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公开(公告)号：CN105456000B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510766033.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置的行走控制方法。该方法包括第一步迈出左或右脚和持续行走控制，第一步迈出左或右脚是控制模块根据收到倾角传感器和脚底的压力传感器传来的数据，判断系统目前状态满足切换条件C1或C2，控制模块控制电机转动，带动大腿支架和小腿支架迈出左脚或右脚；持续行走控制包括控制模块根据倾角传感器和压力传感器传来的数据，判断系统目前状态满足切换条件C3或C5，以及满足状态切换条件C4或C6，或者不满足上述条件的处理。对于下肢重度瘫痪的用户，本发明能让用户重新用自己的双脚站起来，进行简单的散步，具备一定的自理能力，还能帮助用户减缓腿部肌肉的萎缩；帮助下肢正常功能的恢复。
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公开(公告)号：CN114536628A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210062508.9
申请日：2022-01-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种用于聚合物微结构制备的快速热压装置及热压方法，快速热压装置包括支架、上模具板、下模具板和加热控温组件；支架包括上固定板、下固定板、活动板、支撑柱和直线导轨，直线导轨和多个支撑柱的两端分别与上固定板和下固定板连接，活动板位于上固定板和下固定板之间，支撑柱和直线导轨均贯穿活动板，活动板通过直线轴承与直线导轨滑动连接；上模具板和下模具板位于移动板和下固定板之间，上模具板与下模具板相对设置，上模具板和下模具板两者中的至少一者的表面加工有微结构，上模具板和下模具板之间放置待转印的空白聚合物基体；活动板的侧面和下固定板的侧面分别开设收容孔，加热控温组件放置于收容孔内。
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公开(公告)号：CN105456000A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510766033.1
申请日：2015-11-10
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2205/10 , A61H2230/625
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴仿生外骨骼机械腿康复装置的行走控制方法。该方法包括第一步迈出左或右脚和持续行走控制，第一步迈出左或右脚是控制模块根据收到倾角传感器和脚底的压力传感器传来的数据，判断系统目前状态满足切换条件C1或C2，控制模块控制电机转动，带动大腿支架和小腿支架迈出左脚或右脚；持续行走控制包括控制模块根据倾角传感器和压力传感器传来的数据，判断系统目前状态满足切换条件C3或C5，以及满足状态切换条件C4或C6，或者不满足上述条件的处理。对于下肢重度瘫痪的用户，本发明能让用户重新用自己的双脚站起来，进行简单的散步，具备一定的自理能力，还能帮助用户减缓腿部肌肉的萎缩；帮助下肢正常功能的恢复。
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公开(公告)号：CN211296409U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922369170.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于相变热管强化散热的电机外壳，包括翅片机壳和相变热管，翅片机壳具有至少一个散热翅片和沿翅片机壳的端面圆周分布的热管装配通道，至少一根所述热管装配通道位于散热翅片旁，热管装配通道的轴线和翅片机壳的轴线平行；相变热管安装在热管装配通道内，用于将翅片机壳局部热量均匀传导至整个翅片机壳。采用相变热管作为导热，均热部件，将其安装在翅片机壳的热管装配通道中，将电机内部的定子绕组和定子铁芯的大量热量快速均匀的传播扩散至整个机壳，从而消除电机外壳局部温度过高和温度梯度过大的问题，实现驱动电机内部热量在电机机壳快速重组，提高驱动电机的散热温控性能。
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