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公开(公告)号：CN105342808A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510834977.8
申请日：2015-11-25
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2205/10 , A61H2230/625
Abstract: 本发明公开了基于脚部压力传感器的康复装置的行走触发控制方法，包括1)平行站立姿态的判断；2)行走触发条件的判断：控制模块分析处理传感器采集到的数据，判断是否同时满足条件C5、C6、C8，则满足先迈右腿的触发条件；若同时满足条件C5、C7、C9，则满足先迈左腿的触发条件；3)行走触发控制；4)控制模块继续检测判断躯干倾角、脚底压力和拐杖压力传感器的数据，进入步态维持状态；本发明在行走触发控制中，采用躯干倾角传感器，电机转角传感器，脚底压力传感器和拐杖触地压力传感器等多个传感器协同配合，实时检测用户的姿态，实现用户从平行站立状态到行走状态的转换。
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公开(公告)号：CN105677763B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201511022591.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/182
Abstract: 本发明公开了一种基于Hadoop的图像质量评估系统，包括客户端和Hadoop集群；客户端包括服务选择模块和和图片传输模块；Hadoop集群包括主节点和多个子节点；所述主节点负责作业的初始化、作业的分配、作业的协调执行，同时负责管理集群的文件系统；所述子节点上设有图像质量评估模块，负责map任务和reduce任务的执行以及数据块存储；所述主节点上设有通信服务器，所述通信服务器负责接收从客户端发送过来的图像并为每个用户开启一个MapReduce作业进行图像质量评估。本发明利用Hadoop集群的分布式并行计算优势，有效缩短大量图片质量评估的处理时间，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN105326625B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510769612.1
申请日：2015-11-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置的坐下模式控制方法。该方法先控制模块通过采集到的信号判断用户姿态是否同时满足触发条件C1、C2、C3和C4；若控制模块检测到用户满足坐下触发条件，控制模块向髋部电机和膝部电机发出指令，髋部电机开始以加速度a0从静止匀加速至速度v0，以v0转动，∠髋减小，带动用户躯干与大腿产生相对角度运动；同时，膝部电机也开始以加速度a0从静止匀加速至速度v0，然后以恒定速度v0转动，∠膝减小，带动用户大腿与小腿产生相对角度运动；本发明可帮助患者初期进行坐下训练，这样可以增强关节活动度和肌肉力，同时也有利于逐步提高患者对外骨骼的适应性，为后期的行走动作打好基础。
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公开(公告)号：CN105455819B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510765556.4
申请日：2015-11-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置的站立模式控制方法；该方法包括1)站立触发条件判断和2)触发站立动作：若控制模块检测到用户满足站立的触发条件，控制模块随即向髋部电机和膝部电机发出指令，使膝部电机不转动，髋部电机加速至速度v0并匀速转动，∠髋减小，带动用户躯干与大腿产生相对角度运动，随后髋部电机减速至静止；然后髋部电机、膝部电机同时加速至速度v1并匀速转动；∠髋增大，同时，∠膝增大，带动用户躯干与大腿、大腿与小腿产生相对角度运动，随后髋部电机、膝部电机减速至静止，实现平行站立状态；本发明可以帮助患者初期进行站立训练，也有利于逐步提高患者对外骨骼的适应性，为后期的行走动作打好基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105287164B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510780524.1
申请日：2015-11-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于躯干晃动的康复装置行走速度控制方法；该方法控制模块通过传感器采集到的信号判断康复装置用户由平行站立状态向行走状态转换时，控制模块控制髋部电机和膝部电机的转速，使得髋部电机初始转速为v00，膝部电机转速为v10；用户行走速度为V0；然后控制模块持续监测用户的姿态，若用户处于持续行走状态，控制模块通过持续接收倾角传感器的数据，计算出连续多次躯干晃动的频率f；若fl
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公开(公告)号：CN105326625A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510769612.1
申请日：2015-11-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0255 , A61H2201/0184 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2203/04 , A61H2205/087 , A61H2205/102 , A61H2230/625
Abstract: 本发明公开了可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置的坐下模式控制方法。该方法先控制模块通过采集到的信号判断用户姿态是否同时满足触发条件C1、C2、C3和C4；若控制模块检测到用户满足坐下触发条件，控制模块向髋部电机和膝部电机发出指令，髋部电机开始以加速度a0从静止匀加速至速度v0，以v0转动，∠髋减小，带动用户躯干与大腿产生相对角度运动；同时，膝部电机也开始以加速度a0从静止匀加速至速度v0，然后以恒定速度v0转动，∠膝减小，带动用户大腿与小腿产生相对角度运动；本发明可帮助患者初期进行坐下训练，这样可以增强关节活动度和肌肉力，同时也有利于逐步提高患者对外骨骼的适应性，为后期的行走动作打好基础。
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公开(公告)号：CN105677763A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511022591.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于Hadoop的图像质量评估系统，包括客户端和Hadoop集群；客户端包括服务选择模块和和图片传输模块；Hadoop集群包括主节点和多个子节点；所述主节点负责作业的初始化、作业的分配、作业的协调执行，同时负责管理集群的文件系统；所述子节点上设有图像质量评估模块，负责map任务和reduce任务的执行以及数据块存储；所述主节点上设有通信服务器，所述通信服务器负责接收从客户端发送过来的图像并为每个用户开启一个MapReduce作业进行图像质量评估。本发明利用Hadoop集群的分布式并行计算优势，有效缩短大量图片质量评估的处理时间，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN105411813A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511025679.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2205/10 , A61H2230/625
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置，主要包括躯干支架、大腿支架、小腿支架、髋部电机、膝部电机、躯干倾角传感器和控制模块等；躯干支架绑定在用户上身；大腿支架绑定在用户大腿上，小腿支架绑定在用户小腿上；脚部支撑板设置在用户脚底；躯干支架与大腿支架通过髋部电机连接；大腿支架与小腿支架分别固定在膝部电机的定子和转子上；小腿支架与脚部支撑板活动连接；控制模块分别与腕表、躯干倾斜传感器、髋部电机、膝部电机等连接。本发明装置可支撑用户整个身体，下肢无力的用户亦可使用。对于下肢重度瘫痪的用户，能让用户重新用自己的双脚站起来，进行简单的散步，能帮助用户减缓腿部肌肉的萎缩；帮助下肢正常功能的恢复。
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公开(公告)号：CN105287164A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510780524.1
申请日：2015-11-13
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2205/10 , A61H2230/625
Abstract: 本发明公开了一种基于躯干晃动的康复装置行走速度控制方法；该方法控制模块通过传感器采集到的信号判断康复装置用户由平行站立状态向行走状态转换时，控制模块控制髋部电机和膝部电机的转速，使得髋部电机初始转速为v00，膝部电机转速为v10；用户行走速度为V0；然后控制模块持续监测用户的姿态，若用户处于持续行走状态，控制模块通过持续接收倾角传感器的数据，计算出连续多次躯干晃动的频率f；若fl
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