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公开(公告)号：CN115107900B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210901254.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，一种可变形的足端机构，包括动力机、螺纹杆、螺纹柱推动杆、滑块、第一连杆、第二连杆、第一足底板、第二足底板、第一四分之一球形足端和第二四分之一球形足端。动力机通过螺纹杆、螺纹柱推动杆、滑块、第一连杆和第二连杆的传动，可以控制第一足底板、第二足底板、第一四分之一球形足端和第二四分之一球形足端的收缩和展开，从而形成足端不同的形态。本发明的足端机构具有半球形态和展开形态，可以和地形分别形成点接触和面接触，通过形态的切换可以分别适应刚性的粗糙地形和松软地形。本发明的可变形足端机构在半球形态和展开形态间切换的过程中，其形态变化形成二指手爪的夹放操作，因此可以用作抓取机构。
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公开(公告)号：CN109953660B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910247485.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47J37/06
Abstract: 本发明涉及一种全自动烧烤机及烧烤方法包括：第一传输机构，将待穿肉块进行传输；串肉机构，包括夹持装置将第一传输机构传输按照设计的一组肉块数量夹紧；插签装置，携带有签子使得签子与所述夹持装置夹紧后的一组肉块处于同一水平线上，通过一推进装置推进后将一组肉块穿入至签子上；第二传输机构，将夹持装置夹持的穿在签子上的一组肉块落入至第二传输机构后进行运输；旋转烤肉机构，包括可上下移动的旋转烤肉支架将第二传输机构传递的肉串在一加热器上方旋转或上下移动，还包括有加料机设置在加热器的上方，控制器，对传输、串签以及烤肉的过程进行控制，可以设置肉串的口感，节省了穿肉串和烤肉串的时间。
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公开(公告)号：CN114884005A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210699368.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及电力巡检设备领域，尤其涉及一种电力巡检用辅助设备。技术问题：电力巡检车均采用各种检测器集成在一起，并配备对应的移动方式对输电线路进行检测，但输电线路长时间使用的过程中，输电线路表面会积聚灰尘和冷凝水，导致现有的电力巡检车受到灰尘和冷凝水的影响，导致检测器判断失误。一种电力巡检用辅助设备，包括有驱动系统和提升系统等；驱动系统的上部连接有提升系统。本发明实现了对电力管廊的输电线路进行检测前的清理，并使用冷凝在输电线路表面的冷凝水对输电线路表面的灰尘进行清理，并将残留的水风干，避免灰尘堵塞输电线路表面的缝隙，导致检测头检测到输电线路完整性受到影响，导致检测头检测温度受到影响。
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公开(公告)号：CN112903375B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110067538.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/22
Abstract: 本发明公开了一种气溶胶采集富集仪及工作方法，包括，送气装置，其以限定的流速稳定的将气体输送到后续的采集装置中；采集装置，其包括第一采集机构、雾化机构和第二采集机构；通过送气装置和采集装置，使用多个工序处理气体中的气溶胶颗粒物；通过气流分布板为雾化机构提供了小规模、低速的气溶胶紊流；雾化机构中使用超声波喷雾口，气流分布板感应到超声波产生自震，抖落未能通过气流分布板的筛孔的气溶胶，使用玻璃纤维过滤片进行了第一次气溶胶颗粒物富集；雾化机构使得气溶胶雾化带电，为第二采集机构的电富集过程提供了条件，第二采集机构通过电场作用使得气体中的气溶胶掉落至第二采集单元，使气体中的气溶胶得到富集。
