公开(公告)号：CN102825505A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210309062.1

申请日：2012-08-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 全燕鸣 ,  党希超 ,  谢德浩 ,  卢满怀

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机床刀具在位检测系统，包括多自由度的机械臂、图像获取装置和计算机；所述机械臂安装于机床，机械臂包括纵移机构、旋转机构、横移机构和翻转机构；纵移机构的下端通过旋转机构与横移机构连接，翻转机构安装于横移机构上，图像获取装置安装于翻转机构内；纵移机构、旋转机构、横移机构、翻转机构和图像获取装置都与计算机连接。利用本发明能够直接在机床的有限空间内对装在主轴上的刀具自动进行宏观形状尺寸和微观磨破损检测，摄取的图像质量高，检测结果精确。

公开(公告)号：CN102825505B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201210309062.1

申请日：2012-08-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 全燕鸣 ,  党希超 ,  谢德浩 ,  卢满怀

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机床刀具在位检测系统，包括多自由度的机械臂、图像获取装置和计算机；所述机械臂安装于机床，机械臂包括纵移机构、旋转机构、横移机构和翻转机构；纵移机构的下端通过旋转机构与横移机构连接，翻转机构安装于横移机构上，图像获取装置安装于翻转机构内；纵移机构、旋转机构、横移机构、翻转机构和图像获取装置都与计算机连接。利用本发明能够直接在机床的有限空间内对装在主轴上的刀具自动进行宏观形状尺寸和微观磨破损检测，摄取的图像质量高，检测结果精确。

公开(公告)号：CN202804813U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220429538.0

申请日：2012-08-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 全燕鸣 ,  党希超 ,  谢德浩 ,  卢满怀

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的机床刀具在位检测系统，包括多自由度的机械臂、图像获取装置和计算机；所述机械臂安装于机床，机械臂包括纵移机构、旋转机构、横移机构和翻转机构；纵移机构的下端通过旋转机构与横移机构连接，翻转机构安装于横移机构上，图像获取装置安装于翻转机构内；纵移机构、旋转机构、横移机构、翻转机构和图像获取装置都与计算机连接。利用本实用新型能够直接在机床的有限空间内对装在主轴上的刀具自动进行宏观形状尺寸和微观磨破损检测，摄取的图像质量高，检测结果精确。