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公开(公告)号：CN119904827A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411887935.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆所在车道的确定方法、系统、电子设备和存储介质，涉及车辆定位技术领域，方法中，根据拍摄装置所拍摄的具有多个车道的预设道路的图像，确定预设道路的消隐点在拍摄装置所用二维坐标系中的位置坐标；对拍摄装置所拍摄的有目标车辆的预设道路的图像进行识别，得到目标车辆对应的矩形识别框；获取矩形识别框的四个角点在拍摄装置所用二维坐标系中的位置坐标；然后利用训练好的深度学习模型，得到目标车辆的两个预设位置分别在地面上的投影点的位置坐标，根据两个投影点的位置坐标，能够精准确定目标车辆所在的车道，且不需要较高算力，功耗低。
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公开(公告)号：CN119785158A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411850919.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/143 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种可见光图像与红外图像空间融合的目标检测方法和系统，涉及目标检测技术领域，方法包括：对可见光相机和红外相机进行时间对齐后，在同一时刻分别采集可见光图像和红外图像；对红外图像进行目标检测，得到第一特征向量，并对可见光图像进行目标检测，得到第二特征向量；利用可见光相机拍摄的可见光图像和红外相机拍的红外图像所满足的单应变换矩阵，将第二特征向量进行变换，得到第三特征向量；将第一特征向量和第三特征向量进行合并，得到第四特征向量；根据第四特征向量，得到融合后的目标列表。本发明无需重新标注成对的可见光图像和红外图像，即可得到融合后的目标列表，融合过程更加简单快捷，效率高。
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公开(公告)号：CN119763347A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411827868.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视频分析的货车未停转向判断方法，涉及图像处理技术领域，方法包括：提取待检测区域对应的视频流信息，并对视频流信息进行解析确定每个目标车辆对应的轨迹点信息；对每个目标车辆的轨迹点信息进行预处理，生成每个目标车辆的平滑后的第一轨迹点信息；通过每个目标车辆对应的第一轨迹点信息，确定任一目标车辆的转向，并通过下一时刻的行驶方向与上一时刻的行驶方向的夹角，判断该目标车辆是否完成了转弯。本发明通过确定每个目标车辆对应的轨迹点信息，能够为后续是否发生转向提供真实可靠的数据支撑，另外，结合上一时刻以及下一时刻的行驶方向之间的夹角来判断是否发生转向能够提升判断的精确度。
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公开(公告)号：CN119625979A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411712830.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于航拍相机的路口孪生轨迹融合方法，涉及图像处理技术领域，方法包括：对无人机以及卡口相机进行配置并满足预设条件，并通过配置好的无人机以及配置好的卡口相机对待检测区域进行拍摄，得到无人机视角下的第一采集视频以及卡口相机视角下的第二采集视频；实时对第一采集视频以及第二采集视频进行解析，生成第一目标队列以及第二目标队列；基于第一目标队列以及第二目标队列，对任一目标车辆进行融合处理。本发明把空中悬停无人机航拍检测的目标和卡口相机检测的目标进行融合，确保每个车辆目标轨迹在地图展示流畅的同时，解决了遮挡带来的轨迹消失现象，降低路口相机间的孪生轨迹融合复杂度，提高了展示效果。
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公开(公告)号：CN119399286A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411228118.X
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于标定两个路侧传感器之间的转换关系的方法和系统，涉及路侧传感器标定技术领域，方法包括：利用第一变换矩阵将通过摄像装置得到的位置坐标进行变换，得到通过摄像装置得到的位置坐标在鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标；利用刚性变换矩阵将通过雷达得到的位置坐标进行变换，得到通过雷达得到的位置坐标在鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标；对通过摄像装置得到的位置坐标在鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标与通过雷达得到的位置坐标在鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标进行配准，然后确定摄像装置和雷达之间的转换关系。本发明能够求取更为准确的转换关系，实现位置坐标的精准转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119299650A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411330478.0
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: H04N13/293 , H04N13/275 , G08G1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于全息路口场景的双视频目标融合方法，涉及视频融合技术领域，方法包括：确定待拍摄区域中的至少一个车辆2D目标检测框以及每个车辆2D目标检测框对应的检测框底边中心像素坐标；通过像素映射关系以及每个车辆2D目标检测框对应的检测框底边中心像素坐标，将任一台相机对应的车辆2D目标检测框映射在另一台相机在同一时刻下采集到的图像场景中，将相同的目标车辆对应的车辆2D目标检测框以另一台相机在同一时刻下采集到的图像场景中对应的车辆2D目标检测框为主进行检测框融合。本发明可以有效的辅助每台相机确定更精确的车辆2D目标检测框对应的检测框底边中心像素坐标，以此来大幅度提升后续融合处理的准确性。
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公开(公告)号：CN117115444B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311161498.5
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多任务图像分割方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：构建包括多个样本图像的数据集；构建包括第一编码器、第二编码器、解码器以及融合模块的图像分割模型，并设置图像分割模型的损失函数，基于数据集和损失函数，对图像分割模型进行训练，得到训练好的图像分割模型；将待分割医学图像输入训练好的图像分割模型，得到待分割医学图像对应的分割特征图和类别向量。本发明能够有效地捕获低层空间特征和高层语义上下文信息，利用一个训练好的图像分割模型能够输出多个数据域的分割图即分割特征图，分割特征图具有更高的类别一致性，提高了模型精度和推理速度。
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公开(公告)号：CN117115444A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311161498.5
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多任务图像分割方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：构建包括多个样本图像的数据集；构建包括第一编码器、第二编码器、解码器以及融合模块的图像分割模型，并设置图像分割模型的损失函数，基于数据集和损失函数，对图像分割模型进行训练，得到训练好的图像分割模型；将待分割医学图像输入训练好的图像分割模型，得到待分割医学图像对应的分割特征图和类别向量。本发明能够有效地捕获低层空间特征和高层语义上下文信息，利用一个训练好的图像分割模型能够输出多个数据域的分割图即分割特征图，分割特征图具有更高的类别一致性，提高了模型精度和推理速度。
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公开(公告)号：CN119784803A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411850918.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可见光图像与红外图像的空间配准方法和系统，涉及空间配准技术领域，本发明通过可见光相机得到的位置坐标在第二鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标与通过红外相机得到的位置坐标在第二鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标进行配准，能够求取更为准确的转换关系，且转换关系的获取过程相比于现有技术更加简单，不需要大量的训练图像，成本低，实用性强。
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公开(公告)号：CN119738816A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411692683.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G01S13/86 , G06F18/25 , G06V10/80 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06T7/70 , G06T7/292 , G01S13/91 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于全息路口场景的多传感器目标轨迹融合方法，涉及图像融合技术领域，方法包括：基于待检测区域对应的路口性质设置相机的个数以及雷达的个数，对每个相机以及每个雷达进行检测画面配置以及经纬度坐标标定；配置待检测区域对应的路口融合区域，在任一相机或任一雷达的视角下，结合融合规则，对待检测区域中的任一检测目标进行融合。本发明结合路口性质设置相机以及雷达的个数，并结合预设的融合规则，可以兼容多种路口场景下的目标融合处理，保证了目标车辆在路口场景不同行进方向下的连续性。
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