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公开(公告)号:CN222520409U
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202421291418.8
申请日:2024-06-06
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种导管数字化柔性装焊平台,包括Track支架,Track支架的顶端安装有Track,Track支架的底端安装有平台,Track支架上对应Track与平台之间安装有坐标系基准框架,坐标系基准框架上安装有用以定位标靶建立坐标系的基准靶标固定架;至少两个可六轴移动的柔性支撑装置,柔性支撑装置安装在平台上,柔性支撑装置的末端连接有用于夹持导管或导管配件的末端执行机构,各个柔性支撑装置末端的末端执行机构均在Track的视野范围内;控制模块,Track及各个柔性支撑装置均与控制模块电连接。本实用新型实现了系统的高精度定位,在保证导管装焊精度的同时大大提高了导管的制造效率,在节约人工的同时提升了生产效率,产品质量显著提高,系统经济效益显著。
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公开(公告)号:CN221746183U
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202322838752.2
申请日:2023-10-23
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种增压电磁阀自动测试设备,包括阀体仿形工装、管路测试系统、电气测试系统、多通道切换开关和高温水域装置,可完成增压电磁阀的电性能测试,包括导通、电阻、绝缘性,电流响应时间特性测试,低电压测试,阀体气密性测试、阀门动作灵活性测试以及阀门寿命测试的自动化试验工艺流程,提高了试验工作效率,降低了劳动强度,提高了试验的可靠性,保证试验操作安全。
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公开(公告)号:CN212356666U
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201921889585.1
申请日:2019-11-05
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: C02F1/48
Abstract: 本实用新型提供了一种平板式磁种分离回收设备,该设备包括机架、和安装在机架上的缓存水箱机构、刮磁分离机构、污泥箱以及低速搅拌箱;刮磁分离机构有两个工作位置,分别为:刮磁分离机构出口位于污泥箱入口上方,刮磁分离机构出口位于低速搅拌箱入口的上方;污泥箱出口连接下层污泥处理设备;低速搅拌箱出口和缓存水箱机构入口与上层污水处理设备连接;本申请的磁板利用率高、处理能力大、工作效率高、能量消耗少,将磁种重复利用,较大的降低同类设备的成本,能够应用在采用磁分离技术对污水进行处理过程中,可以有效回收污水处理后剩下的污泥中的磁种,减少磁性物质的浪费以及对水体的二次污染,具有良好的经济和社会价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209988648U
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201920326844.3
申请日:2019-03-14
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
IPC: B65G47/252
Abstract: 本实用新型提供了一种在线式自动翻桶机构,包括:机架、输送辊道(14)、顶升装置(30)和摆动装置(31);所述输送辊道(14)和摆动装置(31)分别设置于机架上,所述顶升装置(30)安装在所述输送辊道(14)间;被翻转的桶(22)放置于所述输送辊道(14)上;所述顶升装置包括两种工作状态:升桶状态和接桶状态,在所述升桶状态时,将所述桶(22)升高至设定的抱桶位置;在所述接桶状态时,将被翻转后的桶(22)从所述抱桶位置(31)接到所述输送辊道(14)上;所述摆动装置用于将处于所述抱桶位置的桶(22)进行翻转。本实用新型提供的装置使得待翻转桶的翻转过程,全部动作均在输送辊道上完成,实现了在线自动翻桶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206798615U
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201720313375.2
申请日:2017-03-11
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供一种化纤丝饼机器人卸车夹具,包括机架、机器人连接板、转角驱动气缸、鱼眼接头、连接拉杆、移动轴、移动轴连接块、固定轴、气爪连接架、滑轨安装架、直线滑轨、滑块、三爪气缸和气爪爪体。在转角驱动气缸的作用下,通过连接拉杆带动移动轴,滑块沿直线滑轨平动,转化气爪连接架绕固定轴转动,从而使气爪爪体倾斜一定角度,兼容在丝饼车侧取丝饼及输送线侧放化纤丝饼的角度控制,三爪气缸控制三个气爪爪体倾角变化,同步性较高,且固定轴配有轴承及弹性挡圈,提高了夹具的可靠性,三爪气缸采用三位五通电磁阀控制,气爪爪体有摩擦纹以防化纤丝饼运动过程中掉落,结构简单,可以有效节约成本,降低劳动强度,提高了化纤丝饼的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206068941U
