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公开(公告)号：CN106870283B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710205208.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F03D7/04
Abstract: 教学用小型风力发电机变速率变桨控制方法及控制系统，包括步骤为：测量风力机转速；计算变桨角度；采用模糊算法并基于风速变化预测计算出变桨速率；变桨执行机构驱动叶片变桨。控制系统包括风力发电机信息采集装置、变桨控制器和变桨执行机构。本发明采用模糊算法预测风速变化并计算最佳变桨速率，通过伺服电机驱动叶片迅速转至指定位置，技术优越可靠。能在不改变现有风力发电机结构，不影响叶片吸收风能的前提下，根据风速信息，通过伺服电机驱动叶片迅速转至指定位置，实现最大的风能转换效率。
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公开(公告)号：CN106877624A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710196143.8
申请日：2017-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031
Abstract: 新型双Ω型定子横向磁通永磁直线电机是一种具有高功率密度的高性能直接驱动的横向磁通电机，该电机包括定子（S）和动子（M），具有垂直于磁回路平面的动子运动方向，在同一个电枢上整合两组定子铁心使其结构更加紧凑，空间利用率显著提高。此设计可以有效地提高电机的转矩密度，降低定、动子的制造难度。该电机电磁结构解耦的特征易于构建多相电机并可以缺相运行，只需将多个相同的定动子结构沿横向并排即可，因此该电机适用于轨道车辆电力牵引领域。
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公开(公告)号：CN105790666A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610222534.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于霍尔信号的无刷直流电机直接转矩控制系统和方法，霍尔位置传感器获取电机转子位置信息，转速计算模块根据霍尔信号计算出转速，与参考转速比较得到转速误差，经过速度调节器输出参考转矩，定子电流检测电路检测到定子电流，利用定子三相电流转换模块输出定子三相电流，定子三相电流与霍尔信号输入转矩观测器得到实际转矩，与参考转矩比较得到转矩误差，结合霍尔位置信号，选择合适的电压矢量去控制三相桥式逆变电路。本发明略去传统控制方法中定子磁链观测环节，使用电磁转矩转速双闭环控制，且利用离散霍尔信号和相电流求取电磁转矩，简化系统结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN106870283A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710205208.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F03D7/04
CPC classification number: Y02A30/12 , Y02E10/723 , F03D7/0224 , F03D7/044 , F03D7/046 , F03D7/047 , F05B2270/304 , F05B2270/32 , F05B2270/328
Abstract: 教学用小型风力发电机变速率变桨控制方法及控制系统，包括步骤为：测量风力机转速；计算变桨角度；采用模糊算法并基于风速变化预测计算出变桨速率；变桨执行机构驱动叶片变桨。控制系统包括风力发电机信息采集装置、变桨控制器和变桨执行机构。本发明采用模糊算法预测风速变化并计算最佳变桨速率，通过伺服电机驱动叶片迅速转至指定位置，技术优越可靠。能在不改变现有风力发电机结构，不影响叶片吸收风能的前提下，根据风速信息，通过伺服电机驱动叶片迅速转至指定位置，实现最大的风能转换效率。
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公开(公告)号：CN107387316A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710769144.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/00 , F05B2270/10 , F05B2270/301 , F05B2270/328 , F05B2270/602 , F05B2270/81
Abstract: 本发明涉及基于压力变送器的风机独立变桨控制系统，包括：压力变送器，测量风轮叶片所受到的风的作用力，并输出风力数据；位置传感器，测量风轮叶片的桨距角,并输出桨距角数据；变桨控制器，接收所述风力数据与桨距角数据，并根据风力数据与桨距角数据计算变桨角度，结合所述变桨角度设定变桨控制信号；变桨驱动模块，根据变桨控制信号驱动伺服电机，伺服电机，驱动叶片完成变桨动作。有益效果：对每个叶片采取独立的变桨控制，有效缓解了风机所受到的不平衡气动载荷，提高风力发电机运行的稳定性，通过压力变送器直接测量风轮叶片所受到的压力，防止风机运行时对风速测量所造成的干扰，有效提高了测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105846745A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610341837.1
