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公开(公告)号：CN114434424B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210083408.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 运用中的使用。本发明公开了一种仿生机器人技术领域的一种仿生脊柱机构，旨在解决现有技术中仿生脊柱结构在利用绳索控制其弯曲时绳索的放出量不足以满足脊柱弯曲需求的问题。其包括前机架和后机架，所述前机架上设置有脊柱首端，所述后机架上设置有脊柱尾端，所述脊柱首端和脊柱尾端之间活动连接有不少于一个的脊柱关节；所述前机架和/或后机架上安装有不少于一个的驱动机构，用于控制脊柱整体的运动，所述驱动机构在控制仿生脊柱弯曲时，一侧绳索放出的长度大于对应另一侧绳索收合的长度；本发明适用于仿生机器人仿生脊柱机构的控制，能够为脊柱在
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公开(公告)号：CN115214817B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210908165.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开一种可滑行的四足机器人，包括前机体、后机体以及分布在前机体和后机体两侧的四条腿，其特征在于，所述前机体和所述后机体通过腰关节转动连接，所述盆骨的上端与所述前机体和所述后机体之间转动连接，连接处为横滚髋关节，所述大腿的上端与所述盆骨的下端之间转动连接，连接处为俯仰髋关节，所述小腿的上端与所述大腿的下端之间转动连接，连接处为膝关节，所述小腿的上端的侧面转动设置有所述第一随动轮，所述小腿的下端的侧面转动设置有所述第二随动轮，所述小腿下端的末端固定设置有所述足端。本发明在不影响机器人腿式运动情况下，实现机器人滑行步态，提高机器人在平整地面，尤其是斜坡向下运动中运动效率。
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公开(公告)号：CN115406837A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211359592.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种大气颗粒物中元素在线检测装置，属于元素检测技术领域；检测装置包括包括透明材质的球腔室，球腔室上端设置有漏斗；球腔室的外表部固定有夹环，夹环一侧设置有横板，横板上设置有激光器和聚焦镜，聚焦镜位于激光器和球腔室之间；所述球腔室上固定有套环，套环一侧有支架，支架上安装有角度调节机构和伸缩调节机构，角度调节机构包括与支架上球接的第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆；伸缩调节机构包括套筒，套筒四周与第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆以及第四伸缩杆的端部铰接；以此来实现对离子接收器的角度全方位的调整。
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公开(公告)号：CN115289608A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210912736.0
申请日：2022-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于有监督投票机制的空调机组故障诊断方法，首先基于各传感器之间等式约束条件，建立描述传感器网络的投票网络；接着每个传感器通过判断对应的约束条件是否满足、以及结合权值构建投票矩阵，并在投票矩阵之外增加投票系数矩阵，建立以投票系数矩阵为决策变量，基于F测度与1之间的差值的平方和建立优化目标的目标函数，采用模拟退火算法得到最优投票系数矩阵；最后基于最优投票系数矩阵建立玻尔兹曼机的权重矩阵；基于权重矩阵对玻尔兹曼机的状态进行迭代更新，并根据其收敛到的状态确定传感器节点状态，对空调机组传感器故障实现精确诊断，设计方案克服大规模网络难以对故障进行定位的缺点，比之其他分布式方法有独特的优势，并且大大提高了求解速度。
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公开(公告)号：CN114910668A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210434915.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01Q10/00
Abstract: 本发明提供了一种扫描探针显微镜的无畸变扫描方法，该方法依然保留传统的逐行扫描方式，通过变速扫描的方法实现漂移过程中原子行的弯曲，从而矫正扫描图像。该方法摒弃了复杂的螺旋扫描方式，控制信号更加简单，扫描方式更加多样，后期矫正也更加方便。相对于传统标定显微镜的方式，其优点为：不需要显微镜标定，不需要更换样品，只需要一次性扫描完成，后期就可以对图像去除畸变。对于不同环境，显微镜漂移速度也不同，本发明也只需要一次性扫描成像即可。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112973957A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110168258.2
