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公开(公告)号：CN105551048A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510976370.3
申请日：2015-12-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/20164
Abstract: 本发明公开了一种基于空间面片的三维角点检测方法，包括获得三维物体的轮廓角点集C1及获得三维物体基于灰度信息的角点集C2两个步骤，具体为：三维物体建立三维模型，将其视为由大小不一的空间面片构成，利用邻接区域信息计算变形度，使用阈值及临近角点剔除策略提取轮廓角点，最后再对灰度图像进行角点检测，最终得到三维物体的两种角点。本方法对三维物体角点检测具有很高的精确性和稳定性，改进了传统的三维角点检测方法。
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公开(公告)号：CN105538345A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610057202.9
申请日：2016-01-27
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J19/04 , B25J19/023 , B25J9/06 , B25J19/02 , H05K3/30 , H05K2203/0195
Abstract: 本发明公开了一种基于多镜头的智能机械手及定位装配方法，包括多关节多功能机械手、用于采集待装配PCB板图像的CCD摄像机、生物触点装置及计算机，所述CCD摄像机安装在多关节多功能机械手上，生物触点装置安装在多关节功能机械手的手指尖，所述CCD摄像机、生物触点装置及多关节多功能机械手与计算机连接。本发明在双目定位的基础上，在机械手中加入了生物触点装置，能对装配目标区域进行精确定位，提高了异形件装配的准确率。利用的是生物触点装置中的敏感材料的压力-电输出转换关系以及机械手位置与压力的数学模型。本发明实现了异形元器件的高精度和实时性装配，提高了电子装配工业的生产效率。
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公开(公告)号：CN103491361B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310460007.7
申请日：2013-09-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高稀疏对应点图像匹配精度及立体图像校正的方法，包括以下步骤：步骤1、提高稀疏对应点的匹配精度：对局部图像方块进行放大，利用块状SSD匹配方法找出最小的SSD值和对应的中心点坐标；步骤2、立体图像校正：对应点坐标预处理，利用SVD方法求解Hg矩阵的后6个系数并填入前3个系数，对Hg矩阵进行反预处理求得H矩阵，再利用H矩阵将其中一图校正成与另一图只存在水平视差。具有提高稀疏对应点图像匹配精度同时不会明显增加搜索时间，立体图像校正方法实施流程简单，无需标定且对应点不要求在同一平面上以及减少了稠密对应点匹配过程中的搜索时间等优点。
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公开(公告)号：CN104200450A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410421814.2
申请日：2014-08-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种红外热图像清晰度增强方法，包括如下步骤：A采集红外热图像，并进行增强对比度预处理；红外热图像是通过两台平行光轴结构且具有不同焦距的红外热像仪获得，红外热图像包括短焦图像及长焦图像；B扩大短焦图像，并将长焦图像分为低频和高频图像；C利用DLT算法及平移映射表，建立扩大后的短焦图像与原始长焦图像的无穷远平面对齐的映射关系；D建立图像金字塔，计算图像间的水平方向视差；E将长焦图像的高频部分融合到扩大的短焦图像中部分融合到扩大的短焦图像中。本发明相比于高分辨率的红外热像仪，降低了成本；保证了较大视角范围的同时增加了局部区域的清晰度。
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公开(公告)号：CN104134190A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410331536.1
申请日：2014-07-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混合光中动态图像的分离方法，该方法是在一次曝光时间内采用红绿蓝三种颜色的光源按顺序照射运动目标，得到一运动图像，对该运动图像进行分离得到相应红色、绿色、蓝色主体的图像；进行分离的步骤是：将运动图像从RGB色彩空间转换为HSV色彩空间，利用H分量将红色、绿色区域分割出来；将RGB色彩空间转化为CIE L*a*b*色彩空间，利用b*分量得到蓝色区域；多幅经相同时间间隔拍摄的图像，分别经过图像分割之后，将其相应红色、绿色、蓝色主体的图片连接为动态图像。从而可以成倍地增加帧数，最终形成动态图像。通过软件的方式克服了硬件上的高要求。本发明具有操作简单、实用性强、精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104091324A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410267230.4
