所述优先路径由目标点T向起始点S行进的蚂蚁，重新对移动机器人由起始点S至目标点T的路径进行迭代获得最优路径；本发明能够控制移动机器人按照预先训练确定的最优路径行进；依据气象监测模块和土壤检测模块的监测数据控制自动灌溉系统和自动施肥系统动作；实现对农作物的自动化精准管理。
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公开(公告)号：CN110210375A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910457808.5
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的自适应农场庄稼缺肥区域检测方法，包括(1)无人机在农场上空进行巡航，并通过高光谱相机采集农场庄稼的光谱波段图像；(2)对光谱波段图像进行图像处理，采用SVM分类器分析图像判断庄稼所需元素是否缺少；(3)自适应调整无人机位置及高度，使缺肥区域范围最接近无人机的视野范围，记录此时的图像以及无人机的高度H；(4)基于步骤3所的的图像计算缺肥区域的实际面积，将缺肥信息发送至管理人员的移动设备端。本发明通过所设计的自适应缺肥区域检测模块，辅助无人机完成“看”的动作，提升了无人机图像处理的智能性，并因此取代图像处理云平台完成图像处理任务，节约了系统成本，具有极高的应用推广价值。
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公开(公告)号：CN107144962B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710417413.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种寻找成像系统最优工作参数的系统和方法，系统包括控制模块、n路驱动电路、n组电机、n组精密转动台、PC机、光源产生模块以及至少一个相机，n路驱动电路、n组电机与n组精密转动台一一对应，n为成像系统工作参数的数目，相机与控制模块分别与PC机进行数据连接，光源产生模块的控制端和n路驱动电路的控制端分别与控制模块电性连接，n路驱动电路的输出端分别与对应电机的控制端电性连接，n组电机分别带动对应的精密转动台旋转，通过n组精密控制台的旋转分别调节成像系统的n个工作参数。本发明解决了现有技术主观性强、准确率低以及耗时耗力的问题。
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公开(公告)号：CN106870283A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710205208.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F03D7/04
CPC classification number: Y02A30/12 , Y02E10/723 , F03D7/0224 , F03D7/044 , F03D7/046 , F03D7/047 , F05B2270/304 , F05B2270/32 , F05B2270/328
Abstract: 教学用小型风力发电机变速率变桨控制方法及控制系统，包括步骤为：测量风力机转速；计算变桨角度；采用模糊算法并基于风速变化预测计算出变桨速率；变桨执行机构驱动叶片变桨。控制系统包括风力发电机信息采集装置、变桨控制器和变桨执行机构。本发明采用模糊算法预测风速变化并计算最佳变桨速率，通过伺服电机驱动叶片迅速转至指定位置，技术优越可靠。能在不改变现有风力发电机结构，不影响叶片吸收风能的前提下，根据风速信息，通过伺服电机驱动叶片迅速转至指定位置，实现最大的风能转换效率。
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公开(公告)号：CN106329981A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610608369.X
申请日：2016-07-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M9/02
CPC classification number: H03K3/537
Abstract: 本发明公开了一种纳秒级传输线脉冲源，包含高压直流电源、充电电阻、真空继电器开关、按钮开关及24V直流电源、高压连接器、负载电阻，所述高压连接器包含连接器母头和带有传输线的连接器公头；本发明利用真空继电器开关作为纳秒级传输线脉冲源的开关，不仅简单方便，加快脉冲的上升沿，还解决了传统气体火花开关的复杂触发问题；整个纳秒级传输线脉冲源解决了传统传输线脉冲源需要得到不同脉宽的脉冲时，需要多台传输线脉冲源，冗杂繁琐，成本太高的缺点，可以在一台传输线脉冲源的情况下，通过变换不同的传输线实现了脉冲宽度可调，结构简单，方便易行。
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