-
公开(公告)号：CN108804495A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810281684.5
申请日：2018-04-02
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06F17/2775
Abstract: 本发明公开了一种基于增强语义的自动文本摘要方法，步骤如下：对文本预处理，按照词频信息从高到低排列，将词转为id；利用一个单层双向LSTM将输入序列进行编码，提取文本信息特征；利用单层单向LSTM将编码得到的文本语义向量进行解码获得隐层状态；进行语境向量的计算，提取输入序列中与当前输出最有用的信息；在解码后得到一个词表大小的概率分布，采取一定的策略进行摘要词选择，训练阶段将融合生成摘要和源文本的语义相似度进行损失计算，提高摘要和源文本的语义相似度。本发明利用LSTM深度学习模型对文本进行表征，融入上下文的语义联系，并增强了摘要和源文本的语义关系，生成的摘要更能契合文本的主题思想，应用前景广泛。
-
公开(公告)号：CN105455819B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510765556.4
申请日：2015-11-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置的站立模式控制方法；该方法包括1)站立触发条件判断和2)触发站立动作：若控制模块检测到用户满足站立的触发条件，控制模块随即向髋部电机和膝部电机发出指令，使膝部电机不转动，髋部电机加速至速度v0并匀速转动，∠髋减小，带动用户躯干与大腿产生相对角度运动，随后髋部电机减速至静止；然后髋部电机、膝部电机同时加速至速度v1并匀速转动；∠髋增大，同时，∠膝增大，带动用户躯干与大腿、大腿与小腿产生相对角度运动，随后髋部电机、膝部电机减速至静止，实现平行站立状态；本发明可以帮助患者初期进行站立训练，也有利于逐步提高患者对外骨骼的适应性，为后期的行走动作打好基础。
-
公开(公告)号：CN108491372A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810094751.2
申请日：2018-01-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于seq2seq模型的中文分词方法，包括：步骤1、对文本语料进行预处理，把输入的每一个句子中的文字按照字频高低转为汉字数字序列，并按照字在词中的位置，转化为对应的标签序列；步骤2、将步骤1中得到的汉字数字序列按句输入到字向量转化层中，输出字向量矩阵；步骤3、将步骤2得到的字向量矩阵采用mini-batch进行分块，输入到采用注意力机制的seq2seq模型中，得到预测标签序列；步骤4、序列后处理，将步骤3中的预测标签序列与原始文本语料的标签序列进行比对，按每个标签的含义合成最终分词后的句子，按空格分隔开。所述方法采用seq2seq深度学习框架，结合注意力机制用于中文分词任务当中，有效提高了分词的准确率。
-
公开(公告)号：CN105287164B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510780524.1
申请日：2015-11-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于躯干晃动的康复装置行走速度控制方法；该方法控制模块通过传感器采集到的信号判断康复装置用户由平行站立状态向行走状态转换时，控制模块控制髋部电机和膝部电机的转速，使得髋部电机初始转速为v00，膝部电机转速为v10；用户行走速度为V0；然后控制模块持续监测用户的姿态，若用户处于持续行走状态，控制模块通过持续接收倾角传感器的数据，计算出连续多次躯干晃动的频率f；若fl
-
公开(公告)号：CN106781278A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710064204.5
申请日：2017-02-04
Applicant: 华南理工大学 , 华南智能机器人创新研究院
IPC: G08B21/04
CPC classification number: G08B21/043 , G08B21/0446
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的跌倒检测方法及装置，所述跌倒检测方法采用模式识别的方法，将人体行为划分为跌倒模式和ADL模式类，通过基于支持向量机的机器学习方法筛选出作为人体跌倒判断标准的特征向量，根据特征向量和人体运动状态数据联合检测人体跌倒行为。所述跌倒检测装置由压力传感器、加速度传感器、无线发送模块、无线接收模块、微处理器、求救模块等组成。通过所述跌倒检测方法，对跌倒过程中的压力数据、加速度数据进行实时监测与处理，正确识别出人体跌倒行为，并将位置信息发送给家属或看护人员，以便能够及时救治。本发明基于多传感器数据提取特征向量，有效提高了跌倒的识别能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105525604A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610025240.6
