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公开(公告)号：CN112247975B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011190261.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于移动机器人领域，并具体公开了一种基于4D打印的轮形移动机器人。该轮形移动机器人包括主体单元、驱动单元和控制单元，其中：主体单元包括第一圆形滚动体、第二圆形滚动体、控制单元安装体和驱动单元安装体，第一圆形滚动体与第二圆形滚动体对称设置构成轮形移动机器人的滚动外壳；控制单元安装体设置在滚动外壳的内部，同时驱动单元安装体设置在控制单元安装体的外侧；驱动单元包括预设数量的4D打印形状记忆合金弹簧，其固定在驱动单元安装体的外侧。本发明无需额外的传感装置和驱动装置即可带动轮形移动机器人实现前、后翻滚，从而克服了传统移动机器人机械结构繁琐的缺点，具有结构简洁、控制简单、运动灵活等优点。
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公开(公告)号：CN112249183B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011186139.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于移动机器人领域，并具体公开了一种类球形机器人。该类球形机器人包括类球形外壳、驱动单元以及控制单元，其中：类球形外壳为由六边形支撑面和五边形驱动面组成的类球形多面体；驱动单元包括预设数量的驱动组件，每个驱动组件分别安装在其对应的五边形驱动面上；控制单元设置在类球形外壳的内部，用于控制驱动组件进行伸缩，以驱动类球形机器人运动。该类球形机器人利用控制单元控制驱动单元伸缩以驱动类球形机器人翻转，在运动过程中保持与运动平面之间为线接触，不仅运动可控，且运动阻力较小，在静止过程中保持与运动平面之间为面接触，具有高的静态稳定性。
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公开(公告)号：CN112247975A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011190261.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于移动机器人领域，并具体公开了一种基于4D打印的轮形移动机器人。该轮形移动机器人包括主体单元、驱动单元和控制单元，其中：主体单元包括第一圆形滚动体、第二圆形滚动体、控制单元安装体和驱动单元安装体，第一圆形滚动体与第二圆形滚动体对称设置构成轮形移动机器人的滚动外壳；控制单元安装体设置在滚动外壳的内部，同时驱动单元安装体设置在控制单元安装体的外侧；驱动单元包括预设数量的4D打印形状记忆合金弹簧，其固定在驱动单元安装体的外侧。本发明无需额外的传感装置和驱动装置即可带动轮形移动机器人实现前、后翻滚，从而克服了传统移动机器人机械结构繁琐的缺点，具有结构简洁、控制简单、运动灵活等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112276109B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010948298.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: B22F10/28 , B22F10/66 , B22F3/11 , B22F5/10 , A61L27/56 , A61L27/18 , A61L27/04 , A61L27/50 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
Abstract: 本发明属于先进制造技术领域，具体涉及一种聚醚醚酮亲生物金属多孔骨植入体的成形方法及产品。本发明方法包括以下步骤：(1)将聚醚醚酮与亲生物金属混合均匀后获得复合粉末；(2)将复合粉末进行预处理，所述预处理包括对粉末逐层进行红外辐射热处理；(3)预处理结束后，进行激光选区烧结打印，打印模型为多孔模型，打印策略为轮廓优化，光斑补偿为零；(4)将打印件进行喷砂处理、超声清洗，烘干后即可获得成品。本发明填补了聚醚醚酮/亲生物金属多孔结构高温激光选区烧结成形方法的空白，制备得到的多孔骨植入体，在将PEEK中加入BM后可以大幅度提高植入体的强度和弹性模量，使之与人体皮质骨数值更加贴近，工艺简单，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN112276109A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010948298.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: B22F10/28 , B22F10/66 , B22F3/11 , B22F5/10 , A61L27/56 , A61L27/18 , A61L27/04 , A61L27/50 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
Abstract: 本发明属于先进制造技术领域，具体涉及一种聚醚醚酮亲生物金属多孔骨植入体的成形方法及产品。本发明方法包括以下步骤：(1)将聚醚醚酮与亲生物金属混合均匀后获得复合粉末；(2)将复合粉末进行预处理，所述预处理包括对粉末逐层进行红外辐射热处理；(3)预处理结束后，进行激光选区烧结打印，打印模型为多孔模型，打印策略为轮廓优化，光斑补偿为零；(4)将打印件进行喷砂处理、超声清洗，烘干后即可获得成品。本发明填补了聚醚醚酮/亲生物金属多孔结构高温激光选区烧结成形方法的空白，制备得到的多孔骨植入体，在将PEEK中加入BM后可以大幅度提高植入体的强度和弹性模量，使之与人体皮质骨数值更加贴近，工艺简单，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN113499486B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110680458.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于复合材料的先进制造及医学治疗领域，更具体地，涉及一种聚醚醚酮光热抗癌支架及其制作方法。该支架以聚醚醚酮为基材，其中还含有光热转换剂，且该支架中光热转换剂的含量以及孔隙率呈梯度分布；该支架的结构与癌症病人的骨缺损部位结构匹配；设置于存在残余肿瘤细胞的位置的支架区域的孔隙率小于设置于不存在残余肿瘤细胞的位置的支架区域的孔隙率；植入深度越大的支架区域其光热转换剂的含量越高。本发明光热抗癌支架能够一体化治疗残余癌细胞消融和大面积骨缺损，解决了植入深度增加，光热转化效率衰减的问题，并针对病人情况，能够个性化调控不同区域的光热转化效率，提高了治疗效果。
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公开(公告)号：CN112249183A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011186139.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于移动机器人领域，并具体公开了一种类球形机器人。该类球形机器人包括类球形外壳、驱动单元以及控制单元，其中：类球形外壳为由六边形支撑面和五边形驱动面组成的类球形多面体；驱动单元包括预设数量的驱动组件，每个驱动组件分别安装在其对应的五边形驱动面上；控制单元设置在类球形外壳的内部，用于控制驱动组件进行伸缩，以驱动类球形机器人运动。该类球形机器人利用控制单元控制驱动单元伸缩以驱动类球形机器人翻转，在运动过程中保持与运动平面之间为线接触，不仅运动可控，且运动阻力较小，在静止过程中保持与运动平面之间为面接触，具有高的静态稳定性。
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公开(公告)号：CN113499486A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110680458.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于复合材料的先进制造及医学治疗领域，更具体地，涉及一种聚醚醚酮光热抗癌支架及其制作方法。该支架以聚醚醚酮为基材，其中还含有光热转换剂，且该支架中光热转换剂的含量以及孔隙率呈梯度分布；该支架的结构与癌症病人的骨缺损部位结构匹配；设置于存在残余肿瘤细胞的位置的支架区域的孔隙率小于设置于不存在残余肿瘤细胞的位置的支架区域的孔隙率；植入深度越大的支架区域其光热转换剂的含量越高。本发明光热抗癌支架能够一体化治疗残余癌细胞消融和大面积骨缺损，解决了植入深度增加，光热转化效率衰减的问题，并针对病人情况，能够个性化调控不同区域的光热转化效率，提高了治疗效果。
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