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公开(公告)号：CN107941452A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711415147.7
申请日：2017-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种风力测控装置，包括实验球、两端开口的测试管、单片机以及分别与所述单片机电连接的按键模块、显示模块、电源模块以及红外测距模块；所述实验球设于所述测试管内，所述红外测距模块的检测端靠近测试管的一端设置，所述测试管的另一端上设有风机，风机的出风口正对实验球；红外测距模块，用于实时检测实验球在测试管的内腔内的位置，并将检测到的位置信息传输到所述单片机；单片机，用于接收和处理红外测距模块的位置信息，并将处理结果传输到显示模块，以及使用PID算法和通过PWM信号控制风机的转速。本发明实施例能够有效地提高风力小球系统的实验准确率，同时提高实验操作的便捷性。本发明还提供了一种风力测控装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN106512391A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610983297.7
申请日：2016-11-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63F13/211 , A63F13/212 , A63F13/803
CPC classification number: A63F13/211 , A63F13/212 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种双手手势识别方法及基于其的模拟驾驶系统、方法，包括左手手势识别手环、右手手势识别手环和终端，左手手势识别手环和右手手势识别手环通过通信网络与终端连接，通过三轴加速度传感器采集用户的左手三轴加速度序列和右手三轴加速度序列，再通过三维编码算法转化为实际左手手势运动序列和实际右手手势运动序列，并将其发送至终端进行分析匹配，从而识别出对应的左手手势和右手手势,识别过程精简，从而识别速度更快；可对手部空间位置进行识别跟踪，采用精简空间坐标序列进行对比分析，识别误差较小。通过双手模拟方向盘控制虚拟汽车的运行，与真实驾驶类似的操作能使用户产生亲切感和依赖感，大大提高用户体验度。
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公开(公告)号：CN106502416A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610983286.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/017
Abstract: 本发明公开了一种智能识别双手手势的模拟驾驶系统及其控制方法，包括左手手势识别手环、右手手势识别手环和终端，所述左手手势识别手环和右手手势识别手环通过通信网络与终端连接，所述左手手势识别手环包括：第一三轴加速度传感器，用于采集左手手势变化中各个时刻的左手三轴加速度序列。仅需用户双手分别佩戴载有三轴加速度传感器的左手手势识别手环和右手手势识别手环，通过三轴加速度传感器进行手势识别，识别速度更快；可对手部空间位置进行识别跟踪，采用精简空间坐标序列进行对比分析，识别误差较小，活动空间不受约束，较为轻松方便。
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公开(公告)号：CN112509448B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202011507800.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供一种识别装置，包括回收装置；回收装置包括回收支座、第一舵机模块和第二舵机模块；通过回收装置实现对IC卡的回收；垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内实现对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内；同时当第一舵机停止转动后；在弹性件自身的弹力作用下带动拉伸装置复位。
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公开(公告)号：CN111084977B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201911288245.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本发明公开了一种益智拼图方法，包括根据拼图的完整图案将多个具有完整图案的部分图案的拼图块放置到对应的拼图位上；拼图块全部放置完成后，给予STM32 F103C8T6主控芯片一拼图完成信号；STM32 F103C8T6主控芯片通过ADC检测电路从预设电路的两端采集信号并回馈到STM32 F103C8T6主控芯片内，在STM32 F103C8T6主控芯片内将采集的信号与存储在STM32 F103C8T6主控芯片内的正确预设电路的比较信号进行比较，如果采集的信号与比较信号相同，则说明拼图正确，如采集的信号与比较信号不同，则说明拼图不正确。利用本发明的方法，既能实现拼图，而且能检测拼图是否正确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113098948B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110328193.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: H04L67/125 , A61L2/26 , A61L2/18 , G06V40/16 , A61L2/24
Abstract: 一种检测人脸口罩的消毒控制方法及系统，涉及远程监控控制技术领域。本发明中的所述微信小程序通过发布主题的方式对消毒检测防疫机器人进行控制操作，主题为具有标识的字符，当微信小程序通过MQTT协议发布字符后，消毒检测防疫机器人将会寻找该字符并解译字符所代表的操控指令，消毒检测防疫机器人针对控制指令进行对应的操作，使用主题发布与接收可以实现，操作指令的并发控制，提高了消毒检测防疫机器人的灵活度。当消毒检测防疫机器人接收到消毒指令后，对周围环境进行消毒处理，由于控制命令并发执行，所以其拍摄获取画面的指令不会消失，可以继续对当前画面进行获取，做到边查看边消毒的效果。
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公开(公告)号：CN112419796B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011511863.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种教学用具的控制方法，教学用具包括分类装置和控制系统；分类装置包括按键模块、显示模块和回收装置；控制系统包括电源模块、主控芯片、电源电路、降压电路和语音模块；当主控芯片接收到第一按键的脉冲信号，且IC卡传感模块读取到IC卡信息后；主控芯片先将读取数据和接收数据进行分析；若分析结果与第一匹配数据不符合，则驱动第二舵机转动；当分析结果与第一匹配数据符合，第一计时时限结束，驱动第一舵机转动；避免若当第二舵机不需转动时，IC卡落入到垃圾桶的时间短，而导致影响使用者的体验；这样与使用者之间的互动效果好。
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公开(公告)号：CN112642170B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011507798.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63H33/30
Abstract: 本发明提供一种垃圾分类玩具，包括分类装置和控制系统；分类装置通过按键模块输入信号；通过显示模块显示当前的分类结果；通过回收装置实现对IC卡的回收；通过第二舵机驱动垃圾桶转动；同时垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内时间对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内。
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公开(公告)号：CN113311819A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110320413.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种由机器狗导盲的方法及机器狗控制系统，涉及机器人技术领域。一种由机器狗导盲的方法，包括以下步骤：接收用户发出的语音唤醒信号后应答用户，通过摄像头获取用户的位置信息以及通过雷达测量当前空间信息，构建当前空间的地图，并规划出到达用户所在位置的路线，按照到达用户所在位置的路线移动至用户身边；接收用户发出的目标位置信息，根据目标位置信息规划出目的地路线；依据目的地路线行走，并通过语音实时指引用户到达目的地。在本发明中，通过采用语音唤醒，实现尽管机器狗不在用户附近仍能启动机器狗，同时，通过自动追踪用户，避免用户自己去找机器狗，方便用户使用机器狗导航，大大提高机器狗的实用性。
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公开(公告)号：CN112571419A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011507783.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种手语机械手的控制方法，手语机械手包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；本发明具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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