公开(公告)号：CN114756755B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202210434188.5

申请日：2022-04-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 周铖君 ,  陈炜峰 ,  胡凯 ,  尚光涛

IPC: G06F16/9535 ,  G06F16/906 ,  G06F16/9536 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了图片检测与语义分类技术领域的一种快速准确的图片检测与语义分类系统及方法，包括：读取图片以及图片文本信息，预测出图片的左上角点与右下角点的坐标；根据图片的左上角点与右下角点的坐标值，框选出目标图片的范围；读取图片文本信息中的Bbox值，分析图片中各个图像在该图片中的坐标值；基于各个图像在该图片中的坐标值，在目标图片的范围内判断目标图像是否在选中的预测矩形框中，其中，当目标图像中超过指定比重的特征均位于该预测矩形框中时，则划分为有效预测矩形框。本发明可应用在对于图片的处理，提取图片特征，并将大量的图片进行语义分类，提高检测效率的同时提高处理结果的准确度。

公开(公告)号：CN115128984A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210902297.5

申请日：2022-07-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王曦杨 ,  陈炜峰 ,  胡凯 ,  尚光涛 ,  李振熊 ,  周铖君

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了农田环境管理领域的一种基于集群小车的农田环境管理方法及系统，包括：使用栅格法对工作环境进行建模，为移动机器人设定好运动的起始点S和目标点T；根据萤火虫朝着亮度更高区域聚集的原则，对移动机器人的空间位置及适应度函数进行迭代，获得起始点S至目标点T的优先路径；添加沿所述优先路径由目标点T向起始点S行进的蚂蚁，重新对移动机器人由起始点S至目标点T的路径进行迭代获得最优路径；本发明能够控制移动机器人按照预先训练确定的最优路径行进；依据气象监测模块和土壤检测模块的监测数据控制自动灌溉系统和自动施肥系统动作；实现对农作物的自动化精准管理。

公开(公告)号：CN114756755A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210434188.5

申请日：2022-04-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 周铖君 ,  陈炜峰 ,  胡凯 ,  尚光涛

IPC: G06F16/9535 ,  G06F16/906 ,  G06F16/9536 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了图片检测与语义分类技术领域的一种快速准确的图片检测与语义分类系统及方法，包括：读取图片以及图片文本信息，预测出图片的左上角点与右下角点的坐标；根据图片的左上角点与右下角点的坐标值，框选出目标图片的范围；读取图片文本信息中的Bbox值，分析图片中各个图像在该图片中的坐标值；基于各个图像在该图片中的坐标值，在目标图片的范围内判断目标图像是否在选中的预测矩形框中，其中，当目标图像中超过指定比重的特征均位于该预测矩形框中时，则划分为有效预测矩形框。本发明可应用在对于图片的处理，提取图片特征，并将大量的图片进行语义分类，提高检测效率的同时提高处理结果的准确度。