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公开(公告)号：CN106919258A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710114712.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图像亮度信息纹理力再现交互系统及实现方法，结合计算机图像处理技术、虚拟现实技术与虚拟现实人机交互技术，通过将捕捉到的图像信息用优化算法进行亮度信息提取预处理，在虚拟接触点产生相应纹理的接触力，再将得到的相应纹理信息通过PHANTOM OMNI力触觉交互系统反馈给操作者，使得操作者真实的感知物体表面纹理物理属性，从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。和以往常用的虚拟力仿真系统相比，该系统以3DS Max 2015、VC++2016和OpenGL软件编程为基础，模型的获取和修改方便，通过结合图像预处理优化算法，极大的减少了仿真过程中的严重抖动现象，提高了纹理再现的效率和使用者的真实感体验。
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公开(公告)号：CN106652261A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611015643.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G07G1/12 , G05B19/042 , A47B63/00 , G07C9/00
CPC classification number: G07G1/12 , A47B63/00 , G05B19/042 , G07C9/00563
Abstract: 本发明公开了一种安全书架，该安全书架被分格成若干个书格，每个书格对应存放一本书籍，每个书格均安设有书格门，每扇书格门均设有电子锁、每个书格的底部均设有压力传感器；安全书架的一侧设有自助系统，该自助系统包括微处理器以及分别与之连接的标签扫描器、指纹采集模块、人机交互模块、存储模块和网络通信模块，且每扇书格门电子锁的控制端均与微处理器连接。本发明还公开基于前述安全书架的自助式借还书方法。本发明利用书架与使用者的人机交互功能，实现自助式借书和还书，降低图书馆的人力成本，完善书籍服务和管理。
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公开(公告)号：CN106600824A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611015657.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G07F7/06
CPC classification number: G07F7/06 , G07F7/0609
Abstract: 本发明公开了一种自助式有偿回收装置，包括一机箱，该机箱内部设有饮料瓶存储区和衣物存储区，机箱表面开有饮料瓶投入口和衣物投入口，饮料瓶存储区位于饮料瓶投入口的正下方，衣物存储区位于衣物投入口的正下方；饮料瓶投入口与饮料瓶存储区之间设有红外计数模块，衣物投入口与衣物存储区之间设有电子台秤，电子台秤的一端固定在机箱内侧，电子台秤的另一端为自由端，电子台秤下方设有电机和连接臂，连接臂的一端用于支撑电子台秤的自由端，连接臂的另一端与电机的输出轴接触；机箱的外表面设有人机交互模块和IC卡读写器，机箱的内部设有微控制器、存储模块和网络通信模块。本发明实现用户自助式回收物品，不依赖于人力资源，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN106510266A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610853189.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 半自动化办公椅，包括椅腿、坐垫和椅背，在坐垫与椅背的连接处设置有升降机构和旋转机构。本发明，能够实现办公座椅的坐垫升降高度可调，椅背能够调整不同的倾斜角度，让使用者保持一个坐姿高度疲劳后，能够调整坐垫的高度，椅背与坐垫的倾斜角度，变换坐姿，调整休息。
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公开(公告)号：CN106446452A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610910611.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5004
Abstract: 本发明公开了一种基于力触觉交互的拱梁弹簧形变模型的建模方法，首先对虚拟场景进行初始化；然后进行位置检测，当虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面时，在给定虚拟接触压力 F的作用下，利用拱梁弹簧形变模型来填充虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部；接着，利用拱梁弹簧形变模型计算虚拟柔性体局部区域变形量；最后根据计算出的虚拟柔性体表面的形变刷新图形，并反馈输出力触觉信息。本发明变形计算速度快，计算量少，且通过改变建模方法中相应的参数，就可对不同的柔性体进行变形仿真，建模方法适用性广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103714205B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310713728.4
申请日：2013-12-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种模拟柔性体可旋转变形的发条弹簧模型，所述发条弹簧模型由多个发条弹簧依次串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用发条弹簧模型计算出来的反应在扭矩作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该发条弹簧模型中所有圈上产生扭转变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。本发明发条弹簧模型每圈发条弹簧的扭转变形量计算方法相同，计算简单，加快了扭转变形计算的速度；通过调节发条弹簧可旋转芯轴半径，发条弹簧的厚度和悬挂截面宽度，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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公开(公告)号：CN103699753B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310751185.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种支持增强力触觉反馈的多股螺旋弹簧模型，所述模型在虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前，仅反馈输出相位噪声信号；交互过程中，虚拟柔性体产生实时变形力触觉仿真信息，该力触觉仿真信息与相位噪声信号相加，将得到的相加值作为反馈输出信号；该多股螺旋弹簧模型中所有层上产生拉伸或压缩的变形量之和，等效为柔性体表面的变形。本发明多股螺旋弹簧模型每层拉伸或压缩变形量计算方法相同，计算简单，加快了变形计算的速度；通过调节多股螺旋弹簧的直径、中径、股数等就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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公开(公告)号：CN105139070A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510536310.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06N3/02
Abstract: 本发明公开了基于人工神经网络和证据理论的疲劳驾驶评价方法，包括以下步骤，步骤一，采集疲劳特征数据样本；步骤二，构建人工神经网络，利用样本数据确定人工神经网络参数；步骤三，实时计算疲劳特征参数；步骤四，基于人工神经网络的特征级融合；步骤五，基于D-S证据理论的决策级融合；步骤六，根据决策规则进行驾驶状态辨识。本发明克服了基于单一类别特征或单一信息源特征疲劳驾驶评价方法的局限性，降低其误检率和漏检率，提高疲劳驾驶评价的可靠性和准确率，适合于准确性高、鲁棒性强的驾驶疲劳实时评价场合。
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公开(公告)号：CN104063540A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410256000.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种支持增强力触觉反馈的涡卷弹簧模型，所述涡卷弹簧模型由多个涡卷弹簧依次串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用涡卷弹簧模型计算出来的反应在压力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该涡卷弹簧模型中所有层上产生压缩变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。本发明涡卷弹簧模型每层涡卷弹簧的压缩变形量计算方法相同，计算简单，加快了压缩变形计算的速度；通过调节涡卷弹簧第一层半径，涡卷弹簧的节距和涡卷弹簧丝的直径等，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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公开(公告)号：CN103699753A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310751185.5
申请日：2013-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种支持增强力触觉反馈的多股螺旋弹簧模型，所述模型在虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前，仅反馈输出相位噪声信号；交互过程中，虚拟柔性体产生实时变形力触觉仿真信息，该力触觉仿真信息与相位噪声信号相加，将得到的相加值作为反馈输出信号；该多股螺旋弹簧模型中所有层上产生拉伸或压缩的变形量之和，等效为柔性体表面的变形。本发明多股螺旋弹簧模型每层拉伸或压缩变形量计算方法相同，计算简单，加快了变形计算的速度；通过调节多股螺旋弹簧的直径、中径、股数等就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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