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公开(公告)号：CN119904827A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411887935.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆所在车道的确定方法、系统、电子设备和存储介质，涉及车辆定位技术领域，方法中，根据拍摄装置所拍摄的具有多个车道的预设道路的图像，确定预设道路的消隐点在拍摄装置所用二维坐标系中的位置坐标；对拍摄装置所拍摄的有目标车辆的预设道路的图像进行识别，得到目标车辆对应的矩形识别框；获取矩形识别框的四个角点在拍摄装置所用二维坐标系中的位置坐标；然后利用训练好的深度学习模型，得到目标车辆的两个预设位置分别在地面上的投影点的位置坐标，根据两个投影点的位置坐标，能够精准确定目标车辆所在的车道，且不需要较高算力，功耗低。
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公开(公告)号：CN119888419A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411827864.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06T7/73 , G06V20/56
Abstract: 本发明涉及一种基于隧道机器人的火灾检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取通过隧道机器人获取的针对隧道内的火灾现场的红外图像和可见光图像；对所述红外图像和所述可见光图像进行图像融合，得到融合火焰图像；对所述融合火焰图像中的火焰目标进行检测，得到所述火灾现场的实际火焰区域的位置信息。通过本发明的方法，将红外图像和可见光图像中各自表征火焰的特征融合在一起，再进行火灾区域的位置信息的识别，从而可综合考虑了两种不同类型的图像的图像特征，使得得到的实际火焰区域的位置信息更加准确。
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公开(公告)号：CN119828525A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411787663.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种轨道机器人的控制方法、系统和改进轨道机器人，涉及机器人控制技术领域，方法包括：获取并根据改进轨道机器人的当前行进状态、当前轨道条件以及当前负载情况，实时计算得到改进轨道机器人的期望行进速度以及改进轨道机器人的电机的期望输出扭矩；控制改进轨道机器人的电机输出期望输出扭矩，以使改进轨道机器人达到期望行进速度。本发明能够实时根据改进轨道机器人的当前行进状态、当前轨道条件以及当前负载情况，对改进轨道机器人的行进速度进行调整，可以有效防止打滑现象的发生，保证轨道机器人的稳定运行，避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN119785158A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411850919.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/143 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种可见光图像与红外图像空间融合的目标检测方法和系统，涉及目标检测技术领域，方法包括：对可见光相机和红外相机进行时间对齐后，在同一时刻分别采集可见光图像和红外图像；对红外图像进行目标检测，得到第一特征向量，并对可见光图像进行目标检测，得到第二特征向量；利用可见光相机拍摄的可见光图像和红外相机拍的红外图像所满足的单应变换矩阵，将第二特征向量进行变换，得到第三特征向量；将第一特征向量和第三特征向量进行合并，得到第四特征向量；根据第四特征向量，得到融合后的目标列表。本发明无需重新标注成对的可见光图像和红外图像，即可得到融合后的目标列表，融合过程更加简单快捷，效率高。
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公开(公告)号：CN119784997A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411799080.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及深度学习技术领域，具体公开一种道路异物检测方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：获取包含目标道路区域的待检测图像，并提取待检测图像对应的长时背景图像与短时背景图像；根据待检测图像、长时背景图像和短时背景图像，并利用训练好的道路异物检测模型，得到待检测图像的道路异物检测结果；其中，道路异物检测模型包括：用于提取图像先验信息的卷积神经网络和用于道路异物检测的目标检测网络。本发明通过结合道路图像的长短时背景以及先验信息进行道路异物检测，避免了因收集大量道路异常物体的样本图像所造成的精准度不高的问题，在适应不同复杂环境场景下的道路异物检测的同时，提高了道路异物检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119763347A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411827868.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视频分析的货车未停转向判断方法，涉及图像处理技术领域，方法包括：提取待检测区域对应的视频流信息，并对视频流信息进行解析确定每个目标车辆对应的轨迹点信息；对每个目标车辆的轨迹点信息进行预处理，生成每个目标车辆的平滑后的第一轨迹点信息；通过每个目标车辆对应的第一轨迹点信息，确定任一目标车辆的转向，并通过下一时刻的行驶方向与上一时刻的行驶方向的夹角，判断该目标车辆是否完成了转弯。本发明通过确定每个目标车辆对应的轨迹点信息，能够为后续是否发生转向提供真实可靠的数据支撑，另外，结合上一时刻以及下一时刻的行驶方向之间的夹角来判断是否发生转向能够提升判断的精确度。