申请日：2016-01-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种静力触探仪无缆式数据透传装置，其特征在于包括接收模块和装入探杆内部并随静力触探探头贯入地下的发射模块；发射模块的电池分别与第一电源模块和高压电源模块连接，第一微处理器、高速mos管驱动电路、激励脉冲产生电路和发射换能器依次信号连接；高压电源模块分别与第一微处理器和激励脉冲产生电路连接；第一电源模块和第一微处理器连接；第一微处理器和发射换能器分别与静力触探探头和超声波接收换能器连接；发射模块将探头数据调制为超声波信号并沿着探杆传输，接收模块从探杆接收超声波信号并解调出探头原始数据输出给静力触探分析仪，代替原有线缆进行数据传输，从而静力触探试验过程的无缆化。
-
公开(公告)号：CN105456000A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510766033.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2205/10 , A61H2230/625
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置的行走控制方法。该方法包括第一步迈出左或右脚和持续行走控制，第一步迈出左或右脚是控制模块根据收到倾角传感器和脚底的压力传感器传来的数据，判断系统目前状态满足切换条件C1或C2，控制模块控制电机转动，带动大腿支架和小腿支架迈出左脚或右脚；持续行走控制包括控制模块根据倾角传感器和压力传感器传来的数据，判断系统目前状态满足切换条件C3或C5，以及满足状态切换条件C4或C6，或者不满足上述条件的处理。对于下肢重度瘫痪的用户，本发明能让用户重新用自己的双脚站起来，进行简单的散步，具备一定的自理能力，还能帮助用户减缓腿部肌肉的萎缩；帮助下肢正常功能的恢复。
-
公开(公告)号：CN105326625A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510769612.1
申请日：2015-11-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0255 , A61H2201/0184 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2203/04 , A61H2205/087 , A61H2205/102 , A61H2230/625
Abstract: 本发明公开了可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置的坐下模式控制方法。该方法先控制模块通过采集到的信号判断用户姿态是否同时满足触发条件C1、C2、C3和C4；若控制模块检测到用户满足坐下触发条件，控制模块向髋部电机和膝部电机发出指令，髋部电机开始以加速度a0从静止匀加速至速度v0，以v0转动，∠髋减小，带动用户躯干与大腿产生相对角度运动；同时，膝部电机也开始以加速度a0从静止匀加速至速度v0，然后以恒定速度v0转动，∠膝减小，带动用户大腿与小腿产生相对角度运动；本发明可帮助患者初期进行坐下训练，这样可以增强关节活动度和肌肉力，同时也有利于逐步提高患者对外骨骼的适应性，为后期的行走动作打好基础。
-
公开(公告)号：CN114581300B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210147765.2
申请日：2022-02-17
Applicant: 华南理工大学 , 广东微步智能科技有限公司
IPC: G06T3/4053 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种图像超分辨率重建方法及装置，其中方法包括：对低分辨率输入图像进行浅层特征的提取；将浅层特征通过m个由多尺度级联注意力残差模块组成的级联残差组和全局跳连接组成的主干网路，进行特征提取、融合以及增强，得到深层特征；使用亚像素卷积对深层特征进行上采样；利用所得的特征对图像进行重建，得到更高分辨率的图像。本发明采用多尺度级联注意力残差模块，通过从感受野、宽度与注意力等角度对多种特征进行提取、增强与融合；通过跳跃连接与级联残差，绕过低频信息，整合网络深度上不同层次的特征，从而得到更为丰富的细节；通过本发明的方法，可以重建出细节更丰富，质量更高的图像，可广泛应用于图像超分辨率重建领域。
-
公开(公告)号：CN118247686A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410284007.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种图像检测模型的训练方法、识别方法、系统、设备及介质，其中，该训练方法通过获取标注好的航拍图像集；对所述航拍图像集进行映射提取处理，得到初步特征集；对所述初步特征集进行双向多尺度融合处理，得到多尺度特征集；将所述多尺度特征集输入至初始化的图像检测模型中进行训练，得到训练好的图像检测模型。该训练方法可以提高图像检测模型对无人机航拍图像的特征提取能力，进而提高对无人机航拍图像的检测效果，以及，降低训练图像检测模型所需的计算资源。本发明可广泛应用于目标检测技术领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.054 seconds)
