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公开(公告)号：CN106226313A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610520449.X
申请日：2016-07-01
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01N21/8851 , G01B11/22 , G01N2021/8883
Abstract: 本发明提供了一种基于散斑剪切干涉的缺陷深度检测方法，所述方法包括：获取含缺陷试件表面在加载状态下变形的散斑包裹相位图并进行预处理；通过解包算法对包裹相位图进行解包，获取解包后相位分布信息与缺陷表面离面位移信息；根据缺陷表面在变形过程中挠曲度与散斑信息中离面位移的关系，利用材料的力学特性，建立缺陷深度与离面位移、加载工况和相关材料参数的数学模型；根据缺陷表面离面位移信息与加载力及相关材料参数求取缺陷深度。本发明提供的方法有利于通过激光散斑剪切干涉法检测缺陷并确定缺陷深度。
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公开(公告)号：CN102825505B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210309062.1
申请日：2012-08-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机床刀具在位检测系统，包括多自由度的机械臂、图像获取装置和计算机；所述机械臂安装于机床，机械臂包括纵移机构、旋转机构、横移机构和翻转机构；纵移机构的下端通过旋转机构与横移机构连接，翻转机构安装于横移机构上，图像获取装置安装于翻转机构内；纵移机构、旋转机构、横移机构、翻转机构和图像获取装置都与计算机连接。利用本发明能够直接在机床的有限空间内对装在主轴上的刀具自动进行宏观形状尺寸和微观磨破损检测，摄取的图像质量高，检测结果精确。
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公开(公告)号：CN103273171A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310199968.7
申请日：2013-05-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种波纹薄板角焊缝自动焊接中的视觉跟踪监测系统，包括焊枪、系统安装架、焊接工艺参数调整器，视觉装置Ⅰ、视觉装置Ⅱ、图像数据处理器、焊枪驱动装置、跟踪驱动装置、控制器；所述视觉装置Ⅰ、视觉装置Ⅱ分别与图像数据处理器连接，所述图像数据处理器分别与控制器和焊接工艺参数调整器连接，所述控制器分别与焊枪驱动装置、跟踪驱动装置连接；本发明采用双目视觉装置，前置的视觉装置Ⅱ用于引导焊枪的运动，直视的视觉装置Ⅰ对熔池及熔池前焊缝的监测，并对焊枪因焊接热变形、焊丝弯曲等因素引起的轨迹偏差进行调整。
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公开(公告)号：CN101576509B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910040283.1
申请日：2009-06-16
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 全燕鸣
IPC: G01N21/88 , G01N21/952 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明专利公开了一种基于机器视觉的小球表面缺陷自动检测方法及设备；该设备包括小球自动分布装置、摄像装置、自动下料装置和小球自动翻滚装置；小球自动翻滚装置通过传送机构在小球自动分布装置、摄像装置和自动下料装置之间自动循环流转，传送机构与PLC连接；PLC与计算机信号连接；其检测方法包括球体大小自动分级、小球的自动上料和自动阵列分布；相机捕获不断变换的球面图像、对有缺陷小球进行行列定位、剔除装置剔除缺陷小球和下料等步骤。本发明使球体自动成批阵列排布和同时自动多向翻滚，使整个阵列中的球面能同时成像和被识别，无需借助煤油为工作介质，适用于检测任何材质的小球。
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公开(公告)号：CN101182990A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710031861.6
申请日：2007-11-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的大型在制工件几何测量系统。该系统包括机械臂安装座、机械臂、相机、光源架、机械臂数控模块、图像采集卡和计算机；机械臂安装座是内置步进电机和传动齿轮的便捷接口件，安装在机床主轴壳体或工作台上；可两维伸缩和绕两轴转动的机械臂安装于机械臂安装座上，其术端夹持相机；光源架安装在工件的上方；机械臂数控模块一端与机械臂连接，另一端与计算机连接；计算机还通过图橡采集卡与相机连接。测量系统只需用相机摄取被测物体图像，经图像分析，计算出测量结果，完全采用视像法，无需激光光源及激光测头、接触式触发测头等机构，省却昂贵的激光机构费用和不受接触式测量方法的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101176872A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710031866.9
