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公开(公告)号：CN119117032B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411315021.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道轨道挂接减震轮组及轨道巡检装置，隧道轨道挂接减震轮组挂接在轨道上；包括轮组安装支架、上下减震轮组和左右减震轮组，上下减震轮组包括上滚轮、下滚轮和第一减震弹簧，上滚轮固定安装在轮组安装支架上，下滚轮通过第一减震弹簧弹性连接在轮组安装支架上，上滚轮滚动设置在轨道的上轨道面上，下滚轮滚动设置在轨道的下轨道面上；左右减震轮组包括左滚轮、第二减震弹簧和右滚轮，左滚轮和右滚轮均通过第二减震弹簧弹性连接在轮组安装支架上，左滚轮滚动设置在轨道的左轨道面上，右滚轮滚动设置在轨道的右轨道面上。本发明通过上下减震轮组和左右减震轮组的配合，能对轨道进行有效稳定夹持，能实现上下左右全方位减震效果。
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公开(公告)号：CN117690120B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311728530.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06V20/62 , G06V20/54 , G06V30/16 , G06T5/73 , G06V30/148 , G06V30/162 , G06V30/19 , G08G1/054
Abstract: 本发明涉及智能交通物联网应用服务技术领域，具体涉及一种移动设备抓拍车牌的车辆监控方法及系统。该方法通过物联网设备获取车牌图像，根据车牌图像中的梯度信息获取每个像素点的局部清晰度。根据像素点之间邻域范围内的像素值变化趋势的差异程度筛选出修正像素点，并对像素点的局部清晰度进行修正，获得车牌图像准确的整体清晰度。进而筛选出最优车牌图像并提取车牌信息。本发明通过对移动设备采集的图像进行分析处理，获得准确的车牌信息，提高了智能交通物联网应用服务的服务效率和服务能力。
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公开(公告)号：CN117765739A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311685179.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种车型识别系统以及方法。一种车型识别系统，包括：壳体、车头相机、车身相机、车尾相机、处理器以及毫米波雷达，所述车头相机、所述车身相机、所述车尾相机、所述处理器以及所述毫米波雷达均安装在所述壳体上，所述车头相机、所述车身相机、所述车尾相机以及所述毫米波雷达均与所述处理器连接。通过三维视觉以及毫米波雷达龙二号技术分析，对车头、车尾特征、车身特征的实时采集与分析，实现收费车道过车车辆的精细化检测。为构建不停车的收费方式提供可靠性数据，便于实现自动化，降低用户劳动强度，提高通行效率，提高业务运营效率。
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公开(公告)号：CN117731087A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311684269.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种头盔以及巡逻方法。一种头盔，包括：壳体、交通内容记录设备、散热系统、处理器、远程传输设备，所述交通内容记录设备、所述散热系统、所述处理器以及所述远程传输设备均安装在所述壳体中，所述交通内容记录设备以及所述远程传输设备均与所述处理器连接，所述散热系统邻近所述处理器；所述交通内容记录设备，用于实时拍摄交通内容并将交通内容发送至处理器；所述处理器，用于接收交通内容记录设备发送的交通内容，并判断交通内容中是否存在违章信息；当交通内容中存在违章信息时，将违章信息对应的交通内容发送至远程传输设备；所述远程传输设备，用于将处理器发送的违章信息对应的交通内容发送至用户终端以及远程服务器。
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公开(公告)号：CN117430051A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311516865.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道巡检轨道对接系统，包括升降台爬梯、升降台本体、安装板和滚轮组件，升降台本体的顶面两端各设有一个安装板，两个安装板滑动设置在升降台本体的顶面并能够在设定位置锁紧固定，每个安装板上均设有至少一组滚轮组件，两个安装板上的滚轮组件对称布置；两个安装板分别设置在升降台爬梯的两侧，两个安装板上的滚轮组件分别滚动连接在升降台爬梯的两个竖梁上，升降台本体位于升降台爬梯背离隧道壁的一侧。通过在升降台本体上滑动设置两个安装板，能调整两个安装板之间的相对位置，进而使升降台本体上的两个滚轮组件能稳定的卡接在升降台爬梯上，能适应升降台爬梯不同段的结构特征，使升降台本体在升降台爬梯上的运行稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114723606A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210277400.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种提升图像拼接质量的方法及系统，涉及图像处理的技术领域，其中，方法包括获取包含移动物体的视频的一帧图像；所述视频由帧率不小于60帧的相机拍摄；设定所述图像中移动物体的跟踪区域；使用跟踪算法对所述跟踪区域进行跟踪，获得相邻两帧中所述移动物体的位移；基于获取的所述位移，获得所述图像对应的待拼接图像；以及，对得到的所述待拼接图像进行拼接；在对所有的待拼接图像进行拼接后，得到所述移动物体的完整的拼接图像。本申请具有在移动的物体速度较高时，减少图像拼接出现丢帧的可能性的效果。
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公开(公告)号：CN119375874A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411292300.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及道路交通技术领域，具体公开一种基于双光谱视场对齐的雷视融合方法、系统、设备和介质，包括：视场对齐后的可见光相机采集的第一区域的可见光数据与视场对齐后的热成像相机采集的第一区域的热成像数据进行经纬度标定，得到第一标定转换关系；对毫米波雷达采集的第二区域的雷达数据与所述第一区域的可见光数据进行标定，得到第二标定转换关系；基于第一标定转换关系和第二标定转换关系，对目标区域在预设时间段内的目标可见光数据、目标热成像数据和目标雷达数据进行融合，得到雷视融合数据。本发明通过双光谱视场对齐的方式，提升了雷达数据与视频数据融合的准确度，为机器视觉检测提供了高置信度的数据保障。
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公开(公告)号：CN117238143B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311196908.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达双光谱相机的交通数据融合方法、系统和装置，涉及交通数据分析技术领域，方法包括：对目标可见光相机采集的预设区域的可见光图像或目标红外光相机采集的预设区域的红外图像进行识别，并得到每个通过图像识别出的车辆的GPS坐标，使目标雷达利用不规则多边形对目标雷达识别出的预设区域内的车辆进行误检过滤；基于每个通过图像识别出的车辆的GPS坐标以及由目标雷达得到的误检过滤后的每个车辆的GPS坐标，对通过图像识别出的车辆和误检过滤后的车辆进行轨迹融合，确定匹配融合后的车辆。本发明能够在白天、夜晚、下雪、大雾、室外或隧道等各种场景下，无障碍地检测交通情况，还能够提高融合匹配精度。
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公开(公告)号：CN119888419A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411827864.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06T7/73 , G06V20/56
Abstract: 本发明涉及一种基于隧道机器人的火灾检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取通过隧道机器人获取的针对隧道内的火灾现场的红外图像和可见光图像；对所述红外图像和所述可见光图像进行图像融合，得到融合火焰图像；对所述融合火焰图像中的火焰目标进行检测，得到所述火灾现场的实际火焰区域的位置信息。通过本发明的方法，将红外图像和可见光图像中各自表征火焰的特征融合在一起，再进行火灾区域的位置信息的识别，从而可综合考虑了两种不同类型的图像的图像特征，使得得到的实际火焰区域的位置信息更加准确。
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公开(公告)号：CN119217362A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411330479.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种智能隧道巡检机器人和隧道巡检方法，涉及隧道巡检技术领域，方法包括：包括机器人本体和控制系统；控制系统用于：控制机器人本体，按照预设的巡检路线在隧道内进行移动巡检。本发明能够控制机器人本体，按照预设的巡检路线在隧道内进行移动巡检，巡检效率高，降低人工成本。
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