-
公开(公告)号：CN104921720B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510309417.0
申请日：2015-06-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/024
Abstract: 本发明公开了一种基于心率变异性的催眠治疗抑郁症效果评价装置，实现以下步骤：步骤1、采集催眠前、催眠期间和催眠后的心电数据；步骤2、计算催眠三个阶段的心率变异性参数；步骤3、建立催眠治疗抑郁症效果的评价模型，将心率变异性参数输入模型中，以通过模型评价催眠治疗抑郁症的效果。本发明根据客观的生理参数量化评估催眠治疗抑郁症的效果，避免对治疗效果评价的主观性，结合心理学与神经科学，丰富了催眠治疗抑郁症的研究方法，具有临床实用性等优点。
-
公开(公告)号：CN106214256A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610839093.6
申请日：2016-09-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种无标记点光学手术导航系统及其导航方法，系统包括结构光三维扫描系统、光学定位系统、标定板和图形工作站。所述无标记点光学手术导航系统通过结构光三维扫描连续获取患者手术区域表面信息，从而获取患者表面三维坐标，通过患者实时表面三维坐标与患者术前三维医学图像注册得到坐标转换关系，同时通过所述近红外光学定位系统实时跟踪手术器械位置，最后在显示设备实时显示患者手术部位三维医学图像和手术工具。本发明实现患者无需标记点的光学手术导航，无需医生手工进行标记点注册，减少操作过程及手术时间，解决标记点掉落的问题，同时方便在某些手术部位不方便粘贴标记点的场合使用。
-
公开(公告)号：CN105919669A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610519671.8
申请日：2016-07-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种利用标定装置实现光学手术导航手术器械标定的方法，包括步骤：1)建立标定装置坐标系；2)计算手术导航坐标系到标定装置坐标系转换矩阵；3)建立手术器械坐标系，并计算与手术导航坐标系转换矩阵；4)计算标定装置坐标系到手术器械坐标系转换矩阵；5)计算手术器械坐标系下手术器械尖端坐标和朝向。本发明方法可以减少操作复杂度，减少标定时间，适用于现场标定，具有较高的临床应用价值。
-
公开(公告)号：CN105147248A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510468922.X
申请日：2015-07-30
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市是源医学科技有限公司
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/165 , A61B5/0022 , A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/02416 , A61B5/04012 , A61B5/0402 , A61B5/0452 , A61B5/0456 , A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/04884 , A61B5/0496 , A61B5/0533 , A61B5/4806 , A61B5/4812 , A61B5/7257 , A61B5/726 , A61B5/7267 , A61B5/742 , G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于生理信息的抑郁症评估系统，包括：信息采集模块、信号处理模块、参数计算模块、特征选择模块、机器学习模块和输出结果模块。本发明还公开了一种基于多种生理信息的抑郁症评估方法，包括以下步骤：1、对心电信号以及脉搏波信号、脑电信号、皮电信号、胃电信号、肌电信号、眼电信号、多导睡眠信号和温度信号中一种或一种以上信号进行信号处理，并计算信号参数；2、利用得到的信号参数进行归一化处理，对经过归一化处理的信号参数组成的参数集进行特征选择，得到特征参数集；3、利用得到的特征参数集进行机器学习，利用特征参数集与抑郁等级的关系建立抑郁评估数学模型评估抑郁等级。具有能避免量表评估的主观性等优点。
-
公开(公告)号：CN104921720A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510309417.0
申请日：2015-06-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/024
CPC classification number: A61B5/0402 , A61B5/0245 , A61B5/165 , A61B5/7271
Abstract: 本发明公开了一种基于心率变异性的催眠治疗抑郁症效果评价方法，包括以下步骤：步骤1、采集催眠前、催眠期间和催眠后的心电数据；步骤2、计算催眠三个阶段的心率变异性参数；步骤3、建立催眠治疗抑郁症效果的评价模型，将心率变异性参数输入模型中，以通过模型评价催眠治疗抑郁症的效果。本发明根据客观的生理参数量化评估催眠治疗抑郁症的效果，避免对治疗效果评价的主观性，结合心理学与神经科学，丰富了催眠治疗抑郁症的研究方法，具有临床实用性等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104906689A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510312442.4
