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公开(公告)号：CN107738877B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201710980491.4
申请日：2017-10-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65G35/00 , F15B11/04 , F15B11/042 , F15B11/08 , F15B13/01
Abstract: 本发明涉及一种液压驱动遥控轨道运输系统及控制方法，本发明的运输系统包括支撑轨道、运输车和液压驱动系统，所述运输车设置在支撑轨道上，且可沿着支撑轨道移动，所述运输车两端分别连接同一根牵引绳的两端，驱动轮和从动轮分别设置在支撑轨道两端，用于张紧牵引绳和带动牵引绳移动；所述液压驱动系统用于通过驱动驱动轮转动带动牵引绳两端移动，进而带动运输车沿着支撑轨道向前移动或者反向向后移动。本发明可以实现山地无电力运输系统械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全，无需外部电力供应，减少电线铺设成本，解决了传统机械传动、电气传动运输系统出现的换向不灵活、结构复杂、稳定性差、需电网覆盖不足问题。
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公开(公告)号：CN107996179B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810062124.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种整行齐切式果树修剪机，包括机架和修剪单元，修剪单元设置在机架上，修剪单元包括刀盘驱动装置、位置调节装置和修剪臂执行装置，修剪臂执行装置中设置有多个修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，刀盘驱动装置包括外接驱动装置和传动装置，外接驱动装置通过传动装置带动刀盘转动，修剪臂执行装置用于对树枝进行修剪且设置在位置调节装置上，位置调节装置用于调节修剪臂执行装置的位置。本发明的整行齐切式果树修剪机可以满足不同果树对修剪高度和宽度、修剪树形、修剪整齐度的要求，修剪适应性更强，通过调节修剪臂的形状和修剪臂的空间位置可以根据农户要求对整行果树进行齐切，解决果园果树修剪效率低，劳动强度高的问题。
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公开(公告)号：CN110780044B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910962851.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鲜食柑橘果实糖酸比无损检测方法，其特征在于：检测柑橘样本表皮的单位面积油胞个数，将检测样本表皮的单位面积油胞个数输入柑橘果实糖酸比无损检测模型，输出检测样本的糖酸比。Do表示单位面积油胞个数，SAR表示柑橘样本糖酸比，柑橘果实糖酸比无损检测模型为：SAR＝4.41+0.14Do。本发明检测方法通过检测柑橘样本表皮的单位面积油胞个数(Do)，将检测样本表皮的单位面积油胞个数(Do)输入柑橘果实糖酸比无损检测模型，即可输出检测样本的糖酸比(SAR)，该检测方法可以应用于快速在线无损检测柑橘果实内部品质，提升在线检测效率，提高优果率。
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公开(公告)号：CN111532289A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010309998.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种牵引式双桩单轨运输机系统，其不同之处在于：其包括轨道；货厢，具有延伸至轨道一侧下方的钢丝绳固定点；立板，有若干个且沿轨道长度方向依次间隔设于轨道下端；双桩单元，有若干个且一一对应设于各立板下端，各双桩单元包括间隔设置的两个桩体及连接于两个桩体顶端的横管，各横管沿轨道宽度方向延伸且被轨道划分为限位侧和回程侧，其中各横管的限位侧和钢丝绳固定点位于轨道的同一侧；限位轮组，有若干个且一一对应位于各横管的限位侧；及回程轮，有若干个且一一对应设于横管的回程侧。本发明避免钢丝绳发生偏移，结构简单，降低了生产成本且便于安装，提高了安全性和钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110758353A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910963430.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动刹车装置及具有该自动刹车装置的轨道运输车。自动刹车装置的不同之处在于：其包括设于车下方且依次传动的摩擦轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、离心离合器和偏心轮；装置还包括楔形片及对称设于楔形片两侧的拉簧，楔形片的上端可转动地连接于车下方，拉簧的上端固定于车下方、下端固定于楔形片侧面；在所述拉簧的作用下，所述楔形片能上抬至与所述偏心轮相接触；当偏心轮随离心离合器的从动件转动时，所述楔形片被推动向下转至卡在车轮和地面之间。本发明适用范围广，能应用于轨道运输车领域，不仅结构简单、体积小、生产成本低，而且能有效地实现刹车，可靠性强，更安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110466537A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910599281.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本发明的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。
