公开(公告)号：CN119763347A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411827868.9

申请日：2024-12-12

Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司

Inventor： 延瑾瑜 ,  何晓罡 ,  吴柯维 ,  张益飞 ,  王凤宇 ,  朱小平

IPC: G08G1/056 ,  G08G1/01 ,  G06V20/54 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明公开了一种基于视频分析的货车未停转向判断方法，涉及图像处理技术领域，方法包括：提取待检测区域对应的视频流信息，并对视频流信息进行解析确定每个目标车辆对应的轨迹点信息；对每个目标车辆的轨迹点信息进行预处理，生成每个目标车辆的平滑后的第一轨迹点信息；通过每个目标车辆对应的第一轨迹点信息，确定任一目标车辆的转向，并通过下一时刻的行驶方向与上一时刻的行驶方向的夹角，判断该目标车辆是否完成了转弯。本发明通过确定每个目标车辆对应的轨迹点信息，能够为后续是否发生转向提供真实可靠的数据支撑，另外，结合上一时刻以及下一时刻的行驶方向之间的夹角来判断是否发生转向能够提升判断的精确度。