申请日：2016-05-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P21/30
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机直接转矩控制系统和控制方法，系统包括光电编码器、定子电流和端电压检测电路、转速计算器、转速误差比较器、转速调节器、磁链观测器、磁链误差比较器、磁链滞环比较器、转矩观测器、转矩误差比较器、转矩滞环比较器、PWM控制器和三相桥式逆变电路。光电编码器采集电机转子的位置信息，根据转子位置信息计算出实际转速，根据转子位置信息以及参考转矩，计算定子磁链给定值，采集定子三相电流和端电压来计算实际电磁转矩和实际定子磁链，PWM控制器根据转矩误差和磁链误差，产生电压矢量，通过电压矢量驱动逆变电路，实现电机稳定运行。本发明不需要实时计算磁链，简化系统程序，提高控制效率。
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公开(公告)号：CN107387316B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201710769144.7
申请日：2017-08-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明涉及基于压力变送器的风机独立变桨控制系统，包括：压力变送器，测量风轮叶片所受到的风的作用力，并输出风力数据；位置传感器，测量风轮叶片的桨距角,并输出桨距角数据；变桨控制器，接收所述风力数据与桨距角数据，并根据风力数据与桨距角数据计算变桨角度，结合所述变桨角度设定变桨控制信号；变桨驱动模块，根据变桨控制信号驱动伺服电机，伺服电机，驱动叶片完成变桨动作。有益效果：对每个叶片采取独立的变桨控制，有效缓解了风机所受到的不平衡气动载荷，提高风力发电机运行的稳定性，通过压力变送器直接测量风轮叶片所受到的压力，防止风机运行时对风速测量所造成的干扰，有效提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN207336561U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720921621.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压力传感器的风机变速变桨距控制系统，包括压力传感器、转速传感器、位置传感器、主控系统、变桨控制系统和变桨距机构；压力传感器贴于风机整流罩表面，用于测量风机转速的转速传感器设于风机转轴处，用于测量风机叶片桨距角的位置传感器安装在轮毂上，通过齿轮与叶片相连，变桨距机构为安装于风机叶片根部用于改变叶片桨距角的伺服电机，用于接收、处理压力信号及转速信号并发出变桨控制信号的主控系统分别与压力传感器、转速传感器、变桨控制系统连接，变桨控制系统还与位置传感器、变桨距机构连接。该控制系统可直接测量作用于风机的风力大小，并根据风速变化的速率调整变桨速度，实现风机变速变桨。
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公开(公告)号：CN207093286U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721104847.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本实用新型涉及基于压力变送器的风机独立变桨控制系统，包括：压力变送器，测量叶片所受到的风的作用力，并输出风力数据；位置传感器，测量叶片的桨距角,并输出桨距角数据；变桨控制器，接收所述风力数据与桨距角数据，并根据风力数据与桨距角数据计算变桨角度，结合所述变桨角度设定变桨控制信号；变桨驱动模块，根据变桨控制信号驱动伺服电机，伺服电机，驱动叶片完成变桨动作。有益效果：对每个叶片采取独立的变桨控制，有效缓解了风机所受到的不平衡气动载荷，提高风力发电机运行的稳定性，通过压力变送器直接测量叶片所受到的压力，防止风机运行时对风速测量所造成的干扰，有效提高了测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206620042U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720315825.1
申请日：2017-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 新型双Ω型定子横向磁通永磁直线电机是一种具有高功率密度的高性能直接驱动的横向磁通电机，该电机包括定子（S）和动子（M），具有垂直于磁回路平面的动子运动方向，在同一个电枢上整合两组定子铁心使其结构更加紧凑，空间利用率显著提高。此设计可以有效地提高电机的转矩密度，降低定、动子的制造难度。该电机电磁结构解耦的特征易于构建多相电机并可以缺相运行，只需将多个相同的定动子结构沿横向并排即可，因此该电机适用于轨道车辆电力牵引领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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