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公开(公告)号：CN119784803A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411850918.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可见光图像与红外图像的空间配准方法和系统，涉及空间配准技术领域，本发明通过可见光相机得到的位置坐标在第二鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标与通过红外相机得到的位置坐标在第二鸟瞰视图所用坐标系中的位置坐标进行配准，能够求取更为准确的转换关系，且转换关系的获取过程相比于现有技术更加简单，不需要大量的训练图像，成本低，实用性强。
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公开(公告)号：CN119427348A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411484068.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种轨道机器人的巡检控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取轨道机器人的当前电量和当前巡检计划，确定轨道机器人执行当前巡检计划的总电量消耗；若当前电量小于总电量消耗和预设的电量告警值之和，从多个巡检任务中确定目标巡检任务；在目标巡检任务后添加回充任务，得到更新后的巡检计划，以使轨道机器人按照更新后的巡检计划进行巡检。通过本发明的方法，在轨道机器人的当前电量不足以执行完整的当前巡检计划时，从各个巡检任务中找到电量告警前，距离充电桩最近的目标巡检任务，将回充任务添加在当前巡检计划中，回充任务完成后衔接当前巡检计划中未完成的巡检任务，保证整个当前巡检计划的顺利完成。
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公开(公告)号：CN119152451A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411596315.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及图像识别技术领域，具体涉及面向道路交通的车辆重识别方法、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取任一车辆在各角度下的多帧图像，并进行下采样多尺度划分；确定各角度下任意相邻两帧图像之间在各尺度下的特征差异值；基于各角度下各尺度与其余所有尺度之间对应所述特征差异值的相似程度，确定各角度的所有图像在各尺度下局部显著特征的变化值；确定各角度的所有图像在各尺度下具有显著细节特征的突出值；优化频率调谐算法中高斯平滑参数的取值；获取各帧图像的多尺度融合的显著图像；利用神经网络获取所述任一车辆的重识别结果。本申请旨在提高车辆重识别过程中特征提取的准确性，进而提高车辆重识别结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118736503A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410560653.9
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开一种雷达数据与视频数据融合匹配方法、系统、设备和介质，该方法包括：当目标雷达设备所采集的待融合雷达目标未匹配任一视频目标时，确定目标雷达设备所关联的目标摄像头采集的每个视频目标；分别计算待融合雷达目标的雷达特征数据与目标摄像头对应的每个视频目标的视频特征数据之间的关联程度，并将与雷达特征数据关联程度最高的视频特征数据所对应的视频目标确定为待融合视频目标；将待融合雷达目标的雷达特征数据与待融合视频目标的视频特征数据进行融合，得到待融合雷达目标的雷达视频融合数据。本发明克服了单一传感器数据的局限性，提升了数据融合的灵活性与准确性。
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公开(公告)号：CN117711190A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311598635.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种隧道内异常停车智能感知预警系统。该系统包括：数据采集模块，采集隧道内的监控图像；隧道车辆分析模块，边缘检测提取各车辆光照伪边界；构建边界规整度及边界光照检验系数；将边界光照检验系数小于预设光照筛选阈值的车辆光照伪边界作为真实车辆边界；计算真实车辆边界各边界点的光照补偿系数及校正灰度值；获取各车辆的双边界差分序列，并计算车辆边界拖影残差系数，提取车辆真实边界点，获取车辆最终边界；交通感知预警模块，对隧道内异常停车状况进行感知并智能预警。本发明能够根据隧道内车辆异常停车感知结果对隧道交通进行智能预警控制，降低隧道交通安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117475643A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311407695.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种非机动车的违法行为检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取针对行驶中的目标非机动车的第一图像、第二图像和第三图像，所述第一图像为包含车头的图像，所述第二图像为包含车身的图像，所述第三图像为包含车尾的图像；根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，确定所述目标非机动车是否有违法行为。通过本发明的方法，基于上述三张图像，可从图像中分别确定有关驾驶人、车牌、非法载人、未带安全帽、不按规定行驶等违法行为，为执法取证提供从非机动车牌，驾驶人，图像多角度形成的完整、闭环的证据链。
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公开(公告)号：CN119399288A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411228161.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于标定两个路侧传感器之间的转换关系的方法和系统，涉及路侧传感器标定技术领域，方法包括：对第一预设路侧传感器和第二预设路侧传感器进行时间对齐后，得到第一预设路侧传感器对应的第一轨迹集合和第二预设路侧传感器对应的第二轨迹集合；从第一轨迹集合和第二轨迹集合中分别进行采样，然后确定当前的单应变换矩阵，计算第二轨迹集合中未被采样的所有轨迹在第一预设路侧传感器所用坐标系中的第三轨迹集合；计算第一轨迹集合与第三轨迹集合之间的平均距离，并判断是否小于预设距离阈值，若是，将当前的单应变换矩阵确定为最终的单应变换矩阵。本发明能够求取更为准确的单应变换矩阵，能够实现位置坐标的精准转换。
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公开(公告)号：CN117690182B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311598061.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电数据处理技术领域，具体涉及一种基于深度学习的人体姿态行为检测方法。本发明将运动过程分为多个单一姿态过程并提取每个单一姿态过程中每个类型的关节运动数据的周期，分析每个单一姿态过程中每个类型下不同周期之间的数据差异，进而确定异常数据点。根据异常数据点的分布确定异常时刻，对异常时刻下对应周期的意思异常程度分布和疑似异常数据点的数量确定真实异常时刻。利用真实异常时刻确定对应人体姿态图像的标签信息，进而获得训练好的姿态识别网络。本发明通过准确识别运动过程中的真实异常时刻，实现对人体姿态图像的自动化赋标签，进而提高了姿态识别网络的训练效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119206990A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411483402.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的温度感知预警方法、系统、电子设备和存储介质，涉及车辆温度感知预警技术领域，方法包括：通过设置在公路的龙门架上的双光谱一体机实时获取可见光图像和热成像图像，并通过设置在龙门架上的相机实时获取图像；当根据热成像图像识别出超过预设温度阈值的目标车辆时，确定目标车辆的真实车辆信息；控制公路上的情报板设备显示包括目标车辆的真实车辆信息的异常提示信息，本发明结合图像分析和热成像分析，确定车辆是否出现异常高温，如有，通过位于龙门架的前方的情报板设备进行提醒，即便于车主能够及时看到，然后进行减速、靠边停车等操作，能够有效减少大货车起火、刹车失灵等情况的发生，也能保证道路安全畅通。
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公开(公告)号：CN118097933B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311804542.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了双光谱雷视一体机交通事件监测方法、系统、设备及介质，涉及交通事件监测技术领域，方法包括：将基于统一坐标系处理后的双光谱雷视一体机采集的可见光视频，按照固定间隔提取图像，并将提取到的图像输入至图像明亮度分类器中，得出该图像对应的明亮度得分；通过预测交通事件检测应用逻辑方法对所述双光谱雷视一体机中所有传感器在所述固定间隔内采集到视频数据进行交通事件检测，生成检测结果；根据所述明亮度得分以及所述检测结果，生成该图像对应的综合得分，将所述综合得分与该图像关联存储，完成监测。本发明通过双光谱雷视一体机中的三种传感器实现对交通事件的综合监测，相较于现有技术中两种传感器搭配监测的方案更具准确性。
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