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公开(公告)号：CN106434302A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610827910.6
申请日：2016-09-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: C12M1/12
CPC classification number: C12M23/16
Abstract: 本发明公开了一种便携式无动力源的微流控细胞分离芯片，其包括基底和盖在基底上的盖片，基底上从输入端至输出端依次包括输入口、导流区、分离区以及收集口，输入口用于滴加待分离细胞的体液，导流区用于将待分离细胞的体液引导至分离区，分离区用于分离细胞，收集口用于收集所述分离区分离出的细胞，导流区和分离区上设置有多个规则排布地柱状凸起，柱状凸起的高度为15μm～50μm，柱状凸起的直径大小为10μm～50μm，导流区的柱状凸起间的间隔距离为15μm～25μm，分离区的柱状凸起间的间隔距离为2μm～15μm。本发明细胞分离芯片通过毛细作用力提供动力，无需动力源，携带方便，制作方便，易于操作使用。
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公开(公告)号：CN103860588A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210549975.0
申请日：2012-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61K33/14 , A61P35/00 , A61K31/704
Abstract: 本发明提供了一种治疗癌症的复合物，由钙盐和化疗药物阿霉素混合而成，钙盐与阿霉素重量比为5000∶1～20000∶1，优选为10000∶1，所述的钙盐可以是氯化钙。该复合药能增加化疗药物的抗癌效果，增强化疗药物对癌细胞抑制以及促凋亡坏死作用，但不会增加化疗药物对正常细胞的杀伤。
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公开(公告)号：CN118882741A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411110236.0
申请日：2024-08-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01D21/02 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于果实成熟度检测相关技术领域，公开了一种果实成熟度检测方法及装置，具备实时监测果实表面的温度和湿度、果皮光谱特性以及乙烯气体释放量的多功能性，以实现对果实生长状态和成熟度的实时监控，传感器收集的多维数据能够无延迟地传输至用户界面，结合云端部署的多模态智能学习算法，系统能够对果皮表面的温湿度、光谱特性以及乙烯气体释放量等多维数据进行综合分析，从而对果实的生长发育状态及成熟度进行判别，为农业自动化和智能化领域提供了新的技术支撑。
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公开(公告)号：CN112924431B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110280728.4
申请日：2021-03-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种微流体芯片及血小板功能检测装置，属于血小板功能检测技术领域。包括血小板分离富集模块、微流体剪切力控制模块和胶原蛋白控制模块，利用微流体惯性力诱导方式使红细胞、白细胞及血小板发生分离，通过设计微通道的深宽比，使血小板在微通道中受到大剪切力作用被激活；通过胶原蛋白控制模块使血小板发生黏附聚集现象，荧光显微组件可检测通过荧光染色后血小板聚集的面积和高度，并计算血小板的聚集率，建立血栓形成的时间和采集图像之间的映射关系反映血小板的黏附聚集功能水平。本发明利用微流体惯性力分离提纯血小板并通过控制胶原蛋白含量实现对血小板黏附聚集动力学的控制，实现对血栓性疾病临床诊断及抗血小板药物药效评价。
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公开(公告)号：CN117359665A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311429065.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于软体机器人相关技术领域，并公开了一种基于嵌套结构在受限空间内生长抓取物体的软体机器人。软体机器人该软体机器人包括第一筒膜、第二筒膜、充气机构、进给机构和回收机构，其中：第一筒膜和第二筒膜呈中空的筒状，第二筒膜被设置在第一筒膜的中空腔内同时与第一筒膜的内壁贴附，第二筒膜的中空腔用于将待抓取物体包覆并将待抓取物体取回；第一筒膜和第二筒膜的结构相同，二者的筒壁均包括内层薄膜和外层薄膜，内层薄膜和外层薄膜之间形成密封腔体用于充气，第一筒膜的外层薄膜和第二筒膜的内薄膜的一端固定，第一筒膜的内层薄膜和第二筒膜的外层薄膜同时与进给机构连接。