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公开(公告)号：CN119666121A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411912743.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种车辆驱动轴识别方法及装置，包括：首先，获取目标车辆驶入地磅装置过程中任一轮组对应的动态压力，和目标车辆驶入地磅装置后处于静止状态下任一轮组对应的静态压力。并获取地磅装置的俯仰角和侧倾角。然后，基于任一轮组对应的动态压力和静态压力，以及俯仰角和侧倾角，确定任一轮组对应的压力差值。接下来，基于多个轮组中每个轮组对应的动态压力和静态压力，以及俯仰角和侧倾角，确定压力评价阈值。最后，在压力差值满足压力评价阈值的情况下，确定压力差值对应的轮组中的轮轴为驱动轴。这样，通过压力评价阈值和每个轮组的压力差值可以准确地识别该轮组中的轮轴是否为驱动轴。从而，能够有效地提高车辆驱动轴识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114723607B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210277462.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06T3/4038 , G06T5/80
Abstract: 本申请涉及一种图像拼接方法及系统，涉及图像处理的技术领域，其中，图像拼接方法包括获取包含移动物体的视频的一帧视频图像；基于当前获取的所述视频图像与上一次进行目标跟踪的视频图像的帧数间隔，判断是否需要对当前获取的所述视频图像进行目标跟踪；如果否，则基于上一次目标跟踪得到的待拼接图像得到新的待拼接图像；如果是，则对当前获取的所述视频图像进行目标跟踪得到新的待拼接图像；以及，对得到的所述待拼接图像进行拼接；在对所有的待拼接图像进行拼接后，得到所述移动物体的完整的拼接图像。本申请具有降低使用帧率较高的相机进行拍摄并进行图像拼接时的延时的效果。
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公开(公告)号：CN114723606A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210277400.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种提升图像拼接质量的方法及系统，涉及图像处理的技术领域，其中，方法包括获取包含移动物体的视频的一帧图像；所述视频由帧率不小于60帧的相机拍摄；设定所述图像中移动物体的跟踪区域；使用跟踪算法对所述跟踪区域进行跟踪，获得相邻两帧中所述移动物体的位移；基于获取的所述位移，获得所述图像对应的待拼接图像；以及，对得到的所述待拼接图像进行拼接；在对所有的待拼接图像进行拼接后，得到所述移动物体的完整的拼接图像。本申请具有在移动的物体速度较高时，减少图像拼接出现丢帧的可能性的效果。
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公开(公告)号：CN119813566A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411827800.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道机器人的充电方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：S1，在隧道机器人移动至指定的充电位置所在第一范围内时，若未检测到隧道机器人处于充电状态，控制隧道机器人降低行进速度，且控制隧道机器人按照第一设定距离进行第一次移动；S2，在移动过程中实时判断隧道机器人是否接收到第一信号，S3，在检测到第一信号时，检测隧道机器人是否处于充电状态，若检测隧道机器人未处于充电状态，则控制隧道机器人按照第二设定距离进行第二次移动，并重复S2至S3，直到检测到隧道机器人处于充电状态，控制隧道机器人停止移动。通过本发明的方法，能显著提高隧道机器人校准能力，而且不受环境天气、电机打滑和惯性的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117075135A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311337961.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及车辆检测技术领域，具体公开一种车辆特征检测方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：当待检测车辆驶入目标区域时，利用设置在所述目标区域中的多个不同视角的激光雷达，采集所述待检测车辆分别在每个视角下的多帧原始点云数据；分别对每个视角下的多帧原始点云数据进行拼接，得到每个视角下的拼接点云数据并映射至统一的三维坐标系中，得到所述待检测车辆的完整三维点云数据；基于所述完整三维点云数据，确定所述待检测车辆的车辆特征信息。本发明能够提高车辆特征检测的准确率，避免了因环境干扰较大导致的检测精度不高的问题，为道路数字化建设提供了数据支撑。
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公开(公告)号：CN114723607A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210277462.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种图像拼接方法及系统，涉及图像处理的技术领域，其中，图像拼接方法包括获取包含移动物体的视频的一帧视频图像；基于当前获取的所述视频图像与上一次进行目标跟踪的视频图像的帧数间隔，判断是否需要对当前获取的所述视频图像进行目标跟踪；如果否，则基于上一次目标跟踪得到的待拼接图像得到新的待拼接图像；如果是，则对当前获取的所述视频图像进行目标跟踪得到新的待拼接图像；以及，对得到的所述待拼接图像进行拼接；在对所有的待拼接图像进行拼接后，得到所述移动物体的完整的拼接图像。本申请具有降低使用帧率较高的相机进行拍摄并进行图像拼接时的延时的效果。
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公开(公告)号：CN116977894B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310740529.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及车辆识别技术领域，尤其涉及一种车辆信息识别方法、系统、存储介质和电子设备，方法包括：在预设检测区域内识别到车辆时，利用摄像机采集车辆在预设检测区域内的行驶视频；根据行驶视频，拼接得到车辆在摄像机的垂直角度上的拼接侧面图；对车辆的拼接侧面图进行识别，得到车辆的车辆信息。使用单相机处理数据同时获取车头车身图像，在拥堵、加塞、倒车等一系列的复杂场景下，在车辆数据匹配准确率能够达到百分之百。
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公开(公告)号：CN117075135B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311337961.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及车辆检测技术领域，具体公开一种车辆特征检测方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：当待检测车辆驶入目标区域时，利用设置在所述目标区域中的多个不同视角的激光雷达，采集所述待检测车辆分别在每个视角下的多帧原始点云数据；分别对每个视角下的多帧原始点云数据进行拼接，得到每个视角下的拼接点云数据并映射至统一的三维坐标系中，得到所述待检测车辆的完整三维点云数据；基于所述完整三维点云数据，确定所述待检测车辆的车辆特征信息。本发明能够提高车辆特征检测的准确率，避免了因环境干扰较大导致的检测精度不高的问题，为道路数字化建设提供了数据支撑。
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公开(公告)号：CN116977894A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310740529.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及车辆识别技术领域，尤其涉及一种车辆信息识别方法、系统、存储介质和电子设备，方法包括：在预设检测区域内识别到车辆时，利用摄像装置采集车辆在预设检测区域内的行驶视频；根据行驶视频，拼接得到车辆在摄像机的垂直角度上的拼接侧面图；对车辆的拼接侧面图进行识别，得到车辆的车辆信息。使用单相机处理数据同时获取车头车身图像，在拥堵、加塞、倒车等一系列的复杂场景下，在车辆数据匹配准确率能够达到百分之百。
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