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公开(公告)号：CN112924248A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110087443.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种颗粒物的采集设备及方法，设备包括：冷凝装置，其顶端开设有进气口，所述进气口处设置有密闭瓶塞，其内部有冷凝室，其底部设置有可开合隔板，所述可开合隔板上方设置有液面传感器，所述冷凝室连接有抽气泵一，两者间设有压强传感器，制冷装置，和所述冷凝室连通，滑坡，其顶端和冷凝装置连接，其底端和蒸发装置连接，隔热板可上下移动，设置在所述蒸发装置的左侧，所述蒸发装置顶部设置有过滤膜组件，所述蒸发装置底部设置有收集板和加热装置，所述蒸发装置的上方设置有抽气装置。该一种颗粒物的采集设备及方法，可以高效收集空气中的颗粒物，可实现对高温烟囱废气中以及寒冷环境雾气中的颗粒物的采集，收集效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112903375A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110067538.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/22
Abstract: 本发明公开了一种气溶胶采集富集仪及工作方法，包括，送气装置，其以限定的流速稳定的将气体输送到后续的采集装置中；采集装置，其包括第一采集机构、雾化机构和第二采集机构；通过送气装置和采集装置，使用多个工序处理气体中的气溶胶颗粒物；通过气流分布板为雾化机构提供了小规模、低速的气溶胶紊流；雾化机构中使用超声波喷雾口，气流分布板感应到超声波产生自震，抖落未能通过气流分布板的筛孔的气溶胶，使用玻璃纤维过滤片进行了第一次气溶胶颗粒物富集；雾化机构使得气溶胶雾化带电，为第二采集机构的电富集过程提供了条件，第二采集机构通过电场作用使得气体中的气溶胶掉落至第二采集单元，使气体中的气溶胶得到富集。
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公开(公告)号：CN110441288A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910800427.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种多角度目标等离子体收集装置，空心圆柱体内侧面向内凹陷形成孔洞，孔洞内固定敏感元件，敏感元件包括分光镜、带通滤波器、光二极管和小型信号发射器，沿空心圆柱体的中心向外周的方向按序设置；分光镜将采集的等离子体进行粗略筛选，带通滤波器进行精准筛选，光二极管将光学信号转变为电信号，小型信号发射器再传送至电脑；环形滑轨环绕空心圆柱体，环形滑轨的内侧开设有平移轨道，空心圆柱体对应固定滑轮，滑轮带动空心圆柱体与环形滑轨相对运动；环形滑轨的直径两端外周通过转轴与多维旋转支架连接。此种装置在小巧轻便以及低成本的条件下，大幅度加强原子谱线采集的针对性及准确性，减少其他不相关原子谱线对实验结果的干扰。
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公开(公告)号：CN110441288B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910800427.2
申请日：2019-08-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种多角度目标等离子体收集装置，空心圆柱体内侧面向内凹陷形成孔洞，孔洞内固定敏感元件，敏感元件包括分光镜、带通滤波器、光二极管和小型信号发射器，沿空心圆柱体的中心向外周的方向按序设置；分光镜将采集的等离子体进行粗略筛选，带通滤波器进行精准筛选，光二极管将光学信号转变为电信号，小型信号发射器再传送至电脑；环形滑轨环绕空心圆柱体，环形滑轨的内侧开设有平移轨道，空心圆柱体对应固定滑轮，滑轮带动空心圆柱体与环形滑轨相对运动；环形滑轨的直径两端外周通过转轴与多维旋转支架连接。此种装置在小巧轻便以及低成本的条件下，大幅度加强原子谱线采集的针对性及准确性，减少其他不相关原子谱线对实验结果的干扰。
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公开(公告)号：CN110044875B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910344042.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及气溶胶检测领域，尤其涉及一种用于激光诱导击穿光谱技术的气溶胶检测瞄准装置，该装置包括：激光瞄准模块，为十字交叉两组的散射激光器和光电倍增管，散射激光器产生的激光通过气溶胶管后被光电倍增管接收，产生的激光的光路交叉点作为检查点；激光激发模块，聚焦于激光瞄准模块中两组散射激光器发射激光的光路交叉点使得气溶胶产生等离子体；光谱信号接收模块，检测气溶胶产生的等离子体的光谱数据。解决高能量激光能否准确聚焦到气溶胶粒子的问题，使得到的光谱数据强度足够大，能够进行元素识别等处理。
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