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公开(公告)号：CN119760687A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411780199.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06F21/32 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06V40/18 , G06V20/40 , G06N3/045 , G06N3/08 , A61B5/378 , A61B5/372 , A61B5/00 , A61B3/113
Abstract: 本发明涉及生物识别技术领域，具体公开一种脑电信号身份识别方法、系统、电子设备和存储介质，包括：当目标用户观看目标诱发图像时，获取目标用户的多张面部图像与原始脑电信号；基于目标用户的多张面部图像，确定目标用户的眼动时间段，并在原始脑电信号中，将眼动时间段对应的脑电信号进行删除，得到优化脑电信号并进行预处理，得到目标脑电信号；将目标诱发图像的编码信息和目标脑电信号的编码信息进行多模态编码，得到目标用户的多模态编码信息并输入至训练好的多模态大模型，得到身份识别结果。本发明能够有效解决不同诱发图像引起的数据差异性问题，通过视觉诱发、视频检测及脑电信号采集一体化流程化设计，能够高效地实现身份识别与验证。
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公开(公告)号：CN119666121A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411912743.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种车辆驱动轴识别方法及装置，包括：首先，获取目标车辆驶入地磅装置过程中任一轮组对应的动态压力，和目标车辆驶入地磅装置后处于静止状态下任一轮组对应的静态压力。并获取地磅装置的俯仰角和侧倾角。然后，基于任一轮组对应的动态压力和静态压力，以及俯仰角和侧倾角，确定任一轮组对应的压力差值。接下来，基于多个轮组中每个轮组对应的动态压力和静态压力，以及俯仰角和侧倾角，确定压力评价阈值。最后，在压力差值满足压力评价阈值的情况下，确定压力差值对应的轮组中的轮轴为驱动轴。这样，通过压力评价阈值和每个轮组的压力差值可以准确地识别该轮组中的轮轴是否为驱动轴。从而，能够有效地提高车辆驱动轴识别的准确性。
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公开(公告)号：CN119625979A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411712830.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于航拍相机的路口孪生轨迹融合方法，涉及图像处理技术领域，方法包括：对无人机以及卡口相机进行配置并满足预设条件，并通过配置好的无人机以及配置好的卡口相机对待检测区域进行拍摄，得到无人机视角下的第一采集视频以及卡口相机视角下的第二采集视频；实时对第一采集视频以及第二采集视频进行解析，生成第一目标队列以及第二目标队列；基于第一目标队列以及第二目标队列，对任一目标车辆进行融合处理。本发明把空中悬停无人机航拍检测的目标和卡口相机检测的目标进行融合，确保每个车辆目标轨迹在地图展示流畅的同时，解决了遮挡带来的轨迹消失现象，降低路口相机间的孪生轨迹融合复杂度，提高了展示效果。
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公开(公告)号：CN118487970B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410670288.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: H04L43/0805 , H04L43/10 , H04N17/00 , H04N7/18 , H04N21/858
Abstract: 本发明公开了一种网络媒体设备状态判断方法、系统、设备及介质，涉及网络设备及流媒体技术领域，方法包括：配置用于进行网络媒体设备状态判断的ffprobe命令，并向待判断网络媒体设备发送所述ffprobe命令对应的命令行参数以及发送拉流地址；按照所述拉流地址，对所述待判断网络媒体设备反馈的元数据进行是否包含streams关键字的判断，并根据判断结果确定所述待判断网络媒体设备是否为在线状态。本发明能够减少访问到异常设备的概率，提升用户利用设备的效率与视频监控体验。
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