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公开(公告)号:CN109463314A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811209322.1
申请日:2018-10-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及蜜蜂箱辅助装置的技术领域,更具体地,涉及一种多维度传感的蜜蜂箱智能监控装置,包括用于采集多维环境数据和图像数据的数据采集装置,数据采集装置连接于控制器的输入端,控制器的输出端连接有用于调整箱内温度和湿度的执行装置;控制器通过数据传输通道将采集的蜜蜂箱内数据传输至数据接收设备,数据接收设备连接有用于实时接收和分析各个蜜蜂箱内数据的云平台,云平台连接有移动终端;数据接收设备、云平台以及移动终端连接组成智能蜂箱管理系统。本发明实时监测蜜蜂箱内部的环境参数以及蜜蜂箱内蜜蜂的活动状况,可根据采集结果通过过移动终端随时随地调取各个蜜蜂箱的箱内数据以及向控制器发送指令调控各个蜜蜂箱内环境。
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公开(公告)号:CN109146959A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810993791.0
申请日:2018-08-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单目相机实现动态点三维测量方法,该方法包括:在空间非运动刚体某一位置建立全局坐标系,并在该全局坐标系上粘贴多个坐标已知的控制点;标定出单目相机的内外参数;利用多台激光发射器发出多条激光光束,每条激光光束打在动态测量点所在平面上产生一个激光点;利用单目相机采集控制点和动态测量点所在平面的初始图像,以及采集动态测量点所在平面在空间运动过程中的序列图像,根据单目相机的内外参数,确定每个激光点的实时空间坐标;根据每个激光点的实时空间坐标,确定动态测量点所在平面方程,从而确定动态测量点的实时三维坐标。本发明可以实现空间目标点的三维坐标测量,为机械系统仿真、验证、试验结果鉴定提供了基础。
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公开(公告)号:CN108199478A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201711348611.5
申请日:2017-12-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的近海渔船用电信息监测系统及方法,包括渔船本地用电信息采集、展示系统,渔船本地网关以及远程信息展示平台;渔船本地用电信息采集展示系统包括专用定制电源适配器,渔船本地信息展示平台;渔船本地网关包括ZigBee通信系统、北斗通信系统以及本地路由系统;远程信息展示模块包含云服务器端和信息展示平台;用电设备的用电信息发送到渔船本地网关;进一步由北斗通信芯片发送到卫星经转发后发送到云服务器端,然后进行多平台展示。本发明解决了以往渔船由于传统被动监测的渔船监测系统不能满足对渔船的实时监测的问题,也解决了基于GPS通信系统基础设施要求高的问题。
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公开(公告)号:CN108181847A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201711349559.5
申请日:2017-12-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种物联网架构下的温室精准喷灌系统及方法,包括安装有温室控制程序的移动设备、PC客户端,云服务器端,DTU通信模块,温室里的本地控制器、触控屏以及喷头控制节点。本发明利用智能控制技术,通过精准控制温室内喷头作业,实现了温室内区域、方式以及时间的精准灌溉;同时,解决了常规管道灌溉系统劳动力大、喷灌效率不高的问题,本发明的提出顺应了现阶段温室发展趋势,为立体农业、空间农业的实施创造了条件。
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公开(公告)号:CN107006185A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710183108.2
申请日:2017-03-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播量无级调节的排种器,包括排种器本体、以及安装在排种器本体内的排种轮、清种机构和护种机构。工作人员将种子放入充种室,并启动排种器,通过外部电机带动传动轴转动,排种轮在外部电机驱动下旋转,使充种室的种子不断进入排种器的型孔内,当种子转到排种轮的另一侧后,护种带介入将型孔封堵,避免种子在重力作用下意外掉落;当种子转到排种器出口时,型孔内的种子因自重而掉落,从而实现种子的定量间歇性播种。为了达到无级调节的目的,本发明采用步进电机驱动型孔内轮的方式,通过第一容纳部和第二容纳部的嵌套配合,使型孔的容积随着步进电机的转动而增大或减小。本发明还具有结构简单、紧凑,调整和驱动效率高的优点。