申请日：2021-02-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场偏移颗粒物收集装置及收集方法，属采集设备技术领域。装置包括机架；电解液池；进气口，其开设于机架一端；雾化室，其一端与进气口连通；雾化喷头，其固定于雾化室内壁，雾化喷头与电解液池连通，将电解液雾化喷出；气体流道，其一端与雾化室另一端连通，气体流道内设有抽风机，将空气从进气口抽入；收集室，其侧壁与气体流道另一端连通，收集室侧壁外缠绕有通电的环绕线圈；收集通道，其与收集室底部连通，收集通道底部设有加热单元，对收集通道底部加热。本发明用气溶胶易附着带电的特性，使气溶胶颗粒物与雾化的电解质溶液充分接触带电，利用磁场偏移加速带电气溶胶颗粒的下落收集，从而对气溶胶颗粒进行快速高效的收集。
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公开(公告)号：CN108988730B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810817504.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P25/092 , H02P23/28
Abstract: 本发明公开电动汽车开关磁阻电机集成驱动功率变换器及控制方法，实现DC‑DC变换器、开关磁阻电机及其驱动功率变换器、单相车载充电器，以及电机本体的硬件系统集成，实现开关磁阻电机调压调速、恒压调速、高压续流、恒压充电等多种控制算法。集成车载充电器不改变拓扑结构，复用开关器件和电机两相绕组，有利于电机驱动系统的轻型化和智能化；在调压调速控制下，开关磁阻电机的调速控制算法与驱动控制算法解耦，降低电机驱动功率变换器的开关损耗；DC‑DC变换器为电机母线提供小于开关磁阻电机关断续流电压的恒定电压值，从而实现高电压续流能力下的调压调速功能，缩短绕组续流时间，有望大大增强电机的出力。
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公开(公告)号：CN111243895A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010106363.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无线门铃的按键发电机，包括两组磁铁组件、按键组件和复位组件；磁铁组件包括上下导磁板、磁铁和磁铁壳，上下导磁板夹住磁铁嵌入磁铁壳中；按键组件包括第一铁芯、第二铁芯和按键架，铁芯固定在按键架左右对称设置的横梁上，铁芯两末端各露出部分。露出的铁芯末端插入磁铁组件上下导磁板形成的空隙中，第二铁芯末端与两磁铁组件的上导磁板吸合，第一铁芯末端与两磁铁组件的下导磁板吸合，形成闭合磁回路。按下按压板，两铁芯变换导磁板吸合，磁回路中的磁场反向，产生一个电脉冲；松开按压板，按键架恢复原位，磁回路中的磁场方向又一次反向，产生一个反相电脉冲。本发明采用双线圈和双磁铁组件，解决了无线门铃结构兼容性问题，提升发电机的输出性能。
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公开(公告)号：CN110429877A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910694167.5
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及一种开关磁阻电机非导通相高频脉冲注入方法，通过在开关磁阻电机相关断续流结束后的非导通区域注入高频电压脉冲，利用电流斜率差值方法实时计算不饱和电感值，并与预先设定的电感阀值进行比较，当计算电感值低于预设电感阀值时，采用提高脉冲注入频率和降低注入脉冲占空比的方法，均可以达到减小绕组脉冲响应电流幅值的效果，从而可以避免在脉冲注入区域的相电感饱和，并有效降低负转矩影响和降低功率开关管的开通损耗。本发明方法有利于优化开关磁阻电机相关断续流结束后非导通相电感的计算、开关磁阻电机的无位置传感器起动运行控制和低速转子位置估计。
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公开(公告)号：CN110165948A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910572533.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车开关磁阻电机起动控制方法，包括(1)根据开关磁阻电机中功率变换器的控制占空比来设置起动斩波限；(2)根据各转子位置，将一个电周期划分成六个区域或者九个区域，并在各区域分别为各导通相设定电流斩波限；(3)根据转子的位置信号计算电机转速；(4)当判断电机转速小于设定的阈值时，采用步骤(2)所确定的电流斩波限来控制电机的电流脉冲幅值；当判断电机转速大于或等于设定的阈值时，设置恒定电流斩波限，所述的恒定电流斩波限不受转子位置区间影响。本发明能够避免开关磁阻电机起动时产生的抖动问题，提升其应用在电动车时的驾驶舒适性。
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