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公开(公告)号:CN115058080B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202210719351.2
申请日:2022-06-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: C08L23/12 , C08L25/06 , C08L77/00 , C08L33/12 , C08L27/18 , C08L63/00 , C08K7/26 , B29C64/153 , B33Y70/10 , B33Y80/00
Abstract: 本发明提供了一种耐磨超疏水复合材料、3D打印件及打印方法。本发明的耐磨超疏水复合材料,包括热塑性高分子粉末和疏水性微纳米粉末,该复合材料材料具有良好的的耐磨疏水性能,可用于3D打印成型零件;本发明的复合材料具有普适性,可进行多种材料、多种结构的超疏水打印,适应不同的使用环境;本发明的3D打印方法,通过激光选区烧结逐层打印成型的,逐层打印超疏水复合粉末,使得疏水性微纳米粉末均匀分布在基体聚合物的内部和表面,赋予成型件具有本征超疏水的性质,即成型件表面受到强力磨损,暴露出来的部分仍具有超疏水的性质,继
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公开(公告)号:CN115058080A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210719351.2
申请日:2022-06-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: C08L23/12 , C08L25/06 , C08L77/00 , C08L33/12 , C08L27/18 , C08L63/00 , C08K7/26 , B29C64/153 , B33Y70/10 , B33Y80/00
Abstract: 本发明提供了一种耐磨超疏水复合材料、3D打印件及打印方法。本发明的耐磨超疏水复合材料,包括热塑性高分子粉末和疏水性微纳米粉末,该复合材料材料具有良好的的耐磨疏水性能,可用于3D打印成型零件;本发明的复合材料具有普适性,可进行多种材料、多种结构的超疏水打印,适应不同的使用环境;本发明的3D打印方法,通过激光选区烧结逐层打印成型的,逐层打印超疏水复合粉末,使得疏水性微纳米粉末均匀分布在基体聚合物的内部和表面,赋予成型件具有本征超疏水的性质,即成型件表面受到强力磨损,暴露出来的部分仍具有超疏水的性质,继续维持超疏水的性能。
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公开(公告)号:CN111190028A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010020759.1
申请日:2020-01-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01P15/13
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人头部自供能的电磁平衡感知传感器,包括磁球、球壳、外部导电线圈、小磁块和电学测试系统五部分组成。导电线圈紧贴在球壳表面,并且通过导线与电压表连接在一起。为了稳定磁球的磁轴,将小磁块置于球壳的底部。球壳固定在机器人头部,当机器人运动时,传感器中的磁球与外部的线圈会发生相对位移。根据电磁感应定律,五个外部线圈就会产生不同的电压,根据电压的相对大小就可以知道磁球的变化方向和相对位移的变化,进而得知机器人运动状态的变化。本发明结构简单、稳定性好、应用范围广,而且可以实现自供能,可以实时检测机器人头部的运动状态,所有材料均是已工业化的材料,成本低,具有较好的实用性。
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公开(公告)号:CN111122903A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010020760.4
申请日:2020-01-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01P15/105 , G01P13/00 , G01P13/02 , B25J19/02 , H02K35/02
Abstract: 本发明公开了一种自供能的电磁运动感知传感器,包括磁块、柔性连接体、导电线圈、底部基座和高精度直流电压表组成。磁块通过柔性连接体固定在底部基座上,导电线圈也固定在底部基座,并且通过导线与高精度直流电压表连接在一起。将传感器的底部基座固定在机器人头部,当机器人运动时,传感器上的磁块就会通过柔性连接体将惯性力传输下去从而实现相对摆动,产生一个变化的磁场。底部的导电线圈就会产生感应电压,根据电压的相对大小就可知道磁块的变化方向和相对位移的变化,得知受测物运动状态的变化。本发明结构简单、稳定性好、应用范围广,可以实现自供能,可以实时检测机器人的运动状态,所有材料均是已工业化的材料,成本低,具有较好的实用性。
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公开(公告)号:CN115093643A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210719365.4