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公开(公告)号：CN107894340A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711286819.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: G01M17/08
CPC classification number: G01M17/08
Abstract: 本发明涉及一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架，包括试验台底座、轨道台架、支撑杆、钢丝绳和手拉葫芦装置，手拉葫芦装置设置在轨道台架上方，通过拉动手拉葫芦装置的手拉链条可带动轨道台架绕试验台底座旋转，改变轨道台架与试验台底座之间的夹角，轨道台架上设置有轨道，轨道上设置有样机，样机通过轮子装置安装在轨道上，样机通过拉动钢丝绳，带动样机沿着轨道滑动，还包括扭矩检测装置、转速检测装置和槽壁磨损量检测装置。本发明可方便的调节轨道角度，模拟山地果园的工作环境，并可以通过变频电机实现速度的精确控制和模拟，可同时检测驱动轮槽壁磨损量、驱动轮的扭矩和样机驱动机构的转速，自动化程度高，人员操作简单。
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公开(公告)号：CN107555593A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710853060.1
申请日：2017-09-20
Applicant: 华中农业大学
IPC: C02F3/28
Abstract: 本发明公开了内循环式生物滤池厌氧反应器，包括反应壳体，反应壳体内的底部和中部分别设置有第一反应室和第二反应室，第二反应室内设置有固体填料床，第一反应室内设置有布水系统，第一反应室和第二反应室之间设置有气体收集挡板，第二反应室的与反应壳体之间构成气体上升通道，气体上升通道上方设置有三相分离器挡板，反应壳体内位于三相分离器挡板的上方构成三相分离器沉淀室，反应壳体的顶部设置有气室，气室上设置有排气口，三相分离器沉淀室与出水口连接，第一反应室与排泥口连接。本发明在不加外力的情形下，利用第一反应室自身产生的气体可对固体填料床内的反应液形成内循环作用，从而增加传质传热作用和降低短流效应。
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公开(公告)号：CN107280045A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710479904.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N15/00
CPC classification number: A23N15/00
Abstract: 本发明涉及一种气吸式茎秆蔬菜去叶装置，具体包括上料装置、机架、自动开合夹子、传送装置、自动去叶装置、收集装置和抽吸装置，上料装置用于将茎秆蔬菜输送至机架上料口；自动开合夹子用于在机架上料口夹持住茎秆蔬菜，在机架下料口松开茎秆蔬菜，自动开合夹子包括定夹和动夹，动夹上设置有开夹销和合夹销，机架上设置有开夹撞销和合夹撞销；传送装置用于带动自动开合夹子在机架上料口和下料口之间循环；抽吸装置用于将自动开合夹子夹持的茎秆蔬菜叶片向下吸引；自动去叶装置用于夹下茎秆蔬菜的叶子；收集装置用于收集去叶后的茎秆蔬菜。本发明可以实现茎秆蔬菜的自动上料、自动夹取、自动去叶和自动收集的全过程，结构简单，去叶效果好。
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公开(公告)号：CN105000739B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510407545.9
申请日：2015-07-10
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: Y02A50/2346
Abstract: 本发明所公开的沼液减量化处理和沼气协同净化系统及净化方法，通过向沼液中添加草木灰，增强沼液的碱度、pH值，降低沼液COD和沼液悬浮物浓度，再通过膜减压浓缩技术从沼液中回收氨和对沼液进行浓缩，实现沼液中氨氮含量的控制和沼液减量化处理的目的。在沼液膜减压浓缩过程中，还可以达到氨的富集，利用从沼液中富集的氨水对沼气同时脱硫脱碳，达到对沼气的初步净化，再利用高pH值的浓缩沼液洗涤沼气中夹带的氨气(NH3)和进一步吸收沼气CO2，使沼气得到净化并控制沼液中氮素含量。本发明可实现沼液的减量化处理、增加沼液中营养物质的含量，保证氨氮含量在合理的利用区间，同时本发明依靠低品位能源，能够降低成本。
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