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201620818442.1
申请日:2016-07-29
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本实用新型公开一种码垛机的抓取装置,包括支撑架、重载移动组、轻载移动组、抓取组、调距气缸五个部分。通过气囊夹持桶体,保证了抓取过程中圆柱桶不晃动,避免了桶的外观受到破坏;同时,抓取装置利用平行四连杆机构,使爪体在抓取过程中始终垂直,最大限度地节省了空间。此外,其执行抓取动作的气缸设计为两个行程,使该装置能够兼容两种不同直径的圆柱桶。
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公开(公告)号:CN219458280U
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202223560308.0
申请日:2022-12-30
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种线束自动压装监测设备,通过存在检测传感器对壳体和线束是否存在进行感知,并由控制器控制上料组件抓取分总成壳体并将其放置到定位组件的壳体位置上,控制清洁组件对壳体和线束的焊接面进行清洁,控制压装组件对壳体和线束的位置参数进行识别并进行压装操作,同时对产品的压装力进行实时监测,该设备提高了线束压装的效率和便捷性,减轻了人工劳动强度,保证了产品的合格率。
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公开(公告)号:CN205854580U
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201620712790.0
申请日:2016-07-07
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种化纤丝饼裹膜机高速拨链定位装置,拨链通过伺服电机驱动,采用脉冲控制+速度控制相结合的方式进行控制,定位通过二次定位实现,采用多组传感器进行定位,防止一个传感器失灵或损坏造成高速拨链误定位,并加入时间控制防止拨链误动,自动计时拨链运行时间,如运行时间超出1.2倍的正常运行时间未定位完成则立即停止拨链运行,并发出故障报警。本实用新型结构简单,编程容易实现,实现了拨链高速精确定位,解决了高频单向运动造成的累积误差及加工安装误差对裹膜机正常工作的影响,实现了缓启缓停的目的以防止丝饼托惯性前窜,并增加了拨链的误动保护。
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公开(公告)号:CN219767239U
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202321009975.1
申请日:2023-04-28
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种导管柔性装配平台,包括底座、至少两个设置在底座上的六轴移动单元、连接在六轴移动单元末端用于夹持导管或导管配件的工装、设置在六轴移动单元上方的跟踪系统以及控制台;六轴移动单元、跟踪系统分别与控制台电连接;六轴移动单元为三移动及三转动结构,三移动分别为X运动轴、Y运动轴和Z运动轴,且每两组六轴移动单元共用一个X运动轴;本实用新型的导管柔性装配平台通过控制台和跟踪系统的配合对六轴移动单元的末端位置进行精确控制,从而为导管的装配提供精确定位,大大提高了导管装配过程的效率和精度。
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公开(公告)号:CN217953846U
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202220124786.8
申请日:2022-01-18
Applicant: 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
Abstract: 一种风机叶片多级静力加载试验系统及控制系统,采用控制反馈单元实时采集拉力作为力反馈,实现了位移和应变等信息的自动采集;采用多个静力加载试验通道分别通过固定夹具向所述叶片各静力加载点施加力,实现了100米大功率叶片8点多级同步静力试验的协调、平稳、同步加载,能够实现风电叶片不基于模型的自适应控制方法,不用考虑加载过程中叶片多个加载点力耦合情况,实现每个加载点的载荷拉力同步、匀速稳定变化,同时保证每个加载点的加载同步过程相互独立,具有一定的通用性,本实用新型通过预测控制+模糊PID控制算法对伺服电机采用速度控制模式,在保证加载稳定性和安全性的同时大大提高了工作效率,减轻了工人劳动强度和工作量。
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