申请日:2022-06-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: C08L23/12 , C08K7/26 , C08K3/04 , B33Y70/10 , B33Y10/00 , B33Y80/00 , B33Y40/20 , C08L77/00 , C08L75/04 , B29C64/153 , B29C64/379
Abstract: 本发明提供了一种超滑仿生材料、3D打印件及打印方法。本发明的超滑仿生材料,包括疏水性粉末、增孔剂和连接相粉末,可经激光选区烧结打印直接打印出具备微纳结构的具备疏水性的粗糙基底,通过该加工方法制备的基底具有高强度,高锁油性的优点,且加工后的基底直接浸入润滑油中经过润滑油灌注而无需后续操作即可得到仿生超滑表面的打印件;本发明的超滑仿生材料原材料均是商业化程度高的产品,价格低廉、具有环境友好性。本发明的3D打印方法,采用激光选区烧结的加工方式借助数字化成型,适合用户及厂商个性化定制,可根据使用要求制备各种复杂结构的具有超滑表面的打印件。
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公开(公告)号:CN115160728B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202210727730.6
申请日:2022-06-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种超亲水超疏油复合材料、3D打印件及打印方法。本发明的复合材料,在空气中具有良好的亲水性能,在水下具有良好的疏油性能,该复合材料可用于3D打印成型零件;本发明的复合材料具有普适性,可进行多种材料、多种结构的按需打印,适应不同的使用环境;本发明的3D打印方法,通过选取亲水性、热塑性高分子粉末作为基体材料,将亲水性微纳米粉末在打印过程中嵌入基体材料的内部和表面,赋予成型件本征、耐磨的超亲水性能,即使成型件表面受到强力磨损,暴露出来的部分仍具有超亲水的性质,继续维持超亲水的性能。
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公开(公告)号:CN115091746B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202210720422.0
申请日:2022-06-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/209 , B29C64/245 , B33Y10/00 , E03D11/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供了一种节水超滑马桶内壁套3D打印方法、马桶组件。本发明的节水超滑马桶内壁套3D打印方法,马桶内壁套材料包括疏水性粉末、增孔剂和连接相粉末,其可经激光选区烧结工艺直接打印出具备微纳结构的具备疏水性的马桶内壁套,打印出的马桶内壁套具有高强度,高锁油性的优点;再通过注油槽向马桶内壁套内注入润滑油,润滑油润湿马桶内壁套后即赋予了马桶内壁套超滑的性能;本申请的马桶内壁套具有超滑表面,当任意污物掉落其上时会快速滑下而无需水或仅需极少量的水就可以使马桶内壁的污物快速滑落,马桶内壁上细菌难以附着,可有效抑制细菌的滋生;本申请的超滑马桶内壁套可抵御一定污染物的机械冲击,具有更长的使用寿命。
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公开(公告)号:CN114874552B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202210719335.3
申请日:2022-06-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: C08L23/12 , C08L61/06 , C08L63/00 , C08K7/26 , C08K7/20 , C08K3/26 , B29C64/153 , B33Y80/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明提供了一种界面亲疏水性能可控的复合材料、3D打印件及打印方法。本发明的界面亲疏水性能可控的复合材料,包括疏水性粉末、亲水性粉末以及连接相粉末,连接相粉末为热塑性聚合物;本发明通过调控疏水性粉末、亲水性粉末以及连接相粉末的质量百分数,借助3D打印的数字成型技术,可打印出超疏水至超亲水界面性能连续变化的的打印件,可以根据不同应用场景制备各种形状的模型以及控制模型的界面性能;本发明的3D打印方法,方法比较的简单,工艺容易控制且生产成本低,易于工业化生产,可以为客户进行量身定做,制备各种工业零件甚至是艺术品。
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公开(公告)号:CN115160728A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210727730.6
申请日:2022-06-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种超亲水超疏油复合材料、3D打印件及打印方法。本发明的复合材料,在空气中具有良好的亲水性能,在水下具有良好的疏油性能,该复合材料可用于3D打印成型零件;本发明的复合材料具有普适性,可进行多种材料、多种结构的按需打印,适应不同的使用环境;本发明的3D打印方法,通过选取亲水性、热塑性高分子粉末作为基体材料,将亲水性微纳米粉末在打印过程中嵌入基体材料的内部和表面,赋予成型件本征、耐磨的超亲水性能,即使成型件表面受到强力磨损,暴露出来的部分仍具有超亲水的性质,继续维持超亲水的性能。
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