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公开(公告)号：CN103273171B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310199968.7
申请日：2013-05-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种波纹薄板角焊缝自动焊接中的视觉跟踪监测系统，包括焊枪、系统安装架、焊接工艺参数调整器，视觉装置Ⅰ、视觉装置Ⅱ、图像数据处理器、焊枪驱动装置、跟踪驱动装置、控制器；所述视觉装置Ⅰ、视觉装置Ⅱ分别与图像数据处理器连接，所述图像数据处理器分别与控制器和焊接工艺参数调整器连接，所述控制器分别与焊枪驱动装置、跟踪驱动装置连接；本发明采用双目视觉装置，前置的视觉装置Ⅱ用于引导焊枪的运动，直视的视觉装置Ⅰ对熔池及熔池前焊缝的监测，并对焊枪因焊接热变形、焊丝弯曲等因素引起的轨迹偏差进行调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103273171A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310199968.7
申请日：2013-05-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种波纹薄板角焊缝自动焊接中的视觉跟踪监测系统，包括焊枪、系统安装架、焊接工艺参数调整器，视觉装置Ⅰ、视觉装置Ⅱ、图像数据处理器、焊枪驱动装置、跟踪驱动装置、控制器；所述视觉装置Ⅰ、视觉装置Ⅱ分别与图像数据处理器连接，所述图像数据处理器分别与控制器和焊接工艺参数调整器连接，所述控制器分别与焊枪驱动装置、跟踪驱动装置连接；本发明采用双目视觉装置，前置的视觉装置Ⅱ用于引导焊枪的运动，直视的视觉装置Ⅰ对熔池及熔池前焊缝的监测，并对焊枪因焊接热变形、焊丝弯曲等因素引起的轨迹偏差进行调整。
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公开(公告)号：CN102589492A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210014457.9
申请日：2012-01-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型曲面柔性检测装置，包括处理系统、导轨、滑台、立柱、检测网架、滑台驱动装置；所述立柱设置在滑台的两侧，检测网架通过立柱设置于滑台的上方；所述检测网架包括：外框、纵向导板、横向导板、纵向定位模板、横向定位模板、传感器支座，所述传感器支座与横向定位模板滑动连接。本发明结构简单制造成本低；对受检曲面没有材质、颜色、形状、尺寸的限制；不同受检零件只需快速更换定位模板，容易操作，而且可以实现较高程度的自动化；使用中无需消耗中间介质，测量成本低廉；不会产生有害水、气、光、辐射等污染。
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公开(公告)号：CN102589492B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210014457.9
申请日：2012-01-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型曲面柔性检测装置，包括处理系统、导轨、滑台、立柱、检测网架、滑台驱动装置；所述立柱设置在滑台的两侧，检测网架通过立柱设置于滑台的上方；所述检测网架包括：外框、纵向导板、横向导板、纵向定位模板、横向定位模板、传感器支座，所述传感器支座与横向定位模板滑动连接。本专利结构简单制造成本低；对受检曲面没有材质、颜色、形状、尺寸的限制；不同受检零件只需快速更换定位模板，容易操作，而且可以实现较高程度的自动化；使用中无需消耗中间介质，测量成本低廉；不会产生有害水、气、光、辐射等污染。
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公开(公告)号：CN203330563U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320292719.8
申请日：2013-05-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉引导的折线角焊缝自动焊接装置，包括焊枪、系统安装架、焊接工艺参数调整器，视觉装置Ⅰ、视觉装置Ⅱ、图像数据处理器、焊枪驱动装置、跟踪驱动装置、控制器；所述视觉装置Ⅰ、视觉装置Ⅱ分别与图像数据处理器连接，所述图像数据处理器分别与控制器和焊接工艺参数调整器连接，所述控制器分别与焊枪驱动装置、跟踪驱动装置连接；本实用新型采用双目视觉装置，前置的视觉装置Ⅱ用于引导焊枪的运动，直视的视觉装置Ⅰ对熔池及熔池前焊缝的监测，并对焊枪因焊接热变形、焊丝弯曲等因素引起的轨迹偏差进行调整。
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公开(公告)号：CN202452962U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220022209.4
申请日：2012-01-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大型曲面柔性检测装置，包括处理系统、导轨、滑台、立柱、检测网架、滑台驱动装置；所述立柱设置在滑台的两侧，检测网架通过立柱设置于滑台的上方；所述检测网架包括：外框、纵向导板、横向导板、纵向定位模板、横向定位模板、传感器支座，所述传感器支座与横向定位模板滑动连接。本专利结构简单制造成本低；对受检曲面没有材质、颜色、形状、尺寸的限制；不同受检零件只需快速更换定位模板，容易操作，而且可以实现较高程度的自动化；使用中无需消耗中间介质，测量成本低廉；不会产生有害水、气、光、辐射等污染。
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