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公开(公告)号：CN112249183A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011186139.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于移动机器人领域，并具体公开了一种类球形机器人。该类球形机器人包括类球形外壳、驱动单元以及控制单元，其中：类球形外壳为由六边形支撑面和五边形驱动面组成的类球形多面体；驱动单元包括预设数量的驱动组件，每个驱动组件分别安装在其对应的五边形驱动面上；控制单元设置在类球形外壳的内部，用于控制驱动组件进行伸缩，以驱动类球形机器人运动。该类球形机器人利用控制单元控制驱动单元伸缩以驱动类球形机器人翻转，在运动过程中保持与运动平面之间为线接触，不仅运动可控，且运动阻力较小，在静止过程中保持与运动平面之间为面接触，具有高的静态稳定性。
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公开(公告)号：CN111975796A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010849888.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人通信领域，具体公开了一种软体机器人及其制备方法、无源机器人交流网络、应用，所述软体机器人包括主体与突触，突触内设有导电线圈，且头尾两个对称设置的突触内的导电线圈是相互链接的，主体是多段可折叠结构，主体的材料包括Nd2Fe14B磁性粉末和Ecoflex液态硅树脂或液态二甲基硅氧烷。本发明通过将主体进行磁化后可在外部磁场作用下进行运动；而且，软体机器人之间能够利用法拉第电磁感应进行无线信号交流，解决了软体机器人之间难以进行交流的问题，进而提供一种集可控运动与交流能力于一体的软体机器人，成本低廉、结构简单、运动灵活，对环境的适应能力高，在软体机器人通信领域具有较大的发展前景。
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公开(公告)号：CN111636131A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010303505.0
申请日：2020-04-17
IPC: D03D15/00 , D03D15/10 , D01H1/04 , D01H13/00 , D02G3/12 , D02G3/36 , D02G3/44 , D02G3/46 , D01D5/00 , B32B5/26
Abstract: 本发明提供了一种借助气流发电织物及其制备方法与应用。该织物为双层结构设计，包括相互叠置但不进行交织的面层织物和里层织物以及形成于两者之间的气流空间，且面层织物上设置有至少一个开口。其中，面层织物与里层织物中的一者为柔性磁性纱织物，另一者为柔性导电纱织物。如此设置，外部气流能够通过开口进入双层结构中间的气流空间进行流通，以带动面层织物产生形变切割磁感线，产生电磁感应电流，实现发电功能，解决了现有可穿戴器件需要依靠外部供电或与储能装置配套工作才能正常使用的缺陷，有助于其朝着轻量化、便捷化及智能化等方向发展。本发明提供的制备方法操作简单，材料的组成、结构和性能可根据实际应用进行调控。
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公开(公告)号：CN110600254A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910934522.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于复合材料4D打印相关技术领域，其公开了一种适用于磁性复合材料的4D打印制造方法，所述方法包括以下步骤：(1)将柔性高分子粉末、强磁性粉末和流变助剂混合得到多种复合粉末，多种复合粉末中所述强磁性粉末的质量分数呈梯度分布；(2)基于多种复合粉末及待制造零件的三维模型，采用激光选区烧结工艺成形待制造梯度零件的成形件；(3)对所述成形件进行充磁以使所述成形件具有永磁性，并将充磁后的所述成形件放置在磁场中以使所述成形件发生变形，由此完成待制造梯度零件的4D打印制造。本发明提高了零件的性能，灵活性较强，且增强了成形件的力学性能，成形件高度方向上磁粉含量呈梯度分布，能够实现对弯曲角度的控制。
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公开(公告)号：CN110000752A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910068034.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于软体机械手相关技术领域，其公开了一种具有快速弹射功能的可穿戴软体机械手及其制备方法，所述软体机械手包括软体手掌组件及至少一个柔性电磁弹射组件，所述柔性电磁弹射组件设置在所述软体手掌组件上，其基于电磁效应来实现弹射及抓取；所述柔性电磁弹射组件包括电磁线圈、金属块、阻挡体及柔性电磁弹射体，所述金属块设置在所述阻挡体内，所述柔性电磁弹射体的一端穿过所述电磁线圈的一端后连接于所述阻挡体，且所述柔性电磁弹射体与所述电磁线圈之间形成活动连接；所述金属块是经过磁化的。本发明提高了响应速度，结构简单，灵活性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115160728B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210727730.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种超亲水超疏油复合材料、3D打印件及打印方法。本发明的复合材料，在空气中具有良好的亲水性能，在水下具有良好的疏油性能，该复合材料可用于3D打印成型零件；本发明的复合材料具有普适性，可进行多种材料、多种结构的按需打印，适应不同的使用环境；本发明的3D打印方法，通过选取亲水性、热塑性高分子粉末作为基体材料，将亲水性微纳米粉末在打印过程中嵌入基体材料的内部和表面，赋予成型件本征、耐磨的超亲水性能，即使成型件表面受到强力磨损，暴露出来的部分仍具有超亲水的性质，继续维持超亲水的性能。