通过本发明，解决在受限空间物体的抓取问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116100584A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310173441.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于人工智能机器人相关技术领域，并公开了一种基于双稳态弹性折纸机构的刚柔耦合机械抓手。该机械抓手包括基座、夹爪、触发绳、自锁扣和自锁连接板，所述夹爪用于夹持物体，所述触发绳的两端分别连接所述基座两侧的夹爪上，当物体下落接触该触发绳时触发所述夹爪合拢夹持物体；所述自锁扣的一端与所述自锁连接板连接，另一端与所述基座连接，所述夹爪被触发后带动所述自锁扣旋转和扭转，当自锁扣达到最大形变时所述自锁扣释放能量并带动夹爪快速闭合，在闭合后由机构特点实现自锁夹紧物体。通过本发明，解决现有抓手无法简单同时做到自触发的快速夹持、夹持后自锁以及顺应夹持物体的位置偏移、形状与大小的问题。
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公开(公告)号：CN114957770B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210670678.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种孔径梯度可调的各向异性多孔材料及其制备方法和应用，属于多孔材料相关领域，方法包括：(S1)将表面形成氧化膜的镓基液态金属，混合到硅橡胶材料预聚物中形成均匀分散的微型液滴；(S2)加入碳酸氢铵粉末混合均匀，加入硅橡胶材料交联剂混合均匀；(S3)室温下静置，直至碳酸氢铵与镓基液态金属沉积；(S4)高温加热，以使碳酸氢铵受热分解，硅橡胶材料预聚物和硅橡胶材料交联剂交联固化，形成具有孔径梯度的各向异性多孔材料。本发明方法能够制备孔径梯度可调的孔径范围0.08～3.2mm的各向异性多孔材料，该多孔材料可用于制备多种结构的柔性压力电容型与电阻型传感器以及仿象鼻线驱软抓手，在软体机器人等领域具备巨大的应用价值。
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公开(公告)号：CN115353661A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210909666.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于多孔材料相关技术领域，其公开了一种硬磁多孔材料及其制备方法与应用，该方法包括以下步骤：(1)将钕铁硼粉末加入到硅橡胶的A溶液中分散均匀，得到第一混合物；(2)将硅橡胶的B溶液和稀释剂加入到所述第一混合物中混合均匀，得到第二混合物；(3)将第二混合物倒入模具中，并将糖模板置于模具中；(4)将所述模具置于真空环境中，使得第二混合物完全填满所述糖模板的孔隙；(5)将模具自真空环境中取出后在预定温度下静置，接着进行加热以使得硅橡胶固化；(6)将糖模板自所述模具中取出后，溶解去除糖模板后进行充磁以得到硬磁多孔材料。本发明的材料简单易得，操作方式方便，实现灵活运动，可以在磁场下发生较大的形变。
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公开(公告)号：CN112032008B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010900993.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于软体致动器制备领域，公开了一种薄膜弯曲致动器的制备方法，制备方法包括以下步骤：(1)对下层薄膜的导电金属层进行图案化形成表面电阻；(2)从表面电阻的端部引出导线；(3)将上层薄膜和下层薄膜在预先选定的位置进行层合与热封并形成空腔，得到热封薄膜；(4)在薄膜预先选定位置切割完成成品的制备。使用时对导线通电使表面电阻放热使低沸点液体气化体积膨胀实现薄膜弯曲致动器的功能。本发明针对薄膜弯曲致动器提出完整批量化制备工艺，有着成本低效率高的优点。得到的薄膜弯曲致动器具有薄，轻等特点，尤其适用于可穿戴设备，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111829697B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010554658.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明属于柔性传感器相关技术领域，其公开了一种带凸半球结构的柔性压力传感器及其制备方法，所述柔性压力传感器包括自上而下设置的第一电极基底、第一电极、离子凝胶介电层、第二电极及第二电极基底，所述第二电极基底远离所述第二电极的表面形成有仿人体表皮有棘层的凸半球结构。本发明利用仿人体皮肤有棘层的结构，通过传感器阵列上的改进来使得传感器的灵敏度得到进一步的提升，同时凸半球结构的存在也使得所述传感器能够感知物体表面的形状，并进一步提升了传感器的灵敏度，且通过对传感器的结构的改进实现了传感器受力时的应力再分布，使得传感器的性能得以提升。
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