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公开(公告)号:CN105874929A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610367310.6
申请日:2016-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种转动式水田激光平地机,包括悬挂架、调平转动架、同步运动杆、同步运动架、平地铲刀;调平转动架与悬挂架通过轴承座连接,其特征在于:它还包括两个铰接座,铰接座的下端与平地铲刀的下部固定,上端与同步运动架铰接;调平转动架、同步运动杆、同步运动架、铰接座连同平地铲刀、调平转动架依次铰接组成平行四边形机构,且平地铲刀的上端的铰接点与铰接座的铰接点的连线位于平行四边形的一条边上,同步运动架和调平转动架竖直设置;同步运动架带动激光接收器同步升降。本发明实现转动式的平地铲刀与平动式的激光接收器的高程的同步,平地精度更高,属于农业水田耕整机具技术领域。
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公开(公告)号:CN105660005A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610027152.X
申请日:2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种分离啮合齿轮的调节装置,包括安装架,可滑动设于安装架上的齿条,与所述齿条相啮合的齿轮,固定安装于安装架上且输出轴与所述齿轮固定连接的第一电机,与所述齿条固定连接的安装板,以及固定安装于安装板上的第二电机,所述第二电机的输出轴上固定安装有主动齿轮。本发明可通过控制第一电机转动而依次带动齿轮转动,进而驱动齿条和安装板在安装架上滑动,从而使固定安装于安装板上的第二电机进行滑动,从而实现主动齿轮与排种器的从动齿轮之间分离或啮合,起到调节和控制第二电机工作负载大小的目的,极大减少了对电机和其它部件造成的损害,提高了使用寿命,具有结构简单、调节方便和安全可靠的有益效果。
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公开(公告)号:CN105208249A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510546444.X
申请日:2015-08-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多光谱图像无线传感器节点,包括光谱图像感知模块、系统控制模块、无线通信模块和供电模块,光谱图像感知模块包括滤光片,无线通信模块将远程服务器端的指令传输给系统控制模块,系统控制模块控制光谱图像感知模块选择滤光片并采集光谱图像,光谱图像存储在系统控制模块的内存中进行预处理后压缩保存在SD卡中或者本地Flash中,根据RTP协议将压缩后的图像进行分包处理,最后交由无线通信模块发送到远程服务器端,供电模块分别与光谱图像感知模块、系统控制模块、无线通信模块相连接。本发明的传感器节点,具有远程操控多光谱图像节点采集图像、传输图像,可以形成自组织网络,从而形成对农作物更大范围的监测覆盖。
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公开(公告)号:CN103583101A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310626094.9
申请日:2013-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B71/02
Abstract: 本发明涉及一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构,包括:平地铲刀、平地铲转动架、悬挂安装架、同步平行杆、同步运动架、高程油缸支架、高程油缸和接收器安装杆;平地铲刀固定在平地铲转动架的下端,平地铲转动架的上端与悬挂安装架的下端铰接;高程油缸支架位于平地铲转动架的上方,一端与悬挂安装架固定连接,另一端与高程油缸的上端铰接,高程油缸的下端与平地铲转动架铰接;悬挂安装架、平地铲转动架、同步运动架和同步平行杆构成平行四边形机构,接收器安装杆固定在同步运动架上。本发明具有结构简单、易于控制、提高平整精度、不影响水田平地机重心的优点,属于农业水田耕整机具技术领域。
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公开(公告)号:CN201153129Y
公开(公告)日:2008-11-19
申请号:CN200820042483.1
申请日:2008-01-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于精密定位及微驱动领域的微位移放大装置,包括基座、设于基座上的压电陶瓷驱动器及通过压电陶瓷驱动器驱动的位移放大机构,其中,该位移放大机构由若干驱动杆通过柔性铰链串联及并联连接而成,且由该位移放大机构输出位移。该微位移放大装置具有较大的位移放大倍数、误差小且结构紧凑。
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