申请日：2007-11-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的物料实时检测及异物剔除系统。该系统包括输送装置、动力子系统、光学照明子系统、图像采集子系统、图像识别与运动控制子系统以及异物剔除子系统。利用异物与物料的图像信息差异，如颜色、光强、形态差异，通过计算机智能分析识别，可以检测出多种不同类型的异物，如头发、纤维、金属屑等；采用透明带传输，以实现从上方和底面同时对物料进行图像拍摄，有效地提高了检测效率；通过频闪控制光源、光纤传感触发拍照、控制传输带的传输速度以及灯箱的布置和调节，可有效地提高图像质量和物料检测与异物识别准确率；通过与光纤传感器、摄像装置、计算机连通的PLC的控制，可智能地在线剔除异物。
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公开(公告)号：CN205899349U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620836081.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型公开了一种插件机XY轴运动控制系统；工业计算机通过PCI总线与所述运动控制卡相连；X轴光栅尺、Y1轴光栅尺和Y2轴光栅尺分别与运动控制卡相连；XY轴开关阵列通过光耦隔离器件分别与运动控制卡连接；运动控制卡通过运动网络与所述X轴伺服驱动器、Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器相连；X轴伺服驱动器与X轴直线电机、Y1轴伺服驱动器与Y1轴伺服电机以及Y2轴伺服驱动器与Y2轴伺服电机分别形成闭环连接。本系统稳定性高、抗干扰性强、工作稳定、速度快、定位精度高，特别适用于全自动化生产线上需要高速高精度运动的插件机XY轴运动控制系统。
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公开(公告)号：CN203330563U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320292719.8
申请日：2013-05-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉引导的折线角焊缝自动焊接装置，包括焊枪、系统安装架、焊接工艺参数调整器，视觉装置Ⅰ、视觉装置Ⅱ、图像数据处理器、焊枪驱动装置、跟踪驱动装置、控制器；所述视觉装置Ⅰ、视觉装置Ⅱ分别与图像数据处理器连接，所述图像数据处理器分别与控制器和焊接工艺参数调整器连接，所述控制器分别与焊枪驱动装置、跟踪驱动装置连接；本实用新型采用双目视觉装置，前置的视觉装置Ⅱ用于引导焊枪的运动，直视的视觉装置Ⅰ对熔池及熔池前焊缝的监测，并对焊枪因焊接热变形、焊丝弯曲等因素引起的轨迹偏差进行调整。
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公开(公告)号：CN201434820Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920058528.9
申请日：2009-06-16
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 全燕鸣
Abstract: 本实用新型专利公开了一种用于球体表面缺陷检测的小球自动分布装置，其料斗底部通过栅栏与料道连接，料道中设有多个通孔形成的阵列，每一通孔的直径大于被检测小球的直径，使小球顺利通过；料道通过隔料板与上料板连接，隔料板和上料板上都设有与料道中的通孔阵列相应的通孔；隔料板活动连接在料道与上料板之间，能接通或断开料道与上料板的阵列通孔连接；隔料板与控制装置连接；控制装置与PLC连接，PLC与计算机信号连接。本实用新型使球体自动成批阵列排布和上料，使整个阵列中的球面能同时成像和被识别，相对于现有技术单个进料成像检测的装置，本实用新型的批次检测效率高，并能适宜检测小球表面。
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公开(公告)号：CN200984664Y
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200620057430.8
申请日：2006-04-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及到安装于立式铣床旋转主轴上的刀具或工件的电势引出装置，其组成部分有：随机床主轴旋转的刀具、水银式集流器、特殊拉杆、特殊螺母和绝缘材料。其工作原理为：安装于机床工作台上并与之绝缘的静止工件作为一个电极，旋转的刀具作为另一个电极，两电极接触时将产生电势，通过本装置可将旋转极的电势引出，与静止极组成回路以供测量。将导线一端固接在旋转极上，另一端与置于凹腔内但与拉杆绝缘的紫铜杯底端固接；紫铜杯内装适量水银，将细铜丝从塑料塞和密封圈的中心孔插入紫铜杯的水银中，细铜丝并不随机床主轴旋转，由此将旋转极的电势引出至静止接线端。
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