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公开(公告)号：CN118287353A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410352641.7
申请日：2024-03-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种具有表面持久润滑性的超滑装置及其制备方法，先将微细钻孔管道铺设于超滑材料的边缘或预埋进超滑材料的内部；再将微细钻孔管道连接挤压装置与外置微电路系统，微电路系统通过挤压装置控制微细钻孔管道释放润滑液，实现超滑材料的持久润滑性。本发明通过将微细钻孔管道铺设于超滑材料的边缘或预埋进超滑材料的内部，再配合微电路系统与挤压装置，控制微细钻孔管道释放润滑液，达到定期补充超滑材料表面或内部因不可抗力损失的润滑液的目的，替代了长期以来超滑材料只注重材料本身“自分泌”润滑液的观点，实现了超滑材料表面润滑液的稳定供给以及产品表面润滑性能的真正持久性保持，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN115091746B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210720422.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/209 , B29C64/245 , B33Y10/00 , E03D11/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供了一种节水超滑马桶内壁套3D打印方法、马桶组件。本发明的节水超滑马桶内壁套3D打印方法，马桶内壁套材料包括疏水性粉末、增孔剂和连接相粉末，其可经激光选区烧结工艺直接打印出具备微纳结构的具备疏水性的马桶内壁套，打印出的马桶内壁套具有高强度，高锁油性的优点；再通过注油槽向马桶内壁套内注入润滑油，润滑油润湿马桶内壁套后即赋予了马桶内壁套超滑的性能；本申请的马桶内壁套具有超滑表面，当任意污物掉落其上时会快速滑下而无需水或仅需极少量的水就可以使马桶内壁的污物快速滑落，马桶内壁上细菌难以附着，可有效抑制细菌的滋生；本申请的超滑马桶内壁套可抵御一定污染物的机械冲击，具有更长的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116784829A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211481067.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种无线无源的内植入监测系统，包括多个信号接收器和磁性水凝胶，所述磁性水凝胶注射在病灶区域，所述信号接收器设置在磁性水凝胶注射部位的皮上位置，所述信号接收器包括有磁性发生器和信号接收线圈，所述磁性发生器用于提供可调磁场源，所述信号接收线圈通过改变通过其通磁量产生相应的感应电流，所述信号接收线圈通过产生的感应电流与监控装置进行连接，所述磁性水凝胶在外磁场干预下具有磁性，且磁性水凝胶通过磁性与磁场发生器建立连接。本发明提供的无线无源的内植入监测系统，具有解决传统传感器存在的感染风险和预埋导线易损坏的问题，同时具有生产方法简单、成本低，适用于工业化大规模生产，具有广阔的市场前景的效果。
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公开(公告)号：CN114874552B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210719335.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: C08L23/12 , C08L61/06 , C08L63/00 , C08K7/26 , C08K7/20 , C08K3/26 , B29C64/153 , B33Y80/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明提供了一种界面亲疏水性能可控的复合材料、3D打印件及打印方法。本发明的界面亲疏水性能可控的复合材料，包括疏水性粉末、亲水性粉末以及连接相粉末，连接相粉末为热塑性聚合物；本发明通过调控疏水性粉末、亲水性粉末以及连接相粉末的质量百分数，借助3D打印的数字成型技术，可打印出超疏水至超亲水界面性能连续变化的的打印件，可以根据不同应用场景制备各种形状的模型以及控制模型的界面性能；本发明的3D打印方法，方法比较的简单，工艺容易控制且生产成本低，易于工业化生产，可以为客户进行量身定做，制备各种工业零件甚至是艺术品。
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