申请日：2014-06-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于连通域分割的棋盘格图像快速特征匹配算法，该算法包含以下步骤：(1)人工设计一幅带有标识图形的棋盘格图像，使用双目摄像头拍摄两幅棋盘格图像；(2)对拍摄的两幅图像进行二值化分割；(3)对二值化分割后的图像进行一次膨胀操作；(4)对经过膨胀操作之后的图像，将左右两视角图像进行分割，并对每个分割块进行编号标记；(5)对分割之后的棋盘格图像进行遍历搜索，将标识图形填充为黑色，准备下一步的特征匹配；(6)检测两幅原始棋盘格图像的角点，并存储角点坐标；(7)通过棋盘格上的标识图形质心坐标和SSD度量因子，对所检测的角点进行实时匹配。本发明具有匹配速度快和鲁棒性高等优点。
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公开(公告)号：CN104091308A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410262030.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种减少图像畸变的极线校正方法，包括使用双目相机获得左右两张图像，利用surf算法分别获取左、右图像对应点的坐标及尺度范围；利用块对一致性和随机采用一致性进行误匹配点的删除，得到基本矩阵；根据基本矩阵和左、右单应性矩阵的关系，建立包含六个参数的用于极线校正的优化函数；利用遗传算法求解优化函数的初值；利用金字塔搜索方法及图像畸变性能指标得到当综合误差最小时的左单应矩阵及右单应矩阵；根据S5得到的左、右单应性矩阵，利用双线性插值求得校正后的图像。本发明能够有效减少极线校正后的图像畸变。
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公开(公告)号：CN103491361A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310460007.7
申请日：2013-09-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高稀疏对应点图像匹配精度及立体图像校正的方法，包括以下步骤：步骤1.提高稀疏对应点的匹配精度：对局部图像方块进行放大，利用块状SSD匹配方法找出最小的SSD值和对应的中心点坐标；步骤2.立体图像校正：对应点坐标预处理，利用SVD方法求解Hg矩阵的后6个系数并填入前3个系数，对Hg矩阵进行反预处理求得H矩阵，再利用H矩阵将其中一图校正成与另一图只存在水平视差。具有提高稀疏对应点图像匹配精度同时不会明显增加搜索时间，立体图像校正方法实施流程简单，无需标定且对应点不要求在同一平面上以及减少了稠密对应点匹配过程中的搜索时间等优点。
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公开(公告)号：CN101666427B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN200910192130.9
申请日：2009-09-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: F17D3/16
Abstract: 本发明公开了一种含有缓蚀剂的高效水合物抑制剂，涉及油气水合物技术领域。本发明水合物抑制剂是防聚剂与无机盐、缓蚀剂的混合物。所述水合物抑制剂使用条件为：压力在1.5～25MPa，温度在-20～25℃，体系水的体积百分含量低于50％。本发明抑制剂能够克服现有技术缺点，以低浓度混合，注入生产或输送的石油流体中，降低水合物成核、生长和聚结的速度，同时减低管道腐蚀速率，减缓盐类对管道的腐蚀破坏，具有适用性广，成本低廉，对管线无腐蚀的特点。
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公开(公告)号：CN101692077A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910192257.0
申请日：2009-09-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水合物抑制剂评价的实验装置，其特征在于，包括气瓶(1)、高压不锈钢反应釜、数据采集仪(23)和计算机(24)；所述气瓶(1)通过管道与两个以上高压不锈钢反应釜相连，高压不锈钢反应釜(11)上设有热电阻(18)和压力变送器(19)，热电阻(18)和压力变送器(19)连接到数据采集仪(23)的输入端，数据采集仪(23)连接到计算机(24)。本发明装置可以实现所有的高压不锈钢反应釜在相同的压力、温度下同时反应，由数据采集仪记录反应过程中的压力、温度变化，来判断水合物生成时间。本发明装置可以快速筛选抑制剂，确定其最佳用量，具有快速、高效、经济的的优点。
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