公开(公告)号：CN119354182A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411338722.8

申请日：2024-09-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 廖绍伟 ,  赖家城 ,  薛泉 ,  杨荣骞

IPC: G01C21/08 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N3/086 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种五自由度电磁定位系统及方法，其中系统包括：发射单元，包括多个单轴发射线圈，用于在三维空间中产生磁场；接收单元，用于采集三维空间中场强信息；控制与数据处理单元，用于将接收单元采集到的场强信息输入位姿初值预测网络，输出接收单元初始的姿态信息；将初始的姿态信息输入线圈磁场建模网络，获得理论场强；迭代优化模块根据理论场强和采集获得的场强信息获取场强差，根据场强差更新姿态信息，并返回执行获取理论场强的步骤，直到达到预设的迭代终止条件，获得最终的姿态信息。本发明可以降低传统电磁定位算法的复杂度、提高定位精度和速度，可广泛应用于辅助医疗、人机交互和运动跟踪领域，实现多自由度电磁定位功能。