公开(公告)号：CN117565877B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410079572.7

申请日：2024-01-19

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 陈齐平 ,  于炳浩 ,  彭婷 ,  王世昭 ,  吴昊 ,  丁俊岭 ,  曾德全 ,  胡一明 ,  梁成成 ,  艾田付 ,  杨雪澜

IPC: B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明提供一种分布式驱动电动汽车行驶状态分层融合估计方法，该方法先构建横向、横摆非线性二自由度车辆动力学模型与线性轮胎模型，然后采用基于遗忘因子的递归最小二乘法对线性区内的轮胎侧偏刚度进行估计，再搭建自适应扩展卡尔曼滤波器，最后引入最大相关熵准则，对测量阶段的噪声协方差和误差协方差进行迭代更新，并采用天鹰智能优化算法对自适应扩展卡尔曼滤波器的非高斯噪声值进行实时优化更新，构建天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器，通过天鹰优化最大相关熵自适应扩展卡尔曼滤波器对分布式驱动电动汽车的行驶状态进行实时估计，本发明能够实现分布式驱动电动汽车行驶状态参数的有效实时估计，具有良好的精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN117725687A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410166667.2

申请日：2024-02-06

Applicant: 华东交通大学 ,  江铃汽车股份有限公司 ,  江西交通职业技术学院

Inventor： 陈齐平 ,  于炳浩 ,  钟秤平 ,  江志强 ,  游道亮 ,  陈清爽 ,  徐仕华 ,  钟颖强 ,  吴昊 ,  蔡元昊

IPC: G06F30/15 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供一种基于永磁同步电机的电动汽车路面附着系数估计方法，该方法先构建纵向、横向、横摆非线性三自由度车辆动力学模型与永磁同步电机数学模型，并构建Dugoff轮胎模型，通过Dugoff轮胎模型计算出轮胎力，并对Dugoff轮胎模型计算的轮胎力进行归一化处理，然后搭建奇异值分解容积卡尔曼滤波器，最后引入最大相关熵准则，对测量阶段的噪声协方差和误差协方差进行迭代更新，并采用算术优化算法对非高斯噪声值进行寻优，搭建算术优化最大相关熵奇异值分解容积卡尔曼滤波器，通过算术优化最大相关熵奇异值分解容积卡尔曼滤波器对永磁同步电机的转子速度及路面附着系数进行实时估计，能够实现路面附着系数的有效实时估计。

公开(公告)号：CN117048639B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311315885.X

申请日：2023-10-12

Applicant: 华东交通大学 ,  江西交通职业技术学院

Inventor： 陈齐平 ,  曹天恒 ,  江志强 ,  钟颖强 ,  葛平政 ,  梁成成 ,  艾田付 ,  胡一明 ,  曾德全 ,  吴昊

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供了一种车辆自适应路径控制方法、存储介质及计算机，控制方法包括以下步骤：以二自由度车辆动力学模型为基础构建路径跟踪基础模型；对路径跟踪基础模型进行离散处理后构建含控制量增量的状态空间方程，将状态空间方程进行迭代构建MPC控制模型；对MPC控制模型中的输出状态量的权重矩阵Q和输入控制量增量的权重矩阵R进行模糊化处理；根据构建的状态空间方程，构建曲率前馈控制模型；根据模糊处理的MPC控制模型和曲率前馈控制模型分别计算车辆行驶路径中的前轮转角和前轮转角前馈值，以控制车辆的行驶路径。本发明提供的车辆自适应路径控制方法根据外界环境及时调节前

公开(公告)号：CN116627044B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310920712.4

申请日：2023-07-26

Applicant: 华东交通大学 ,  江铃汽车股份有限公司

Inventor： 陈齐平 ,  黄厚望 ,  游道亮 ,  曾德全 ,  徐仕华 ,  刘钦 ,  钟秤平 ,  黄明 ,  杨雪澜 ,  吴昊

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹预测控制方法，该方法包括：步骤S1、构建车辆横向动力学模型以及控制导向的空间状态方程；步骤S2、根据期望行驶轨迹、车辆横向动力学模型构建预测模型控制系统；步骤S3、采用模型预测控制算法求解预测模型控制系统目标优化函数最优控制序列；步骤S4、将最优控制序列的前轮转角参数作为新的控制量输入系统；步骤S5、运用遗传算法优化所述预测模型控制系统的权重系数，并返回执行步骤S3‑S4。本发明能够明显改善轨迹跟踪控制器的性能，提高轨迹跟踪的精度；最大程度地保证车辆轨迹跟踪的效果和车辆的安全性。

公开(公告)号：CN219119162U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202223491988.5

申请日：2022-12-27

Applicant: 中铁二十四局集团南昌铁路工程有限公司 ,  华东交通大学

Inventor： 白彦杰 ,  何锐 ,  肖长柏 ,  简涛 ,  吴昊 ,  邱涟漪 ,  姚文鹏 ,  何湘桂

IPC: E21B10/42

Abstract: 本实用新型涉及桩机施工技术领域，具体公开了一种防止横向偏移的桩机钻头装置。包括钻头基体；所述钻头基体包括圆桶钻头及圆锥钻头；所述圆锥钻头固定设置于所述圆桶钻头内腔中；所述圆桶钻头周壁开设若干圆孔，远离所述圆孔的所述圆桶钻头顶端固定设置有子弹型合金头；所述圆锥钻头的圆锥外壁设置有切削齿；所述圆桶钻头与所述圆锥钻头连接处固定设置有加固钢板；在面对土质软硬不均或岩层倾斜程度较大地质条件下，本装置解决钻头极易横向偏移引起的钻井偏移和变位现象，提升桩基承载能力和工程结构的安全性及钻孔位置的精确性。

公开(公告)号：CN222399383U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202420621713.9

申请日：2024-03-28

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 刘文杰 ,  郭世航 ,  王培成 ,  卢浩晖 ,  刘福海 ,  曾德全 ,  吴昊 ,  余银犬 ,  谢东福

IPC: A61H1/00 ,  A61H35/00 ,  A61H39/04 ,  A61H7/00 ,  A61H9/00 ,  A61G15/04 ,  A61G15/10 ,  A47K10/48

Abstract: 本实用新型提供了一种智能按摩椅，包括座椅靠背、与座椅靠背转动连接的座椅底座，座椅底座下方设有容置区域，容置区域内滑动设有足浴盆，足浴盆的前方设有足部按摩组件，座椅靠背内设有背部按摩组件，背部按摩组件包括按摩前板、按摩背板，按摩前板和按摩背板围设的区域内设有气体压缩机、可编程控制器、气体传输管道，气体传输管道上设有若干出气口，按摩前板内设有与出气口密封连接的容气包，出气口上设有气阀，可编程控制器与气阀通信连接，控制气阀的开合，进而对按摩前板内不同部位的容气包进行充气，以对背部不同部位进行按摩。本实用新型提供的智能按摩椅功能齐全、角度可调。