单目相机实现动态点三维测量方法

    公开(公告)号:CN109146959A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810993791.0

    申请日:2018-08-29

    CPC classification number: G06T7/70 G06T7/80

    Abstract: 本发明公开了一种单目相机实现动态点三维测量方法,该方法包括:在空间非运动刚体某一位置建立全局坐标系,并在该全局坐标系上粘贴多个坐标已知的控制点;标定出单目相机的内外参数;利用多台激光发射器发出多条激光光束,每条激光光束打在动态测量点所在平面上产生一个激光点;利用单目相机采集控制点和动态测量点所在平面的初始图像,以及采集动态测量点所在平面在空间运动过程中的序列图像,根据单目相机的内外参数,确定每个激光点的实时空间坐标;根据每个激光点的实时空间坐标,确定动态测量点所在平面方程,从而确定动态测量点的实时三维坐标。本发明可以实现空间目标点的三维坐标测量,为机械系统仿真、验证、试验结果鉴定提供了基础。

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