申请日：2015-06-09
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市是源医学科技有限公司
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明公开了一种焦虑、抑郁和失眠双极性恒流治疗装置，包括：单片机控制器、按键输入、电源管理单元、可充电锂电池、显示单元、微电流输出电路和仪器和耳夹电极。按键输入将电源开关、模式转换、档位增、档位减信息输入单片机控制器,单片机控制器输出合适形状和大小的电压波形至微电流输出电路，微电流输出电路将相应波形和大小的输出微电流通过耳夹电极刺激人体，治疗焦虑、抑郁和失眠。刺激波形采用三种模式的0.5Hz和100Hz的复杂波形交替输出，克服人体产生适应性，使长时间反复治疗保持有效；本发明采用内置可电池一体化设计，具有体积小、低功耗、操作简单等特点。
-
公开(公告)号：CN119354182A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411338722.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度电磁定位系统及方法，其中系统包括：发射单元，包括多个单轴发射线圈，用于在三维空间中产生磁场；接收单元，用于采集三维空间中场强信息；控制与数据处理单元，用于将接收单元采集到的场强信息输入位姿初值预测网络，输出接收单元初始的姿态信息；将初始的姿态信息输入线圈磁场建模网络，获得理论场强；迭代优化模块根据理论场强和采集获得的场强信息获取场强差，根据场强差更新姿态信息，并返回执行获取理论场强的步骤，直到达到预设的迭代终止条件，获得最终的姿态信息。本发明可以降低传统电磁定位算法的复杂度、提高定位精度和速度，可广泛应用于辅助医疗、人机交互和运动跟踪领域，实现多自由度电磁定位功能。
-
公开(公告)号：CN115153835A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210861172.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 华南理工大学 , 广东省第二人民医院(广东省卫生应急医院)
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点配准与增强现实的髋臼假体放置引导系统及方法，该方法包括：获取髋关节图像信息及三维重建髋关节模型；求解对应髋臼杯型号；将对应髋臼杯导入并模拟髋臼杯放置；求解并可视化髋臼假体放置方向；将虚拟三维髋关节模型作为浮动图像，将实际髋关节手术部位作为参考图像，基于选取特征点匹配的四元数法求解旋转平移矩阵进行虚实场景的配准；利用增强现实技术将配准好的虚拟规划路径实时渲染到实际场景；采用张式标定法实现机械臂的手眼标定，获取相机坐标系到机械臂坐标系的变换矩阵，引导机械臂抓取髋臼锉到达术前规划路径的空间位置。本发明减少仅凭主观判断引起的误差，提高假体放置的准确性和安全性，缩短假体放置时间。
-
公开(公告)号：CN113799127A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111084140.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种光学双目定位系统下六自由度机械臂无标定位姿定位方法，包括：1)构建角度雅可比矩阵和位置雅可比矩阵；2)将角度雅可比矩阵和位置雅可比矩阵展开为一维向量，以展开后的一维向量作为状态量分别构建平方根无迹卡尔曼滤波非线性模型；3)在以角度雅可比矩阵和位置雅可比矩阵为状态量构建的平方根无迹卡尔曼滤波非线性模型下分别对状态量进行在线估计，根据估计得到的图像雅可比矩阵计算六自由度机械臂任务空间欧拉角控制量和位置控制量，最终得到最优状态量实现六自由度机械臂位姿定位。本方法无需采集大量数据进行术前标定，不受光学双目定位系统与六自由度机械臂之间相对位置改变影响，精度高，可提高手术机器人系统临床适用性。
-
公开(公告)号：CN106473744B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610831020.2
申请日：2016-09-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明公开了一种基于平面切割的产轴线计算方法，包括以下步骤：1)数据预处理；以骨盆的医学影像数据作为输入，进行预处理提取网格化的骨盆数据，获得骨盆的三角网格模型，调整模型位于标准解剖学位置，即盆骨左右对称部位处于同一水平面且双边髂前上棘与耻骨结节组成的平面平行于z轴；2)使用一系列平面截取处于标准解剖学位置的骨盆的三角网格模型，这些平面与骨盆轴垂直；3)在得到的一系列截平面上求最大空圆，得到一系列圆心坐标，其连线及延长线组成的产轴线。本发明为胎头位置数字化和精确化测量提供了一种简便、准确的表示手段，能够更好地与现代产程监护电子设备结合，避免了目前医院中普遍采用的手动测量的低效和低精度的缺点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
107
records
(took 0.023 seconds)
